摘要：  本实用新型公开了一种自来水自动化控制系统，其结构包括外壳、安装板、控制器、显示屏、操作开关、电源线、计量水泵、进水管道接头、检测装置和出水管道接头。背景技术：  随着我国国民经济的飞速发展，人民生活水平的迅速提高，自来水已经普及到家家户户当中，成为我们生活中不可或缺的一部分，现有技术的通过自来水自动化控制系统进行控制，自来水的控制系统是尤为重要的。现有的自来水控制系统通过传感器对水质以及流量进行检测，在对自来水控制系统进行安装时，需要通过接管器与外接水管进行连接，接管器需要使用工具进行锁固，操作繁琐，不便于与外接水管进行快速连接。实用新型内容：  为了克服现有技术不足，现提出一种自来水自动化控制系统，解决了现有技术在对自来水控制系统进行安装时，需要通过接管器与外接水管进行连接，接管器需要使用工具进行锁固，操作繁琐，不便于与外接水管进行快速连接的问题。本实用新型通过如下技术方案实现: 自来水自动化控制系统，包括外壳、水管道接头、检测装置和出水管道接头。外管右端设置有密封接头，外管左端与计量水泵进行螺纹锁固。检测装置由固定壳、流量传感器、微生物传感器、浊度传感器、余氯传感器和模数转换器组成，固定壳内部顶端从左至右依次安装有流量传感器、微生物传感器、浊度传感器和余氯传感器，固定壳顶端通过螺栓与模数转换器相互锁固，固定壳左端与出水管道接头进行螺纹锁固，固定壳右端通过导管与计量水泵进行连接，控制器内部安装有处理器，且处理器分别与显示屏、操作开关、电源线、计量水泵和模数转换器电连接，模数转换器与流量传感器、微生物传感器、浊度传感器和余氯传感器电连接。  密封接头由螺纹接头、密封橡胶圈和迫紧螺管组成，密封橡胶圈左端嵌入在螺纹接头，迫紧螺管套接在密封橡胶圈外侧右端，且迫紧螺管左端与螺纹接头进行螺纹连接，螺纹接头左端与外管相互焊接。推杆左侧与开设有一滑槽，滑槽内壁与活动转轴贴合，且活动转轴沿滑槽进行滑动。固定板底部呈倾斜状，且从左至右向内呈三十度角倾斜。密封橡胶圈从左至右渐缩，且密封橡胶圈左侧与螺纹接头内壁贴合。进水管道接头和出水管道接头结构一致，且呈左右对称设置,检测装置底端通过支撑杆进行支撑，且支撑杆底部与外壳内壁进行锁固，齿轮采用不锈钢材质,固定板和密封橡胶圈的材质均采用丁晴橡胶。本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果:  本实用新型通过在外壳左右两侧分别安装了进水管道接头和出水管道接头进，水管道接头和出水管道接头分别用于进水管道和出水管道的连接，且进水管道接头和出水管道接头结构一致，在对外接管道进行连接时，将外部管道插入至管道接头内，外部管道推动齿轮进行旋转，且齿轮通过连杆之间的配合推动固定板将外接水管进行夹紧固定，且旋转密封接头的迫紧螺管，迫紧螺管挤压密封橡胶圈对外接水管进行密封，达到了快速与外部管道进行连接，且造成简便连接的有益效果。

摘要：  本实用新型涉及一种自动化过筛装置，包括驱动部和过筛部，驱动部、过筛部之间通过万向节连接。驱动部包括电机和减速器，电机连接减速器的输入轴，减速器的输出轴通过第一联轴节连接万向节。  过筛部包括过筛筒和转动轴，过筛筒沿其中轴线方向设置有一贯穿孔，转动轴贯穿贯穿孔，转动轴通过若干连接杆连接过筛筒，转动轴的前端通过第二联轴节连接万向节，转动轴后端在竖直方向上的位置高于前端。过筛部还包括集料斗，集料斗设置在过筛筒的正下方。背景技术：  对颗粒材料进行过筛能得到符合粒径大小的颗粒，但目前大部分还是操作人员通过过筛网采用人工操作的方式对颗粒材料进行过筛，但采用人工操作对颗粒材料进行筛选不仅筛选不彻底，还费时费力且劳动量大，本实用新型提供一种自动化过筛装置，可方便操作人员对颗粒材料筛选彻底，而且剩余不合格的颗粒材料也方便倒出，筛选效率高。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：  自动化过筛装置过筛筒和转动轴均与水平方向成一夹角，操作人员使用本实用新型提供的自动化过筛装置时，将待过筛的颗粒材料从过筛筒的较高一端引入进过筛筒的贯穿孔内，旋转的过筛筒会对颗粒材料进行过筛处理，而且在重力的作用下颗粒材料在进行过筛处理的同时还会向过筛筒的较低一端移动，粒径不合格的颗粒材料会从过筛筒的较低一端离开过筛筒。过筛部还包括集料斗，集料斗设置在过筛筒的正下方，集料斗用于收集经过过筛筒筛选粒径合格的颗粒材料。电机的自由端通过联轴器连接减速器的输入轴。联轴器作为安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。  联轴器选用有弹性元件挠性联轴器。过筛筒、转动轴的中轴线重合，从而使过筛筒和转动轴绕同一中轴线转动。过筛部还包括第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座、第二轴承座分别设置在过筛筒的两端外侧，转动轴依次贯穿第一轴承座、第二轴承座，第一轴承座设置在万向节和过筛筒之间。  第一轴承座、第二轴承座均为滚动轴承座，第一轴承座、第二轴承座内部绕转动轴的中轴线周向设置有轴承，第一轴承座、第二轴承座能将运转的转动轴与轴承座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦从而减少摩擦损失。连接杆垂直连接于转动轴。过筛筒的外侧均匀设置有过筛孔，过筛孔连通贯穿孔。通过设置过筛孔直径的大小可以设置颗粒材料合格的粒径大小的上限。本实用新型的工作原理为：  本实用新型公开了一种自动化过筛装置，操作人员启动该装置，电机提供旋转驱动力，并通过减速器和万向节将驱动力传导至转动轴，转动轴带动过筛筒旋转。转动轴的中轴线和水平方向成一夹角，该夹角的数值为20°。操作人员将待过筛的颗粒材料从过筛筒的较高一端引入进过筛筒的贯穿孔内，旋转的过筛筒会对颗粒材料进行过筛处理，而且在重力的作用下颗粒材料在进行过筛处理的同时还会向过筛筒的较低一端移动，粒径不合格的颗粒材料会从过筛筒的较低一端离开过筛筒，粒径合格的颗粒材料会从过筛筒的过筛孔落入集料斗中。本实用新型的有益效果为：  本实用新型提供一种自动化过筛装置，可方便操作人员对颗粒材料筛选彻底，而且剩余不合格的颗粒材料也方便分离，筛选效率高，而且过筛筒旋转可防止颗粒材料卡住过筛孔。

 滚筒输送机的使用在快递、运输方面经常会有所应用，采用这种设备可以减轻人工搬运负担和车载搬运的麻烦，快速便捷的进行输送，今天小编要介绍的是滚筒输送机，那你知道滚筒输送机要怎么保养吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  滚筒输送机主要由辊子、机架、支架、驱动部份等组成，辊筒，滚筒输送机是依靠转动着的辊子和物品间的摩擦使物品向前移动，按其驱动形式可分为无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机。在动力滚筒输送机中，驱动辊子的方法目前一般不在采用单独驱动的方式，而是多采用成组驱动，常用电机与减速器组合，再通过链传动、带传动来驱动辊子旋转。  为延长滚筒的使用寿命，必须做好滚筒输送机的保养工作。1、定期清理滚筒沾上的粉尘等异物。2、要定期检查滚筒壳与端盖焊接处是否牢固。3、润滑良好，降低磨损的损失。4、避免超负荷运转，延长滚筒使用寿命。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化滚筒输送机保养方式相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化滚筒输送机保养方式相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  机械是工业化进程发展的重要项，各种各样的设备不断被研发、销售，推动了国家和社会的经济水平、生产力水平的进步，而且机械设备解放人们的双手，今天小编要介绍的是滚筒输送机，那你知道自动化滚筒输送机使用特性是什么样的吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。1.滚筒式输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。2.滚筒式输送机能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。3.结构形式多样，滚筒式输送机按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯输送滚筒线。还可按客户要求特殊设计，以满足各类客户的各种要求。4.滚筒线之间易于衔接过渡，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。5.输送机可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。6.设备结构简单、可靠性高、使用维护方便。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化滚筒输送机使用特性相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化滚筒输送机使用特性相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在各种输送设备应用的较多，在许多方面帮助企业更好的进行传输运载的工作，提高传送速度，取代人工搬运，今天小编要介绍的是滚筒输送机，那你知道滚筒输送机组成形式有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。结构形式：从驱动形式上分为有动力、无动力、电动滚筒等，按布局形式分为水平输送，倾斜输送和转弯输送。尺寸规格：滚筒输送机内宽度由客户指定，可按客户需求制作，转弯滚线标准转弯内半径为300、600、900、1200mm等，也可按客户需求采用其它特殊规格。直段滚筒所用的滚筒直 径有38、50、60、76、89mm等。转弯滚筒的锥度会根据输送物体的重量、外形尺寸、线速度等来设计。机架材质：碳钢喷塑，不锈钢，铝型材。动力方式：减速电机驱动，电动滚筒驱动等形式。传动方式：单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等。调速方式：变频调速，无级变速等。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对滚筒输送机组成形式相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的滚筒输送机组成形式相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在生活中，机械设备使用渐渐取代人工，各类机械设备的使用和普及十分广泛，不仅可以带来更好更完善的生产系统，还能有效的提高各项效率，今天小编要介绍的是滚筒输送机，那你知道滚筒输送机有哪些特点？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。  滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便，动力滚筒线考虑链条抗拉强度，最长单线长度一般不超过10米。  滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对滚筒输送机相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的滚筒输送机特点相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  各式各样的自动化设备这生活和工作中使用的十分普遍，首先采用机械的方式类来工作，可以帮企业减轻人工负担。工作成本，提高收益，而且还能更快的的工作，效率高。今天要给您介绍的是皮带流水线，那你知道皮带流水线有哪些优势和特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。一、皮带流水线优势： 1.流水线整合出产工艺，流水线可在流水线上安置多种工位，流水线满足出产需求； 2.流水线可扩展性高，流水线可根据工厂需求，流水线规划契合产品出产需求的流水线； 3.流水线节约工厂出产成本，流水线可必定程度上节约出产工人数量，流水线实现必定程度的自动化出产流水线，前期投入不大，流水线回报率高。 二、皮带流水线的特点： 1.流水线工作地专业化程度高。 2.流水线工艺进程是关闭的，流水线工作地按工艺顺序排列，流水线劳动对象在工序间做单向移动。 3.流水线每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。 4.流水线每道工序都按统一的节拍进行出产。流水线所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对皮带流水线优势和特点相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的皮带流水线优势和特点相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本发明公开一种小龙虾自动化称重包装设备，包括机座、输送组件、拨动组件、称重组件及包装组件。输送组件设于机座，包括用以沿左右向传送待称重小龙虾的传送带，传送带上形成有沿前后向间隔设置的多个传送线，拨动组件设于机座，包括具有前后向活动行程且用以将传送带上的小龙虾拨动至处于多个传送线路上的活动拨块。  称重组件包括均分别对应多个传送线路设置的多个称重盘，每一称重盘的盘口朝上用以承接自对应传送线路上传送的小龙虾，称取预设重量的小龙虾后，称重盘转动至其盘口朝下，倾倒称重完成后的小龙虾，包装组件用于接收称重之后倾倒的小龙虾，并包装称重后的小龙虾，如此实现小龙虾的自动化称重包装，从而提高称重包装效率。背景技术：  小龙虾产业发展的非常迅速，随处可见的小龙虾餐饮场所，小龙虾逐渐成为部分人夏天的必需品。多样化、特色化的小龙虾加工产品，深受大众的喜爱。小龙虾产品不仅有常见的虾球、虾仁、虾尾等，国内加工厂会依据全国各地消费者的不同喜好，开创小龙虾食品独特的加工产品，加工生产油焖、爆炒、咖喱、红烧、啤酒等各种调味预制小龙虾，并且用最新的加工方法，最好的储藏方式，使每一个消费者在一年四季都能品尝到肉味鲜美的小龙虾产品。  在大规模生产加工小龙虾产品过程中，通常需要大批量的劳动者才能完成小龙虾的称重和包装，大批量的劳动者增加了生产成本，且由于劳动强度大，高强度的劳动会大幅度降低劳动者称重包装效率。发明内容：  本发明的主要目的是提出一种小龙虾自动化称重包装设备，旨在提高小龙虾称重包装效率。为实现上述目的，本发明提出的小龙虾自动化称重包装设备： 拨动组件包括安装架，安装架具有两个沿前后向相对间隔设置于机座的安装臂，两个安装臂分别设于传送带的前后两侧，两个安装臂之间设置有沿前后向延伸设置的导向杆，导向杆处于传送带的上方，活动拨块沿前后向活动安装于导向杆。活动拨块的前端面贯设有螺纹孔，导向杆侧表面设置有外螺纹，导向杆螺纹安装于螺纹孔内，拨动组件还包括驱动电机组件，驱动电机组件具有输出端，输出端与导向杆驱动连接，用以驱动导向杆转动。固定架设于运送装置的上方，固定架包括沿前后向相对设置的两个安装板，两个安装板之间形成有安装空间。  以及绕辊结构设于安装空间内，绕辊结构包括处于送膜路径上的安装辊、导向辊及牵引辊，安装辊、导向辊及牵引辊均沿前后向延伸设置，安装辊用以供供料卷膜安装，导向辊用以导向自供料卷膜上牵引的包装薄膜，牵引辊用于将自导向辊牵引的包装薄膜移送至薄膜成型装置。封装机构包括两个均沿前后向延伸设置加热棒，两个加热棒沿上下向相对设置，两个加热棒之间形成一加热空间，用以供包装筒穿设，上下向上两个加热棒之间的间距可调，用以使得加热空间大小可调。

摘要：  本发明公开了一种双回转自动化钻机主机，钻机主机设于履带底盘上，钻机主机包括分别通过回转支撑设于履带底盘上的打钻回转盘和钻杆回转盘，打钻回转盘上设有打钻机构、调角机构以及支撑固定机构，收回状态时，打钻机构自打钻回转盘的中部向钻机主机的左上方延伸，打钻回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°进而带动打钻机构转动至目标作业位置，钻杆回转盘上从左向右依次设有能够钻杆箱以及多轴机械手，钻杆回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°以便于多轴机械手能够从钻杆箱中抓取钻杆送入打钻机构内或将钻杆从打钻机构上取出放回钻杆箱中。背景技术：  随着科学技术的进步，钻探工程设备的技术水平也进入了快速发展的阶段，现在越来越多的钻进设备已发展成为自动钻进设备，设备具有自动打钻、自动退钻等功能。针对煤矿井下，也有很多自动钻进设备，这些设备在提高现场作业效率、减少人员投入以及降低工人劳动强度方面起到了很大的作用，但是这些设备也存在一定的问题。  目前井下使用的自动钻进设备大多为分为两种结构，一种形式为一体机设计，操作方便，但钻杆储备量少，另一种是分体机设计，钻杆采用单独钻杆车及机械手抓取，钻杆储备量大，但由于分体设计以及为满足机械手送钻需求等要求，设备的钻孔角度受到一定的限度。发明内容：  为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种双回转自动化钻机主机，利用该主机的钻机能够实现钻孔角度调节方便、钻杆抓取方便、钻孔机动灵活、钻杆储备量大的要求。为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为： 一种双回转自动化钻机主机支撑固定机构包括两根固定于打钻回转盘上的立柱以及设于两根立柱之间的立柱横梁，两根立柱分别位于打钻机构的两侧，立柱横梁的两端分别通过一个升降油缸实现打钻机构沿立柱的升降。打钻机构包括用于安装钻杆并控制钻杆移动的带卡盘的动力头、用于夹持钻杆的夹持器以及用于驱动动力头来回运动的导轨组件，动力头和夹持器均设于导轨组件上，导轨组件包括导轨支架和设于导轨支架上方的导轨，导轨支架的一端铰接在立柱横梁上，动力头滑动设置在导轨上并能够沿导轨移动。  调角机构包括一个调角油缸、两个斜撑和两个液压抱箍，调角油缸的两端分别与打钻回转盘、导轨支架相铰接，通过调角油缸的动作能够实现对导轨组件仰俯角的调整，斜撑和液压抱箍均设于导轨组件的两侧，各个斜撑的一端均与打钻回转盘铰接，各个液压抱箍与相应的斜撑滑动连接且两者之间设有锁止机构，两个液压抱箍均与导轨支架相连接。钻杆箱内相对的两侧壁上均间隔设有多个隔板，相邻两个隔板之间的空间仅能够放置一根钻杆。钻杆回转盘包括方形部以及与方形部的一侧壁一体成型的圆弧部，钻杆箱设于方形部上，多轴机械手设于圆弧部上。有益效果：  本发明中的钻机主机通过设置一个钻杆回转盘和一个打钻回转盘，在钻杆回转盘上设有钻杆箱和多轴机械手，其中钻杆箱可以储备多根钻杆，以实现大容量存储钻杆的目的，多轴机械手通过自身的调整转动能够实现从钻杆箱中逐根抓取钻杆送入打钻机构内或将钻杆从打钻机构上取出放回钻杆箱内，利用多轴机械手能够多维度无死角作业，以实现方便抓取钻杆的目的，避免了常规机械手结构限制钻机钻孔角度和钻孔位置的问题，同时在打钻回转盘上设有打钻机构、调角机构及支撑固定机构。  通过三个机构和打钻回转盘的协调作用，能够实现该钻机主机调整打钻角度、调整打钻开孔高度、自动钻进、自动退钻作业的目的。本发明通过双回转的设计使钻机主机实现一体化设计，同时可以满足更多的打钻角度及位置需求。

摘要：  本发明涉及一种新型自动化环保伸缩装置，包括机架、中空的外筒，外筒的其中一端与机架水平铰接，外筒和机架之间设置有伸缩机构，伸缩机构两端分别与机架和外筒水平铰接，外筒远离机架的一端开口，外筒开口内滑动连接有两端开口的内筒，内筒内套接有软管，软管一端伸出内筒，软管与内筒可拆卸固定。背景技术：  目前城市地下排水管是防止城市内涝、排水的重要系统，对于众多城市支线排水系统，其管道直径只有600mm和800mm。这么小的管道直径无法人工进入清淤操作，只能依靠外部的设备进行清淤作业。现有的排水管道内沉淀污泥回收装置是工作人员手执与地面上装有空吸泵的回收罐相连的吸引软管嘴进入排水管道内，将沉淀污泥从该吸引软管嘴回收到地面上的回收罐中，完成对排水管中淤堵的清理。上述中的现有技术方案存在以下缺陷。通过工作人员手持吸引软管的方式对排水管进行清淤的工作量较大，并且软管在工作的过程中极易因为抽吸作用导致甩动，容易对工作人员造成危害，因此存在改进空间。发明内容：  针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种新型自动环保伸缩装置，具有便于将抽吸管伸入排水管中进行清淤的功能，减少工人劳动力。本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：  一种新型自动化环保伸缩装置通过外筒的其中一端与机架铰接且铰接轴线水平设置，从而实现外筒的远离铰接点的一端上下转动，外筒和机架之间通过伸缩机构实现外筒的端部上下转动，伸缩机构可以选用气缸或液压缸等，伸缩机构的两端分别与机架和外筒水平铰接。在外筒内滑动连接有内筒，内筒可以相对于外筒从外筒的开口处滑出，内筒两端开口并套接固定有软管，从而在内筒相对于外筒移动时，带动软管跟随内筒运动。配合外筒与机架铰接的设置，便于从地面上将内筒伸入排水管中，对排水管中的淤堵进行清理。软管一端伸出内筒，用于与排水管道内的淤泥接触并抽吸淤泥，软管另一端伸出外筒用于与抽吸泵等连接，软管的长度大于内筒的伸缩行程，从而使内筒相对外筒可以自由移动。  其中软管与内筒可拆卸固定，有利于根据实际实用情况更换不同长度的内筒，相比现有的直接通过液压缸连接软管的方式，内筒和外筒的伸缩行程便于调节，软管也便于适配不同的伸缩行程而更换。并且自然相比现有的通过工人手持软管伸入排水管内的方式，具有便于将抽吸管伸入排水管中进行清淤的功能，减少工人劳动力，软管伸出长度较短也不易甩动。  机架转动连接有位于机架和外筒之间的基座，基座与机架的转动轴线竖直设置，外筒与基座铰接，伸缩机构远离外筒的一端与所述基座铰接。基座与机架转动连接且转动轴线竖直设置，并且外筒和伸缩机构通过与基座铰接的方式实现与机架的铰接，通过基座的设置便于调节外筒的朝向，使外筒远离机架的一端具有两个自由度的转动，从而便于对准排水管，使内筒伸入排水管中。综上所述，本发明具有以下有益效果：  1.通过设置可相对外筒伸出的内筒，外筒内设置有与内筒连接并驱动内筒移动的液压缸，液压缸的伸出端与内筒铰接，内筒可拆卸连接有伸出内筒的软管，从而在液压缸工作时，内筒带动软管伸出液压缸，软管另一端可通过抽吸泵等提供吸力，从而可以实现将软管伸入排水管中对排水管中的淤泥进行清理。  2.通过设置与机架转动连接的基座，外筒与基座铰接，基座的转动轴线竖直设置，外筒的铰接轴线水平设置，从而使外筒远离机架的端部具有两个自由度的转动，从而便于调节内筒的伸出方向，有利于从地面上将内筒对准排水管，并伸入排水管中进行清淤作业。  3.通过设置软管与内筒可拆卸连接，内筒与外筒中的液压缸可拆卸连接，从而便于更换不同长度的内筒，有利于提高该伸缩装置末端的伸出距离，并且便于将软管与不同长度的内筒重新连接，相比传统的通过液压缸驱动软管运动的方式具有更强的适应性。