摘要：  本发明涉及物料分拣领域，尤其涉及一种自动化流水线用自动分拣机，一种自动化流水线用自动分拣机，包括底板。其特征在于，底板倾斜设置，在底板一侧固定连接有支架，在支架上配合连接有运输装置，在底板上设有定位框，在定位框上设有槽口，在定位框内设有三条物料通道，在定位框的一侧安装有三个顶料装置，运输装置包括第一运输通道，第一运输通道的一端使用铰接件铰接在底板上并与定位框上的槽口对应设置。背景技术：  分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。现在的分拣机在工作时，一般是对讲过检测装置进行检验完成的物料进行分拣操作。  在进行分拣时，通过液压与启动完成对物料的分拣，还有一种情况是，带进行检测是否合格中完成对不合格产品的剔除。现在的分拣机在进行工作时，不能根据物料的尺寸偏差进行分拣，较大的物料可以进行二次加工，直接剔除不和尺寸的物料，将所有不合尺寸的物料进行熔炼再进行加工，费时费力，不利于工厂的利益最大化。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：  一种自动化流水线用自动分拣机运输装置包括两个第二运输通道，两个第二运输通道之间使用第一检测装置进行连接两，个第二运输通道均使用固定杆完成固定，在每条第二运输通道的两侧分别固定连接有第二挡板。第一检测装置包括第三运输通道，第三运输通道为半圆形，在第三运输通道外侧固定有第三挡板，在第三挡板内侧人字形凹槽纹路，在第三运输通道内侧安装有伺服电机，伺服电机与第三运输通道同轴设置，伺服电机驱动连接有驱动盘，驱动盘与第三挡板同轴设置，在驱动盘上设有一组红外线发射器，在第三挡板内侧设有一组红外线接收器，相应的红外线发射器与红外线接收器之间的连线均处与驱动盘的相应半径线重合。  三条物料通道平行设置，每条物料通道设置在定位框内的一端设有两个对称设置的接收板，接收板均使用铰接件铰接在物料通道的一端。顶料装置包括三个第一固定管，每个第一固定管均使用螺丝固定连接在定位框上，在每个第一固定管内均固定有顶料气缸，每个顶料气缸均与相应的物料通道对应设置，每个顶料气缸活塞杆的一端均套接有硅胶套。  顶料装置包括三个第二固定管，每个第二固定管内部均固定有顶料液压缸，三个顶料液压缸的长度从上至下依次减小且减小的长度相等，每个顶料液压缸均于相应的物料通道对应设置，每个顶料液压缸的活塞杆上的一端均固定有第二检测装置。第二检测装置包括定位板，在定位板上设有物料槽，物料槽为四分之一圆形槽与长方形槽的结合，在物料槽内部设有一组感应器，感应器呈圆周阵列设置，在定位板上设有限位液压缸，限位液压缸驱动连接有限位板，限位板与物料槽对应设置。有益效果：  该分拣机上的第二检测装置包括定位板，在定位板上设有物料槽，物料槽为四分之一圆形槽与长方形槽的结合，在物料槽内部设有一组感应器，感应器呈圆周阵列设置，在定位板上设有限位液压缸，限位液压缸驱动连接有限位板，限位板与物料槽对应设置，三个第二检测装置内的物料槽均不相同，物料槽的直径随着高度的降低而依次减小，处于中间的物料槽的直径与物料的标准直径相同。  在进行检测的过程中，首先物料落在最上方的物料槽内，如果最底部的感应器没有接受到信号，则说明该物料的直径较大，则相应的限位液压缸发缩短，致使限位板的限位作用失效，致使物料落在下方的物料槽内，如果所有的感应器均感应到了物料，则说明物料合格，用过顶料液压缸推入相应的物料凹槽内，相反则落入最下方的物料槽内并推入相应的物料通道内。

摘要：  本实用新型属于蔬菜加工技术领域。尤其为一种自动化蔬菜分选台。包括安装板。安装板的底部四角位置处均固定安装有支腿，安装板的顶部开设有第一方形通孔。第一方形通孔的两侧内壁上滑动安装有同一个载板。载板的顶部开设有第二方形通孔，第二方形通孔的内壁上固定安装有第一过滤网。载板的顶部固定安装有围挡。围挡的一侧外壁上固定安装有振动电机，第一方形通孔远离振动电机的一侧内壁上等间距固定连接有多个弹簧，弹簧靠近震动电机的一端与载板固定连接。背景技术:  蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质，在加工脱水蔬菜的过程中，需要对一个蔬菜进行三维切丁处理，而切丁后的蔬菜会有部分体积过大或过小，所以在三维切丁以后，还需要进行分选处理，传统技术中对切丁后的蔬菜的分选多依赖人工，不仅效率低下，并且分选的效果也不够理想，为此，提出一种自动化蔬菜分选台。实用新型内容:  本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化蔬菜分选台。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:  自动化蔬菜分选台安装板的顶部等间距固定安装有多个拱形支架，多数拱形支架上均等间距固定连接有多个位于载板上方的固定杆，固定杆的底端延伸至围挡内。四个支腿上固定安装同一个位于第二过滤网下方的连接板，连接板的顶部放置有顶部为开口的收纳箱，第一过滤网与第二过滤网均为304不锈钢材质。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  通过安装板、支腿、第一方形通孔、载板、第二方形通孔、第一过滤网、围挡、拱形支架、固定杆、振动电机、弹簧、第二过滤网、挡板、连接板和收纳箱相配合，将蔬菜丁填放到围挡内后，启动振动电机后即可对载板产生振动效果。  第一过滤网在载板的带动下便能左右筛动起来，配合固定杆的摊动效果，从而能对蔬菜丁进行快速的筛选，体积较大的蔬菜丁会被拦截在第一过滤网上。标准体积和较小体积的蔬菜丁会透过第一过滤网落至第二过滤网上并向下滚动，体积较小的蔬菜丁会透过第二过滤网落到收纳箱中。而标准体积的蔬菜丁会顺着第二过滤网向下滚动到传输装置中或者其余的收纳容器中，从而完成了对蔬菜丁的分级筛选。本实用新型实用性高，能自动的对蔬菜丁进行分级筛选，筛选效率高、效果好，可节省大量的人力和时间成本。

摘要：  本发明提供了一种机械自动化精密夹具，包括支撑轨道、外支撑架和内支撑架，支撑轨道上安装有一对外支撑架和一对内支撑架，支撑轨道上还安装有多个升降机构、夹持机构和辅助机构，外支撑架分别设置在支撑轨道的两端，两个内支撑架设置在两个外支撑架之间，内支撑架用于夹持圆柱件，外支撑架用于夹持焊接。背景技术：  机械加工中由于部分零部件的用途不同因此需要焊接，在焊接的零件中，难度最大的是管件的焊接，首先管件自身的对齐具有一定的难度，很难通过传统的手段将两个独立的管件，目前这种方式都是通过两个不同的气动夹具夹紧，但是气动夹具由于自身气源的不稳定和传输机构的密封性的问题，难以做到精密加工的目的，并且目前自动化的加工中，对于夹紧机构与接收机构是一体的，长时间在冲击力的作用下，导致定位夹具的磨损以及零件的损坏，从而降低了管件夹具的精密度。  因此如何改善管道夹具结构使其收发与夹紧机构分离，避免加工过程中的自然损耗，另外通过不同的升降机构与夹持机构使管件的夹具更加的稳定、加工的更加精密是本发明需要解决的技术问题。发明内容：  本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种机械自动化精密夹具，以解决管件焊接加工加持对齐不够精密的问题。  为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：  本发明的提供了一种机械自动化精密夹具夹持机构用于将圆柱件夹紧，辅助机构用于接收圆柱件进入到精密夹具中，支撑轨道的一端设置有用于定位圆柱件长度的辅助机构，辅助机构与夹持机构设置在支撑轨道的不同端，支撑轨道的一端设置有顶针座，顶针座用于对圆柱件长度限位并且配合夹持机构固定圆柱件。升降机构底部设置有基座，基座安装在支撑轨道上，基座下方设置有多个固定块，固定块通过螺栓与床体本身固定安装，基座上方设置有轴对称的辐板和滑轨，滑轨与基座垂直安装，滑轨用于将云架送至安装位置，定位块水平固定安装在辐板的顶端。  基座下方安装有穿过基座中心位置的第二气缸，气缸杆位于基座的上方，气缸杆与云架固定安装。夹持机构包括圆柱件夹持组和焊接件夹持组，两个加持组均安装在水平台上，焊接件夹持组通过焊接件夹座可移动的安装在水平台上，焊接件夹座两边分别设置有固定夹座和活动夹座，活动夹座与固定夹座对齐安装，活动夹座两端均设置有定位柱。圆柱件夹持组为两边轴对称的结构，圆柱件夹持组通过圆柱夹座和气缸夹与水平台固定安装，其中气缸夹用于安装水平设置的第一气缸，圆柱夹座用于安装弧形的夹臂，夹臂以销轴为旋转轴安装在圆柱夹座上，夹臂底端与第一气缸的伸缩杆固定连接，夹臂顶端内侧设置有缓冲垫。本发明提供了一种机械自动化精密夹具，有益效果在于：  本发明采用活动的安装方式适应不同直径的管件的夹持，并且通过上下料与对齐夹具分离的方式保护夹具在上下料中不被冲击，另外采用双重的升降机构，使管件在加工位置通过机械的定位作用保持稳定，避免气动夹具存在的自身的缺陷导致在焊接过程中不能一直保持两个独立管件的稳定，一方面不产生跳动，另一方面不产生转动，是焊接的缝隙和焊点具有很好的连续性，从而提高管件焊接的精密度，增加该自动化夹具的使用寿命。

摘要：  本发明涉及一种自动化送料数控磨床，包括机架，还包括设置于机架上可前后滑移调整加工位置的工作台、设置于所述工作台上用于夹持若干个待加工工件的夹持装置、设置于工作台上用于放置若干个待加工工件的储料装置、设置于工作台上，用于将储料装置内一排的若干个待加工工件推送至夹持装置的上料装置、可上下滑移设置于机架上用于对夹持装置上的若干个待加工工件进行打磨的打磨机构、可滑移设置于工作台上可对打磨后的工件进行下料的下料装置，自动完成待加工工件的上料、装夹、打磨和下料，不再需要人工手动操作，提高工件的打磨效率，适合批量打磨。背景技术：  磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是实用高速旋转的砂轮进行磨削加工少数的是实用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。而现有的磨床需对待磨工件进行手工装夹后才能进行打磨工序耗时长不利于批量打磨工件影响加工效率。发明内容：  因此针对上述问题，本发明提出一种可自动装夹、自动上料、下料的自动化送料数控磨床。为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为：  一种自动化送料数控磨床夹持装置包括可左右滑移设置于工作台上用于放置一排的若干个待加工工件的滑移放置座、设置于所述滑移放置座上用于对一排的若干个待加工工件进行限位的限位装置、设置于滑移放置座上用于驱动限位装置的限位驱动装置。限位装置包括设置于滑移放置座上位于储料装置出料端的导向限位板、设置于滑移放置座上可分别将一排的若干个待加工工件分别抵顶在导向限位板的抵顶件，抵顶件可前后滑移设置于所述滑移放置座上。  限位驱动装置上设置有驱动板，驱动板与所述抵顶件之间设置有弹性件。滑移放置座上设置有用于抵顶件贯穿的带有导向孔的导向板。滑移放置座上设置有在一排的若干个待加工工件被推送至滑移放置座时起到防掉落的防掉落限位装置。防掉落限位装置包括可升降设置于滑移放置座上的防掉落限位板、设置于滑移放置座上用于驱动防掉落限位板升降的升降驱动装置。储料装置包括设置于工作台上，用于放置若干个待加工工件的储料框，储料框上开设有出料口。有益效果：  本发明中限位装置包括导向限位板及抵顶件，通过抵顶件可将一排的若干个待加工工件分别抵顶在导向限位板上，通过抵顶件可同时限位装夹多个待加工工件然后再进行打磨，提高了工作效率。本发明中限位驱动装置上设有驱动板，驱动板与抵顶件之间设置有弹性件，弹性件的两端分别抵触驱动板与抵顶件，使得抵顶件在抵顶不同待加工工件时，弹性件可发生不同的形变，从而适配不同尺寸的待加工工件。本发明设置有导向板，可供导向板贯穿并在滑移，使得抵顶件在进行抵顶时不会发生偏移，提高了抵顶件的抵顶夹持的精确度。

  如今，随着人们对各种自动化设备的需求增加，各种机械的功能和特点分类都在完善，更好的满足了人们对于这些方面的要求，今天小编要介绍的是全自动筛选机，那你知道全自动筛选机在购买时需要注意些什么吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。1、物料性质：物料性质不同所选用的清网装置也不相同，常见的清网装置有弹跳球清网装置、超声波清网装置，所以在选型时需要提供详细的物料特性以便合理推荐；2、设备材质：根据物料性质与生产要求不同所用材质也不相同，旋振筛常用材质为Q235碳钢和304不锈钢材质。如无腐蚀或卫生要求的选择碳钢即可；3、精细要求：筛分精度决定产品质量，决定旋振筛筛分精度是由电机激振力、筛面有效筛分面积、筛网孔径来决定的，所以在选型时应根据生产要求合理选择；4、产量要求：决定三次元旋振筛产量大小的因数在于筛面直径和电机激振力，所以筛面直径越大，激振力越强产量就会越高(电机激振力的调整需要在可承受范围内进行调节)。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对全自动筛选机相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的全自动筛选机相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  各类机械设备在人们生活中起到很大的作用，多项机械设备可以完全取代人工生产，取得好的效果，而这些设备依然可以解放劳动力，今天小编要介绍的是自动化筛选机，那你知道全自动筛选机筛选机产品特点有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。全自动筛选机产品特点：1、换网方便快捷，只需3到5分钟，箱体采用全封闭构造，还有快速束环设计，是一种高精度细分筛分机械。2、电机动力方面采用的是中法兰电机，动力大使水平，垂直，倾斜的三次元动力更加突出，大动力的同时噪音还低。3、筛分物料范围广，无论物料的干与湿，精细与粗糙，重与轻，只要在0-400目范围内均可筛分，即使物料是液体的或浆状的只要在600目以内也轻松筛分。4、配备有专业清网装置，在筛分物料的过程中基本不会产生堵网现象，极大的提高了筛机的筛分产量和筛分效率。5、针对不同行业的特殊需求，三次元振动筛分机还进行了独特设计，例如加缘式、闸门式、强力型、密封型等不同类型。  筛选机分别用两个振动马达,能很快的自动筛选,把不同尺寸物件与研磨石筛选分离。另外为了更好把工件和磨料分开，可安装变频器进行振动频率的调配。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对全自动筛选机产品特点相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的全自动筛选机产品特点相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  随着社会的不断发展，工业化已经逐渐取代手工生产，大部分工作也由人工转向自动化生产线，而机械设备解放了人们的双手，可以长时间的进行工作，今天小编要介绍的是自动化色选机，那你知道色选机作用原理有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  光电色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种无损分选设备,在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用，对分选难度大的再生塑料片、塑料颗粒、玉米、各种豆类、矿石、辣椒、蒜米、瓜子类、葡萄干、种子、中药、海米、虾皮、丁香鱼、及特种物料分选效果都十分显著。  根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。光电色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种无损分选设备,在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用。可以分选粮食中的塑料、玻璃、金属、同色杆等恶性杂质，达到国际领先水平。  色选机作为典型的光机电一体化系统,涉及到光机电软各个领域的创新和应用,升级换代的速度非常快，是典型的创新型科技产品。色选机具有形选功能--定制形状色选，满足高品质需求；料位自动检测功能--配置智能料位系统，保证色选安全，稳定，可靠；大数据系统—实现远程操作、远程监控、远程分析，更可享受到远程服务以及获得无线增值商讯。    大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对色选机作用原理相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的色选机作用原理相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本发明公开了一种用于自动化物流的运输装卸系统，包括底座。底座的上端设有支撑柱与第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴末端连接有第二齿轮，支撑柱上铰接有放置台，放置台与底座相对的一侧分别设有第一凹槽与第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽内分别设有转动杆与滑动杆，滑动杆的两端分别与第二凹槽内相对的侧壁固定连接，转动杆的一端与第一凹槽内侧壁转动连接，转动杆的另一端贯穿底座并连接有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮，转动杆与滑动杆上分别套设有两个第一滑动块与两个第二滑动块。背景技术：  物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程比如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等，物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段通，过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程，物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车系统、货物自动跟踪系统等。发明内容： 本发明的目的是为了解决现有技术中物流运输装卸装置在装运时不能对物品进行固定，导致物品易松脱，且卸载时需要人工进行卸载，工作效率不高的问题，而提出的一种用于自动化物流的运输装卸系统。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：  一种用于自动化物流的运输装卸系统放置台的上端对称设有两个挡板，两个挡板的上端均设有第二伺服电机，第二伺服电机的上端均连接有第三齿轮，挡板内对称设有两个固定杆，固定杆的上端贯穿挡板并连接有与第三齿轮相互啮合的第四齿轮，固定杆上套设有两个固定块，两个固定块上均转动连接有推动杆，两个推动杆远离固定块的一端铰接有连接块，连接块上固定有固定板，两个固定块的内部均设有与固定杆对应的通孔，两个通孔内分别设有方向相反的螺纹，固定杆的两端分别贯穿两个通孔，且固定杆与两个固定块之间均为螺纹连接。  滑动杆与转动杆上分别套设有第一弹簧与第二弹簧，第一弹簧位于两个第二滑动块之间，第二弹簧位于两个第一滑动块之间。转动杆上套设有两个限位环，两个限位环分别位于底座的两侧。固定板远离连接块的一侧设有橡胶板。底座的下端设有行走机构，行走机构采用万向轮。支撑柱的外侧壁上设有将其固定在底座上的锁紧螺钉。相比于现有技术，本发明的优点在于：1、该用于自动化物流的运输装卸系统通过底座下端的行走机构实现整体的移动，方便运输，装运时通过第二伺服电机驱动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动两个第四齿轮转动第，四齿轮转动使固定杆转动，固定杆转动使两个固定块同时向内移动，使两个推动杆转动，推动连接块向放置在放置台上的物品移动，实现对待运输物品的固定，提高稳定性，防止物品松脱。2、需要进行卸载时，通过第一伺服电机驱动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，使转动杆实现转动，使两个第一滑动块同时在转动杆上同时向内移动，压缩第二弹簧，使第一连接杆与第二连接杆绕连接轴转动，使两个第二滑动块在滑动杆上同时向内移动，使放置台的高度实现抬升，放置板绕支撑柱转动，实现物品的卸载。

摘要：  本发明公开了一种驱动装置及自动化设备，包括驱动单元，驱动单元包括转轴，气滑环，气滑环包括定子和转子，转子包覆在转轴的周向面上，转子相对转轴固定，定子与所述转子转动连接，定子上设置有第一进气孔，转子上设置有第一出气孔，第一进气孔与第一出气孔连通。背景技术：  现有设备中通常需要一个驱动单元，来提供旋转运动，与此同时，为了防止气管缠绕，会设置一个气滑环。此时驱动单元的转轴通过联轴器与气滑环的转子连接，在将目标装置设置在转子上。这使得传递转动运动的轴过长，目标装置的重心偏离旋转轴心时，目标装置容易振动，在安装空间受限、负载重量受限或转子转动惯量受限等场合，现有的电机与气滑环的连接结构不能满足需求。发明内容：  本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此本发明提出一种驱动装置，能够缩短传递转动运动的轴的长度。驱动装置包括驱动单元，驱动单元包括转轴，气滑环，气滑环包括定子和转子，转子包覆在转轴的周向面上，转子相对所述转轴固定，定子与转子转动连接，定子上设置有第一进气孔，转子上设置有第一出气孔，第一进气孔与所述第一出气孔连通。  驱动装置至少具有如下有益效果：常规结构中，转轴通过联轴器与气滑环的转子连接，目标转轴设置在转子上，也即传递转动运动的轴的长度，需算上联轴器的长度和转子的长度，本实施例的气滑环的转子直接包覆在转轴的周向面上，目标转轴固定在转子上，转轴与目标转轴之间，省去了联轴器，且因转子包覆在转轴的周向面上，转子的长度对传递转动运动的轴的长度的增加贡献很小，目标装置在旋转时不容易振动。  转轴与转子一体设置。转子沿轴向开有安装孔，转轴置于安装孔中。转子通过第一紧定螺钉锁紧在转轴上。转子和转轴通过键连接。转子的外周向面上设置有第一环形槽，第一出气孔沿转子的轴向设置，第一进气孔和第一出气孔均与第一环形槽连通。定子和转子之间还设置有密封圈，密封圈设置有两个，两个密封圈分别位于第一环形槽的两侧。定子上还设置有第二进气孔，转子上设置有第二出气孔，第二进气孔与所述第二出气孔连通，驱动装置为电机或旋转气缸。具有如下有益效果：  通过使用上述的驱动装置，自动化设备运行平稳，并可减少自动化设备的空间占用，满足使用要求，自动化设备的竞争能力强。根据本发明的另一些实施例的自动化设备，通过使用上述的驱动装置，目标装置在旋转时不容易振动，自动化设备能够稳定运行。

摘要：  本实用新型提供一种自动化定位装置。它包括定位拉杆模块，包括定位拉杆、及与定位拉杆活动套接的定位拉杆外设机构、及在定位拉杆前后和左右和上下方位分别设置的前后和左右和上下弹性开关按钮，定位拉杆外设机构固定连接有接口模块，固定柱模块，固定柱模块包括用于底部固定的下柱、及与下柱上端用转轴连接且可前后移动的中柱、及与中柱上端通过螺栓相连接且可上下移动的上柱左背景技术：  自动化、智能化是当今世界科技发展的方向，已广泛应用于机械、采矿、航天航空、轮船、运输等领域，在传送、运输、制造、加工、维修等作业过程中，当需要两个分离的模块协调完成某个动作时，就需要对其中的一个模块进行精准定位以实现精准化作业。目前，该类定位主要通过两个接口模块对接实现，如电动汽车换电池时，就需要控制换电控制器接口模块对准电动汽车电池容纳仓接口模块，从而实现输送电池操作。  上述模块定位往往通过直接操作整个接口模块进行前后和左右和上下方向的移动并控制其位置，进而达到定位的目的，这样当整个接口模块体积较大时，移动相当笨重，且耗费时间，同时不方便控制定位位置，不能达到精准定位，此外，也有不少采用自动化定位的方式，要不结构复杂，要不定位精准度差。对于机械、采矿、航天航空、轮船、运输等领域，定位技术在某些作业环节仍然必不可少且至关重要，而上述技术问题显然是一个瓶颈，严重影响了其工业效率，制约了行业的规模化发展和智能化发展。发明内容：  本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种自动化定位装置，自动化定位装置采用定位拉杆并在定位拉杆前后和左右和上下方位分别设置前后和左右和上下弹性开关按钮，从而能实现接口模块前后和左右和上下方向的自动化定位，同时自动化定位装置设置有前后、左右、上下行走模块和固定柱模块，定位装置稳定性好、准确度高。为了解决上述现有技术问题,本实用新型的技术方案是:本实用新型一种自动化定位装置，定位拉杆模块，包括定位拉杆、及与定位拉杆活动套接的定位拉杆外设机构、及在定位拉杆前后和左右和上下方位分别设置的前后和左右和上下弹性开关按钮，定位拉杆外设机构固定连接有接口模块，固定柱模块，固定柱模块包括用于底部固定的下柱、及与下柱上端用转轴连接且可前后移动的中柱、及与中柱上端通过螺栓相连接且可上下移动的上柱，定位拉杆外设机构的右端与上柱顶端固定连接，左右行走模块，包括左右传动机构、左右移动支撑平台，左右移动支撑平台设置在定位拉杆模块的下方，其左端与定位拉杆外设机构相连接，右端连接在左右传动机构上。本实用新型一种自动化定位装置,其有益效果有：  1、定位拉杆并在定位拉杆前后和左右和上下方位分别设置相应弹性开关按钮，从而能实现接口模块的自动化定位定位灵活、方便、准确度高。  2、自动化定位装置并设置有前后、左右、上下行走模块和固定柱模块，定位装置稳定性好。  3、定位拉杆定位方式定位效率高，节省时间，适用于自动化装置，适应于行业的规模化、智能化发展。