抓取-资讯中心-大学仕

大学仕 2020-05-08 10:08 428浏览

自动化行业如今发展迅速，也有越来越多的行业用到自动化，从生活中见到的一些自动化设备，或者是一些企业工厂等里使用的一些产品加工机器，其中，食品行业用的也比较多，如饼干抓取，采用了全自动饼干装托机械手设备，那你知道这种设备有什么优点吗？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。大学仕技术对接平台的专家介绍：全自动饼干装托机械手是采用经典高速并联机器人构型，具有三维空间XYZ平动和绕Z轴旋转的功能特点，通过搭配高精度机器视觉系统，完成生产环节中上轻小散乱物料的快速分拣、包装、装箱、装配等作业，完美替代现场工人的大量重复繁重劳动。模块化设计可轻松集成到机械设备及生产线中，适用于袋装食品药品、盒装食品药品等众多品类，广泛应用于高速分拣和包装领域。装托机械手和视觉相结合，达到高速抓取物料，放到指定的工位。采用独特的双动平台结构，以全并联的形式达到三维平动和角度摆放的最高水准。运行更稳定、角度更精准、清洗更便利，适用于各类食品、电子等轻小散乱物料的分拣和搬运。饼干式自动理料线由拉距运送机、过渡运送机、自动理料机以及自动包装机构成，对饼干等产品举行拉距分列清算，自动分配，把产品有序送进自动理料机组举行定位包装，到达出产连续，废品率低，包装雅观的成果。全自动饼干装托机械手采用多段差速拉距清算，理料皮带清算物料，完成物料整洁分列、定位准确、高速不变。接纳不锈钢挡板或尼龙挡板，使用轻便，利便洁净。理料机皮带可完成无工具神速拆装，并在皮带下方及接口处配接渣槽，利便保护以及洁净、省时省力。团体布局轻便，使用轻便，保护便捷，不一样规格产品调动调节使用轻便，参数设置轻便。运送带为食物级蓝色防菌PU带，可选配防粘带，白色PU带等。节制体系接纳高品格电器元件，智能PLC节制，触摸屏表现，精良的人机界面，使用更加直观方便。饼干式自动理料线首要针对饼干、桃酥类等形状法则的产品，前端可对接出产线完成自动持续供料，也可上料。通过以上大学仕专家对全自动饼干装托机械手有什么优点？的介绍，相信您对全自动饼干装托机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台，大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。以上就是小编整理的全自动饼干装托机械手的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多全自动饼干装托机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

自动化企业抓取自动化设备企业大学仕平台自动化资讯

饼干、老婆饼抓取包装自动化解决方案

大学仕 2020-05-07 15:51 505浏览

自动化行业的发展快速的提高人们的生活水平以及科技的发展，食品方面运用自动化设备的也很多，如深圳市恒佳机器人有限公司的饼干、老婆饼抓取包装自动化解决方案，设备可用于食品装托、分拣、包装，公司可以根据客户不同的产品设计柔性抓手或吸盘，公司擅长领域包括：柔性抓取、视觉应用、光学检测、中央集成控制、食品制药等。那你知道饼干或老婆饼自动化抓取需要多长时间？每分钟达到多少遍抓取？该种设备又是由什么组成是呢？下面大学仕公司给您介绍一下。此生产线集成了视觉检测、机器人应用、理料技术、柔性抓取技术、自动分托机等多项技术帮助客户实现饼干和老婆饼的抓取和包装。在确保极薄饼干不会破碎的情况下实现了叠抓技术,本生产线仅需30分钟便能更换机器人抓手，实现老婆饼的包装生产。应用自动化产线前客户存在招工难、工资成本高、产量无法保证的问题,应用此自动化生产线后，我们帮助客户减少了70%的工资成本,本产线的速度达到570片饼干/分钟,在减少工资成本的情况下，同时提升了生产效率。此自动化设备由下面几种结构组成:来料单元：对接工厂的饼干冷却输送线;托盒处理单元：实现托盒的拆垛及输送;视觉系统：检测饼干位置并发送给机器人;机器人：将饼干高速抓取到空料托中;出料单元：处理满托饼干的输送，并对接包装机。深圳市恒佳机器人有限公司自动化抓取设备工作效率高，机器采用多机协同工作方式，产线布局更加合理，不仅稳定性好，经久耐用，而且维护成本低。在此也欢迎有需求的客户咨询选购，详情可点击下方链接。https://www.dxueshi.com/case/anli_info-4239.html

自动化企业机器人包装抓取自动化设备企业

蔬果自动柔性抓取分拣线

大学仕 2020-04-22 10:01 851浏览

蔬果自动柔性抓取分拣线机器人是一种由标准且相互独立的组件模块构成，基于其独特的模块化设计思想，机械结构、驱动单元及控制系统均采用模块化设计。该设备目前已处于技术领先阶段，其中柔性机械爪是利用3D打印技术结合气驱动技术进行制作，是根据目标外形自适应抓取的一种柔性爪。气动方式简化了抓手的驱动，增大了应用范围，3D变刚度打印可根据需求增加抓取力度而不破坏抓取物。柔性机械爪可用于在农业果蔬采摘分装、不规则工件的分拣等。

机器人抓取控制系统分拣

用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备

大学仕 2020-04-20 11:50 1008浏览

本实用新型公开了一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征在于，包括：供料机构，所述供料机构包括用于筛料的振动盘，以及与振动盘相连的用于临时存放嵌件的候取机构；取放机构，所述取放机构上设有抓取组件和吸取组件，用于抓取候取机构上的嵌件和吸附取出注塑成品；废料夹持机构，所述废料夹持机构用于夹持嵌件注塑成型中产生的废料。实现自动上料，取料，在配合注塑机就能完成自动化加工，避免了人工操作存在的危险性以及高错误率，降低了对模具的损害；而且产品的质量得到保障和同一，极大的提高了生产效率，减少用工，节约成本。主权利要求: 1.一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征在于，包括：供料机构，所述供料机构包括用于筛料的振动盘，以及与振动盘相连的用于临时存放嵌件的候取机构；取放机构，所述取放机构上设有抓取组件和吸取组件，用于抓取候取机构上的嵌件和吸附取出注塑成品；废料夹持机构，所述废料夹持机构用于夹持嵌件注塑成型中产生的废料。

自动化企业上料抓取取料注塑

坐标式机械手码垛机组

大学仕 2020-04-20 11:08 703浏览

本实用新型公开了一种坐标式机械手码垛机组，包括有滚筒输送机，滚筒输送机的另一端安装有托盘库，滚筒输送机上方垛码机、整形机，所述的垛码机包括有固定支架、移袋换向组件、抓取释放组件、垛盘升降输送组件、代码输送机，本实用新型无需人工干预，一键按下，系统自动作业；码垛效率高，码垛整齐，适应恶劣环境作业；通用性强，更换不同机械手可对多种物品的码垛；性价比高，后期维护保养成本低廉；稳定、安全、可靠性高，故障率低可连续运行。主权利要求: 1.一种坐标式机械手码垛机组，其特征在于，包括有滚筒输送机，滚筒输送机的另一端安装有托盘库，滚筒输送机上方垛码机、整形机，所述的垛码机包括有固定支架、移袋换向组件、抓取释放组件、垛盘升降输送组件、代码输送机，移袋换向组件包括有安装于固定支架顶端的同步轮、滑轨，同步轮上安装有同步带，滑轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有与同步带传动连接的伺服电机，滑块上滑动安装有抓手滑块，抓手滑块上安装有抓取释放组件；代码输送机安装于固定支架外侧，代码输送机上方为抓取释放组件，抓取释放组件包括有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上安装有推爪气缸，推爪气缸的活塞杆安装有抓手；所述垛盘升降输送组件包括有垛盘升降平台，垛盘升降平台上安装有减速电机、链轮座，链轮座上安装有链轮，链轮上安装有链条；所述的整形机包括有机架，机架上安装有皮带输送机，皮带输送机由上升段、水平段组成，水平段上安装有压辊支架，压辊支架内安装有压辊，压辊外连接有传动机构。

输送自动固定抓取机械手码垛

带有独立式机械手的自动化冲压移送系统

大学仕 2020-04-14 09:24 490浏览

本发明公开了一种带有独立式机械手的自动化冲压移送系统，属于自动化冲压技术领域，双送料片料机、独立式机械手和500T冲床，双送料片料机位于自动化冲压移送系统的前端，独立式机械手位于500T冲床的两侧，双送料片料机将物料传送到制定位置之后，通过独立式机械手的物料抓取装置抓住物料之后，在X轴驱动电机的带动下向中间中作台移动，之后将物料放置在过渡中间站，然后再通过另一侧的物料抓取装置将物料从过渡中间站上移动到主机臂的另一侧，实现了冲压工序间的物料的机械化移动，避免人工操作带来的误差和发生作业人员的人身安全事故，提高了冲压加工的生产效率。主权利要求: 1.一种带有独立式机械手的自动化冲压移送系统，其特征在于，所述自动化冲压移送系统包括双送料片料机、独立式机械手和500T冲床，其中，所述双送料片料机为循环双入料式片料机，所述500T冲床的最大冲击压力为500吨，所述500T冲床的最大行程为350mm，所述500T冲床的最大装模高度为600mm；所述双送料片料机位于所述自动化冲压移送系统的前端，所述独立式机械手位于所述500T冲床的两侧，其中，所述独立式机械手包括Z轴驱动电机、减速器、平衡气缸、主机身、曲柄连杆机构、X轴驱动电机、空气滤清器、皮带轮、主机臂、下机身、过渡中间站、安装底座、固定装置、滑块、滑槽、物料抓取装置、物料移动主架、等高柱和Z轴驱动气缸。

自动化企业冲压定位抓取自动化资讯

机器人自动凸焊精确定位的装置

大学仕 2020-04-10 09:16 913浏览

本实用新型涉及一种机器人自动凸焊精确定位的装置，包括视觉系统、控制模块及机器人，机器人的抓手抓取被凸焊的螺母，视觉系统的输出端连接控制模块的输入端，控制模块的输出端连接机器人的输入端；所述视觉系统包括摄像头、标准图像、比对模块及数字处理模块，摄像头拍摄抓手抓取的螺母的图像形成拍摄图像，所述拍摄图像中孔的位置及标准图像中孔的位置通过比对模块比对后得到比对偏差信号，所述比对偏差信号经过数字处理模块处理后形成偏差数字信号，偏差数字信号传输至控制模块，所述控制模块将偏差数字信号发送至机器人，所述机器人根据偏差数字信号控制凸焊焊枪的焊接位置。主权利要求: 1.一种机器人自动凸焊精确定位的装置，其特征在于：包括视觉系统(1)、控制模块(2)及机器人(3)，机器人(3)的抓手(4)抓取被凸焊的螺母(5)，视觉系统(1)的输出端连接控制模块(2)的输入端，控制模块(2)的输出端连接机器人(3)的输入端；所述视觉系统(1)包括摄像头(11)、标准图像(12)、比对模块(13)及数字处理模块(14)，摄像头(11)拍摄抓手(4)抓取的螺母(5)的图像形成拍摄图像(15)，所述拍摄图像(15)中孔的位置及标准图像(12)中孔的位置通过比对模块(13)比对后得到比对偏差信号，所述比对偏差信号经过数字处理模块(14)处理后形成偏差数字信号，偏差数字信号传输至控制模块(2)，所述控制模块(2)将偏差数字信号发送至机器人(3)，所述机器人(3)根据偏差数字信号控制凸焊焊枪(6)的焊接位置。

自动化企业机器人定位抓取自动化资讯

自动化机械手

大学仕 2020-03-31 09:23 1000浏览

本实用新型一种自动化机械手，涉及机械工具技术领域，是由底座、旋转臂和爪头构成，所述的底座的顶部设有固定块，固定块的一侧设有固定轴，固定轴活动连接旋转臂Ⅰ的一端，旋转臂Ⅰ的另一端旋轴连接两个旋转臂Ⅱ的一端，两个旋转臂Ⅱ的另一端轴连接了爪头。本实用新型的一种自动化机械手，适用于环境狭小的空间进行抓取物体，其可通过对伸缩杆的控制使爪体进入或者伸出套体，套体的尺寸较小，只要需要进入的空间略大于套体尺寸，爪体均可以进入，同时爪体为可微变形的材质，这样爪体就可以顺利将空间内的物体抓取出来；而且其固定轴为可定位设计，方便配合不同尺寸的旋转臂。主权利要求: 1.一种自动化机械手，是由底座（1）、旋转臂和爪头（2）构成，其特征在于所述的底座（1）的顶部设有固定块（3），固定块（3）的一侧设有固定轴（4），固定轴（4）活动连接旋转臂Ⅰ（5）的一端，旋转臂Ⅰ（5）的另一端旋轴连接两个旋转臂Ⅱ（6）的一端，两个旋转臂Ⅱ（6）的另一端轴连接了爪头（2），爪头（2）是由框体（7）、电机（8）、伸缩杆（9）、套体（10）和爪体（11）构成，框体（7）的两侧分别与两个旋转臂Ⅱ（6）活动连接，框体（7）的内壁固定了电机（8），电机（8）的输出端连接挡板（12），挡板（12）连接伸缩杆（9），伸缩杆（9）的外壁套有弹簧（13），弹簧（13）的一端固定于挡板（12）上、另一端固定于框体（7）的内壁，框体（7）固定了套体（10），伸缩杆（9）穿过框体（7）外壁伸入套体（10）内，伸缩杆（9）的前端轴固定了爪体（11）。

自动化企业自动固定抓取自动化资讯机械手

智能型自动化堆垛设备

大学仕 2020-03-25 09:21 1082浏览

本发明涉及一种堆垛设备，尤其涉及一种智能型自动化堆垛设备及其操作方法，适用于周转箱的自动化操作。包括输送机构、出垛机构和抓取升降机构。一种智能型自动化堆垛设备及其操作方法结构紧凑，能够大大提高周转箱码垛的效率，并能够降低人工成本，提高了生产线的自动化水平。主权利要求: 1.一种智能型自动化堆垛设备，其特征在于：包括输送机构、出垛机构和抓取升降机构；所述的输送机构包括输送架(1)，所述的输送架(1)中设有输送槽(2)，所述的输送槽(2)中设有至少一个输送组件，所述的输送组件包括主动轴(3)和被动轴(4)，所述的主动轴(3)与被动轴(4)的两端分别设有链轮(5)，所述的主动轴(3)的链轮与被动轴(4)的链轮间通过链板(6)相传动，所述的链板(6)上设有周转箱(7)，所述的主动轴(3)通过输送电机(8)相传动，所述的输送组件中设有挡箱组件，所述的输送槽(2)入口处的外壁设有夹箱组件，所述的挡箱组件包括与输送架(1)相固定的挡箱架(9)，所述的挡箱架(9)的上端中设有与挡箱架(9)相转动连接的摆臂(10)，所述的挡箱架(9)的下端中设有挡箱气缸座(11)，所述的挡箱气缸座(11)与摆臂(10)相固定连接，所述的摆臂(10)与周转箱(7)相活动挡接；所述的夹箱组件包括与输送槽(2)相固定的连接板(12)，所述的连接板(12)的上部中设有夹箱气缸(13)、夹箱导杆(14)和夹箱滑动轴承座(15)，所述的夹箱气缸(13)的端部设有压板(16)，所述的压板(16)的外壁设有橡胶板(17)，所述的橡胶板(17)与周转箱(7)的外壁相活动触接，所述的夹箱滑动轴承座(15)中设有与压板(16)相固定连接的夹箱导杆(14)，所述的压板(16)随夹箱导杆(14)进行位移；所述的出垛机构包括底座(18)、出垛传动主轴(19)和推箱传动主轴(20)，所述的底座(18)的两端分别设有出垛传动组件和推箱传动组件，所述的出垛传动组件包括二个相间隔分布的出垛传动带轮(21)，二个出垛传动带轮(21)间通过出垛同步带(22)相传动，二个出垛传动组件通过出垛传动主轴(19)相传动，所述的出垛传动主轴(19)通过出垛伺服电机(23)相传动，所述的底座(18)中设有框架导轨(24)，所述的框架导轨(24)中设有与框架导轨(24)相滑动连接的框架滑块(25)，所述的框架滑块(25)与出垛同步带(22)间通过框架同步带压块(26)相定位；所述的推箱传动组件包括二个相间隔分布的推箱传动带轮(27)，二个推箱传动带轮(27)通过推箱同步带(28)相传动，二个推箱传动组件通过推箱传动主轴(20)相传动，所述的推箱传动主轴(20)通过推箱减速电机(29)相传动，二个推箱传动组件间设有推箱铺板(30)，所述的推箱铺板(30)中设有推箱板(31)，所述的推箱板(31)与推箱板安装架(58)相固定，所述的底座(18)中设有推箱导轨(32)，所述的推箱导轨(32)通过推箱滑块安装板(33)与推箱板安装架(58)相定位，所述的推箱同步带(28)与推箱板安装架(58)间通过推箱同步带压块(34)相定位；所述的抓取升降机构包括框架(35)，所述的框架(35)的底部与框架滑块(25)相固定，所述的框架(35)中设有主动轴(37)，所述的主动轴(37)通过框架伺服电机(38)相传动，所述的框架(35)的两侧端分别设有提升组件，所述的提升组件包括提升链条连接板(39)和提升链条(40)，所述的提升链条(40)通过主动轴(37)相传动，所述的提升链条(40)的一端与提升链条连接板(39)相固定，所述的提升链条(40)的另一端与配重块(41)相固定连接，所述的提升链条连接板(39)中设有二个相间隔分布的直线轴承座(42)，所述的直线轴承座(42)中设有与框架(35)相固定的提升导杆(43)，二个直线轴承座(42)间设有直线轴承座安装板(44)，所述的直线轴承座安装板(44)中设有提升气缸(45)，所述的提升链条连接板(39)的内壁设有提升爪安装板(46)，所述的提升爪安装板(46)中设有提升爪(47)，所述的提升爪(47)与提升气缸(45)间通过提升摆臂(48)相固定，所述的提升爪(47)随提升摆臂(48)与周转箱(7)相触接定位。

自动化企业生产线输送堆垛抓取

减速器半自动化装配装置

大学仕 2020-03-13 09:07 621浏览

本发明公开了一种自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置，自动化装配装置包括位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一右推杆，左推杆和右推杆沿导轨左右位移，一传送带水平设置，至少部分位于左推杆和右推杆之间的下方位置处，上推杆和下推杆分别位于左推杆和右推杆之间的上方位置处和下方位置处，弹性元件与下推杆相互配合动作，从而实现全自动化装配目的。主权利要求: 1.一种自动化装配装置的使用方法，用以对一蜗轮蜗杆减速机进行装配，该蜗轮蜗杆减速机具有一箱体、一蜗杆、四轴承、一蜗轮、一轮轴和一端盖，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将一传送带水平设置，于传送带上方的两侧分别设有一左推杆和一右推杆，于传送带的下方中间位置处设有一下推杆和一弹性元件，于传送带的上方中间位置处设有一上推杆和一抓取件，传送带、左推杆、右推杆、下推杆、弹性元件、上推杆和抓取件形成一自动化装配装置；步骤二：将一轴承放置于传送带上，藉由该传送带将轴承送到上推杆的正下方，接着上推杆向下运动，到达轴承附近时将轴承进行抓取，然后上推杆向上运动；步骤三：将一蜗杆放置于传送带上，藉由该传送带将蜗杆送到上推杆的正下方，抓取件向下运动，抓起蜗杆，藉由上推杆将轴承压入蜗杆；步骤四：将一箱体放置于传送带上，藉由该传送带将箱体送到蜗杆的正下方，接着，左推杆和右推杆朝箱体的方向位移并夹紧箱体，然后，下推杆将轴承压入箱体并保持不动，同时，抓取件和上推杆一起向下运动，当靠近箱体时，抓取件松开蜗杆并停止运动，最后，上推杆继续向下运动，将已经装配好的轴承和蜗杆推入箱体；步骤五：蜗杆与箱体的装配完成后，将上推杆和抓取件置于初始位置，接着将左推杆和右推杆夹紧箱体向上运动，上升后翻转角度，待蜗杆离开后，下推杆向下运动，弹性元件则推动轴承到达下推杆的正上方，为下一次装配做准备，同时，左推杆后退，右推杆继续前进，将箱体移动到左边，为上推杆和抓取件下方腾出位置；步骤六：传送带开始向左运动，依次将轴承、端盖和轮轴放置于传送带上，并位于上推杆的正下方，接着上推杆向下运动，到达轴承附近时将轴承进行抓取，然后上推杆向上运动，抓取件将端盖抓起，之后利用上推杆将轴承压入端盖，随之，抓取件松开端盖，向下运动，抓取轮轴并向上运动，最后完成轴承和轮轴的装配；步骤七：在抓取件抓起轮轴的同时，左推杆伸长，右推杆缩短，将箱体移动至上推杆的下方，接着，下推杆将轴承推入箱体并保持不动，同时，上推杆和抓取件向下运动，在靠近箱体时，抓取件松开轮轴，夹紧端盖，连同上推杆一起向下运动，将端盖、轴承和轮轴装配体压入箱体，之后，上推杆连通抓取件回到初始位置，左推杆和右推杆松开箱体，传送带开始运动，将箱体送离，至此，蜗轮蜗杆减速机装配全部完成。

自动化企业抓取取件传送带自动化装配