本发明公开了一种自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置，自动化装配装置包括位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一右推杆，左推杆和右推杆沿导轨左右位移，一传送带水平设置，至少部分位于左推杆和右推杆之间的下方位置处，上推杆和下推杆分别位于左推杆和右推杆之间的上方位置处和下方位置处，弹性元件与下推杆相互配合动作，从而实现全自动化装配目的。 主权利要求: 1.一种自动化装配装置的使用方法，用以对一蜗轮蜗杆减速机进行装配，该蜗轮蜗杆减速机具有一箱体、一蜗杆、四轴承、一蜗轮、一轮轴和一端盖，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将一传送带水平设置，于传送带上方的两侧分别设有一左推杆和一右推杆，于传送带的下方中间位置处设有一下推杆和一弹性元件，于传送带的上方中间位置处设有一上推杆和一抓取件，传送带、左推杆、右推杆、下推杆、弹性元件、上推杆和抓取件形成一自动化装配装置；步骤二：将一轴承放置于传送带上，藉由该传送带将轴承送到上推杆的正下方，接着上推杆向下运动，到达轴承附近时将轴承进行抓取，然后上推杆向上运动；步骤三：将一蜗杆放置于传送带上，藉由该传送带将蜗杆送到上推杆的正下方，抓取件向下运动，抓起蜗杆，藉由上推杆将轴承压入蜗杆；步骤四：将一箱体放置于传送带上，藉由该传送带将箱体送到蜗杆的正下方，接着，左推杆和右推杆朝箱体的方向位移并夹紧箱体，然后，下推杆将轴承压入箱体并保持不动，同时，抓取件和上推杆一起向下运动，当靠近箱体时，抓取件松开蜗杆并停止运动，最后，上推杆继续向下运动，将已经装配好的轴承和蜗杆推入箱体；步骤五：蜗杆与箱体的装配完成后，将上推杆和抓取件置于初始位置，接着将左推杆和右推杆夹紧箱体向上运动，上升后翻转角度，待蜗杆离开后，下推杆向下运动，弹性元件则推动轴承到达下推杆的正上方，为下一次装配做准备，同时，左推杆后退，右推杆继续前进，将箱体移动到左边，为上推杆和抓取件下方腾出位置；步骤六：传送带开始向左运动，依次将轴承、端盖和轮轴放置于传送带上，并位于上推杆的正下方，接着上推杆向下运动，到达轴承附近时将轴承进行抓取，然后上推杆向上运动，抓取件将端盖抓起，之后利用上推杆将轴承压入端盖，随之，抓取件松开端盖，向下运动，抓取轮轴并向上运动，最后完成轴承和轮轴的装配；步骤七：在抓取件抓起轮轴的同时，左推杆伸长，右推杆缩短，将箱体移动至上推杆的下方，接着，下推杆将轴承推入箱体并保持不动，同时，上推杆和抓取件向下运动，在靠近箱体时，抓取件松开轮轴，夹紧端盖，连同上推杆一起向下运动，将端盖、轴承和轮轴装配体压入箱体，之后，上推杆连通抓取件回到初始位置，左推杆和右推杆松开箱体，传送带开始运动，将箱体送离，至此，蜗轮蜗杆减速机装配全部完成。

一种内饰件卡扣的自动化安装设备，它包括振动盘、机器人、操作台；所述两个振动盘将待安装的卡扣运送到振动盘顶部，让机器人进行夹取安装，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有抓手，该抓手呈圆盘形状，可围绕圆心三百六十度旋转，且圆盘一圈设置有多个均匀分布的长条形抓取机构；所述机器人的一侧设置有操作台，该操作台上的前段和后段分别为加工位和上下料位，操作台的加工位和输送位之间设置有丝杆，所述丝杆上设置有胎具底板，该胎具底板可在丝杆上传动，所述胎具底板上安装有胎膜，所述胎膜用来固定待安装卡扣的汽车内饰件。这种内饰件卡扣的自动化安装设备可以提高安装效率，节省人力成本，并且胎膜更换方便。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种内饰件卡扣的自动化安装设备。 背景技术 [0002] 汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，而且内饰系统的设计工作量占到车造型设计工作量的60％以上，远超过汽车外形，是车身最重要的部分之一。每个整车厂通常都由一个庞大的汽车内饰团队，来完成与内饰相关的大量工程工作。 [0003] 目前汽车内饰件装配卡扣的工作由人工来完成，工作量大，耗费人力，且安装效率低下；另外人工安装出错率高，需进行反复核查；最后人工操作具有一定危险性。因此目前的汽车内饰件急需一种自动化、安全性高的装配设备，以节省人力成本，提高工作效率。并 且以往内饰件的胎膜更换不便，需要多人将其从安装工位拆卸，才能更换胎膜对不同的内饰件进行安装，费时费力。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以提高安装效率，节省人力成 本，并且胎膜更换方便的内饰件卡扣的自动化安装设备。 [0005] 本实用新型的目的是这样实现的： [0006] 一种内饰件卡扣的自动化安装设备，它包括振动盘、机器人、操作台； [0007] 所述两个振动盘将待安装的卡扣运送到振动盘顶部，让机器人进行夹取安装，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有抓手，该抓手呈圆盘形状，可围绕圆心三百六十度旋转，且圆盘一圈设置有多个均匀分布的长条形抓取机构； [0008] 所述机器人的一侧设置有操作台，该操作台上的前段和后段分别为加工位和上下料位，操作台的加工位和输送位之间设置有丝杆，所述丝杆上设置有胎具底板，该胎具底板 可在丝杆上传动，所述胎具底板上安装有胎膜，所述胎膜用来固定待安装卡扣的汽车内饰件。 [0009] 所述长条形抓取机构一部分嵌在圆盘中，另一部分超出圆盘。 [0010] 所述抓取机构超出圆盘部分的底部开设有一孔洞，该孔洞大小比卡扣外径小，利 用卡扣自身弹性将其抓取卡在孔洞中。 [0011] 这种内饰件卡扣的自动化安装设备还设有防护栏，所述防护栏将振动盘、机器人 和操作台前段的加工位保护在内，加工位在防护栏内侧，上下料位在防护栏外侧。 [0012] 本实用新型内饰件卡扣的自动化安装设备具有以下优点： [0013] 1、这种内饰件卡扣的自动化安装设备通过机器人安装卡扣，起到防错装、防漏装的功能，提高装配正确率；采用机器人替代人工，自动化程度高，可连续化生产，节省了人力成本，提高了工作效率；机器替代人工，避免了人工在操作过程中受到工伤。 [0014] 2、当机器人将所有内饰件上安装完卡扣之后，丝杆将胎具底板输送至操作台后段的上下料位上，工人将胎膜上的内饰件取走，再放上新的内饰件，然后丝杆再将胎具底板送回操作台前段的加工位，机器人继续工作，从而不需要在加工位对胎膜进行更换安装，更换时方便快捷。 

本发明涉及模芯抓取设备领域，尤其是模芯 抓取末端执行器。该执行器包括板体、连接件、模 具清理机构、夹爪、压紧定位机构、连接板直线驱 动机构、除毛刺机构和连接板，所述板体上固定 有连接件，板体上安装有模具清理机构，板体上 固定有连接板直线驱动机构，连接板直线驱动机 构的移动端固定在连接板上，连接板滑动连接在 板体上，连接板的左右两端分别固定有夹爪，连 接板的左右两端分别安装有压紧定位机构，连接 板上安装有除毛刺机构。本发明通过连接件将整 个执行器与机器人进行安装连接。通过夹爪及压 紧定位机构来夹持定位模芯。通过除毛刺机构来 清理模芯上的毛刺。本申请提高了取出模芯的安全性，提高了工作效率。 技术领域 [0001] 本发明涉及模芯抓取设备领域，尤其是模芯抓取末端执行器。 背景技术 [0002] 橡胶件在模具内成型之后，需要将模芯从模具内取出。而在取出都是依靠人力取出，这种取出方式不但有安全隐患(容易烫伤或压伤)，且工作效率较低。

本公开提供了一种自动上线装置及生产线，包括第一框架、第二框架、传动装置、定位装置、第一机械臂、第二机械臂、第一料盒和第二料盒，所述传动装置用于传送第一工件，所述第一料盒内设有第二工件，所述第二料盒内设有螺母，所述第一机械臂和第二机械臂可分别沿第一框架和第二框架实现XYZ三个方向的移动，所述第一机械臂用于将第二工件放置在第一工件上，所述第二机械臂用于抓取螺母并将第一工件和第二工件通过螺母固定；通过机械臂代替人工将第二工件由料仓取出装配到第一工件上，自动拧紧固定螺母，解放了人力，极大的提高了工作效率；在一侧料仓取完后，机械臂转往另一侧料仓工作，两侧料仓的交替动作保证的产品上线装配的连续性，效率性。 专利公开（公告）号 CN209955117U  

本实用新型公开了一种拉伸机上下料机构，包括：多组产品抓取组件和多组水平移载组件，所述产品抓取组件设置于所述水平移载组件上。通过上述方式，本实用新型一种拉伸机上下料机构，采用产品抓取组件来实现产品的夹取和放置，利用水平移载组件实现产品的移动搬运，可以有效的对产品进行定位，防止产品变形，降低生产成本，提高工作效率。 专利公开（公告）号 CN209956932U

自动装配机怎么样？随着工业技术的发展，各行各业也越来越多地应用上了自动化生产。自动装配就是其中重要的一个环节。很多企业家朋友之前没有接触过自动化生产，对自动装配机充满了疑问。那么，自动装配机怎么样？ 大学仕技术对接平台的专家介绍： 自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。 系统需要实现接触、整理、抓取、移动、放置、施力来完成每一个零部件的装配。 首先系统需要利用重力、磁性等零部件的特性将零部件按照便于机器处理的方向定向排列，便于后续机械手的抓取。 通过机械手的抓取，将零部件移动到装配位置，接着开始装配工作。 根据工艺不同，分为压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接等操作。 装配完成后进入检测位置，对上一步的装配进行检测，挑出不合格的产品。 再由机械手将已装配完成的零部件取下放置传输到下一个工序。 一般整个系统使用PLC控制，通过接受各种传感信号的输入来发出指令。 以上就是大学仕技术对接平台的专家为您介绍的自动装配机怎么样的全部内容，相信您看完之后一定对自动装配机有了新的感悟，如果您还有其他方面的疑惑，你可以点击下方的提交需求的按钮，由我们的专员为您一对一解答相关的问题。 　　大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 　　以上就是小编整理的自动装配机怎么样的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动装配机的相关信息，请留意本网站的最新更新。

      本实用新型公开了一种微型自动化抓物机，包括底座壳，所述底座壳与底座连接，所述底座内设有旋转箱体，所述旋转箱体内设有旋转驱动件，所述旋转驱动件与旋转柱连接，所述旋转柱内设有抓取箱体，所述抓取箱体内设有抓取件，所述底座内设有控制电子、旋转按钮、升降按钮、投币口、储币抽屉、音效按钮和扬声器，所述底座内设有电池箱，所述底座与带有把手的透明罩。采用了使用两个电机作为动力源，通过齿轮组、齿条、转盘、轴和旋转柱等元件经常进行传动，在使用人员投币后，在电池箱的控制下，实现钩爪的旋转、升降和抓取，整个装置结构简单，占地面积较小，而且便于携带，易于家庭使用。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及抓物机技术领域，尤其涉及一种微型自动化抓物机。 背景技术 [0002] 现有的抓物机可供使用者控制夹爪抓取物品，以抓娃娃机为例，主要由一座体的 上半部设一容室，该容室内设有一滑杆组，该滑杆组上设有一夹爪，该座体的下半部设有一 操控部，该操控部具有一游戏杆及一按钮。传统抓物机占地面积较大，操作台上的按钮和操 作杆距离地面较高，对于身高较矮的孩童而言，使用抓物机时，无法自己独立进行操作，而 且抓物机体型较大，无法收纳在家里，使孩子无法在家里操作抓物机的乐趣。对于上述问题，需要提出一种微型自动化抓物机。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是为了解决传统技术中抓物机占地面积较大，操作台上的按钮和操作杆距离地面较高，对于身高较矮的孩童而言，使用抓物机时，无法自己独立进行操作，而且抓物机体型较大，无法收纳在家里，使孩子无法在家里操作抓物机的乐趣的问题，而提出的一种微型自动化抓物机。 [0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： [0005] 一种微型自动化抓物机，包括底座壳，底座壳与底座固定连接，所述底座内部设有旋转箱体，所述旋转箱体内设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转柱，且旋转驱动件可带动旋转柱水平轴向转动，所述旋转柱内设有可在其内上下直线滑动的抓取箱体，所述抓取箱体内设有抓取件，所述底座内部左侧设有出物口，所述底座前端设有控制电子，所述控制电子上端设有旋转按钮和升降按钮，所述底座内部中间位置设有电池箱，所述旋转按钮和升降按钮与电池箱电连接，所述底座壳外侧设有投币口，所述投币口下端设有储币抽屉，所述底座右侧设有音效按钮，所述音效按钮与扬声器电连接，所述扬声器与底座固定连接，所述底座与透明罩固定连接，所述透明罩上端固定连接有把手。 [0006] 优选地，所述旋转驱动件由旋转电机、旋转齿轮组、小轴、小齿轮、转盘和叶片开关组成，所述旋转电机与旋转箱体固定连接，所述旋转电机输出端与旋转齿轮组连接。 [0007] 优选地，所述旋转齿轮组输出端与小轴的一端连接，所述小轴另一端与小齿轮固定连接，所述小齿轮与转盘啮合连接，所述转盘上端与旋转柱固定连接，所述转盘下端设有叶片开关。 [0008] 优选地，所述抓取件由齿条、升降电机、升降齿轮组、抓取齿轮组、抓取齿轮和钩爪组成，所述升降电机外部设有将之保护的抓取箱体，所述升降电机的输出端套设有齿轮并通过齿轮与升降齿轮组啮合，所述升降齿轮组一侧与齿条啮合连接，竖直设置的所述齿条与旋转柱固定连接。 [0009] 优选地，所述升降齿轮组另一侧与抓取齿轮组啮合，所述抓取齿轮组外部设有将之保护的连接壳，所述抓取齿轮组与连接壳转动连接，所述连接壳与抓取箱体固定连接。[0010] 优选地，所述钩爪与连接壳转动连接，两个所述钩爪的上端均与抓取齿轮固定连 接，且两个抓取齿轮啮合，其中一个所述抓取齿轮与抓取齿轮组啮合。 [0011] 与现有技术相比，本实用新型具备以下优点： [0012] 采用了使用两个电机作为动力源，通过齿轮组、齿条、转盘、轴和旋转柱等元件经常进行传动，在使用人员投币后，在电池箱的供电下，实现钩爪的旋转、升降和抓取，整个装置结构简单，占地面积较小，而且便于携带，易于家庭使用，有效的解决了传统技术中抓物机占地面积较大，操作台上的按钮和操作杆距离地面较高，对于身高较矮的孩童而言，使用抓物机时，无法自己独立进行操作，而且抓物机体型较大，无法收纳在家里，使孩子无法在家里操作抓物机的乐趣的问题。

申请号：CN201920581878.7 申请日：2019-04-26 公开（公告）号：CN209870981U 公开（公告）日：2019-12-31 发明人：陈义金 地址：315000 浙江省宁波市余姚市经济开发区中山东二路10-2号       本实用新型公开了电机自动贴标及自动打标机构，包括主支架，所述主支架顶部固定设置卷式标签，在主支架一侧外固定设置辅助固定板，在辅助固定板左右两侧上分别固定设置连接块，在连接块之间设置限位柱，所述辅助固定板底部内固定设置激光打标工位，在主支架顶部内固定设置标签卷取电机与卷式标签连接，所述主支架另一侧外固定设置标签剥离机构，在标签剥离机构一侧外设置L型支撑板，所述L型支撑板上分别设置标签吸取机构、标签接料机构和电机抓取机构，本实用新型结构简单，操作方便，自动剥离标签，自动喷码，自动吸合标签，自动粘贴标签；标签粘贴位置准确，粘贴一致性好；在剥离标签前自动喷码，一个流程完成两道工序，节省成本。  

申请号：CN201920228266.X 申请日：2019-02-20 公开（公告）号：CN209831050U 公开（公告）日：2019-12-24 发明人：冯华兴; 徐超; 秦晓东 地址：214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇汇景苑4-1       本实用新型提出了一种加工中心上下料搬运工作站，包括：底座，所述底座上固定设置有机械臂，所述机械臂上固定安装有抓取机构，所述底座的一侧设置有带有通孔的工作台，所述工作台上方设置有工件码放盘，所述工作台下方设置有分度装置，所述分度装置的转动端穿过通孔与工件码放盘进行固定连接，所述工件码放盘表面固定设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起的一侧固定设置有第二限位凸起，所述第一限位凸起和第二限位凸起间隔设置，所述机械臂和底座的高度高于工作台的高度，所述工作台和底座之间间隔设置，借此，本实用新型具有可以连续进行抓取工作、工作效率高的优点。

申请号：CN201710105477.X 申请日： 2017-02-26 公开（公告）号：CN106877115A 公开（公告）日：2017-06-20 发明人：余胜东 申请（专利权）人：温州市贝佳福自动化技术有限公司 申请人地址：浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温职院技术研创大楼西201室         1.一种开关插座的自动化装配专用设备，其特征在于组成如下：用于起支撑作用的支架、用于抓取上盖的上盖上料机构、用于抓取底座的底座上料机构、用于将所述上盖挤压进入所述底座上的上盖压紧机构、用于将壳体输送至装配位置的壳体上料机构，所述上盖上料机构、底座上料机构、上盖压紧机构、壳体上料机构固连于所述支架；所述壳体上料机构、上盖上料机构、上盖压紧机构位于所述支架的上部，所述底座上料机构位于所述上盖上料机构的下部；所述上盖上料机构的一号对开式手爪从上部吸附所述上盖，所述底座上料机构的气动手爪从底部抓取所述底座；对开式手爪的数量是两个，包括：一号对开式手爪、二号对开式手爪；所述对开式手爪包括：中间块、左块、右块、左气缸、右气缸、弹簧、并行导柱、真空吸盘、骨架，所述并行导柱的两端固连于所述骨架，所述中间块固连于所述导柱的中间位置，所述左块、右块活动连接于所述导柱；所述左气缸、右气缸的气缸体固连于所述骨架，在所述左块和中间块之间设置所述弹簧，在所述中间块和右块之间设置所述弹簧；所述弹簧套于所述并行导柱上，在所述中间块、左块、右块上设置有真空吸盘。   2.根据权利要求1所述的开关插座的自动化装配专用设备，其特征在于，所述底座上料机构包括：二号对开式手爪、气动手爪、底座安装位、直线导轨、水平滑块、水平滑板、托顶气缸、长气缸、导柱，所述直线导轨固连于所述支架，所述水平滑块活动连接于所述直线导轨，所述水平滑板固连于所述水平滑块；所述长气缸的气缸体固连于所述支架，所述长气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板；所述二号对开式手爪固连于所述托顶气缸的活塞杆的末端，所述托顶气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述导柱固连于所述二号对开式手爪，所述导柱活动连接于所述水平滑板；所述气动手爪固连于所述二号对开式手爪，所述底座置于底座轨道中，所述气动手爪位于所述底座轨道的下部。   3.根据权利要求1所述的开关插座的自动化装配专用设备，其特征在于，所述上盖上料机构包括：从动同步带轮、主动同步带轮、伺服电机、同步带、一号滑板、升降气缸、所述一号对开式手爪、上盖轨道，所述伺服电机固连于所述支架，所述从动同步带轮活动连接于支架，所述主动同步带轮固连于所述伺服电机的输出轴上，所述同步带活动连接于所述从动同步带轮、主动同步带轮；所述上盖置于所述上盖轨道中；所述一号滑板活动连接于所述支架，所述一号滑板连接于所述同步带；所述升降气缸的气缸体固连于所述一号滑板，所述所述一号对开式手爪固连于所述升降气缸的活塞杆的末端。   4.根据权利要求1所述的开关插座的自动化装配专用设备，其特征在于，所述壳体上料机构包括：推料气缸、推料板、左料槽、右料槽，所述推料气缸的气缸体固连于所述支架，所述推料气缸的活塞杆的末端固连于所述推料板；所述左料槽、右料槽上设置有和所述壳体相匹配的料槽，所述壳体置于所述左料槽、右料槽中；在所述左料槽、右料槽的下部设置有用于容纳所述推料板的壳体通道。   5.根据权利要求1所述的开关插座的自动化装配专用设备，其特征在于，所述上盖压紧机构包括：下压气缸、端盖，所述下压气缸的气缸体固连于所述支架，在所述下压气缸的活塞杆的末端固连有所述端盖。   6.根据权利要求4所述的开关插座的自动化装配专用设备，其特征在于，在所述推料板的上部设置挡板，所述挡板固连于所述左料槽、右料槽。   7.根据权利要求5所述的开关插座的自动化装配专用设备，其特征在于，所述端盖的材质为塑料。     技术领域  本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种实现自动化装配的机构。   背景技术  开关插座广泛应用于百姓的日常生活中，因此存在巨大的产量。    由于开关插座结构小巧，组成开关插座的元器件结构更加小巧、质量轻，大量的人力资源投入到开关插座的生产过程中。实现开关插座的自动装配，具有重大的社会效益。   发明内容  本发明的目的在于提供了一种开关插座的自动化装配专用设备，可以应用于开关插座的装配工作中，工作效率高、装配质量好。    一种开关插座的自动化装配专用设备，包括：用于起支撑作用的支架、用于抓取上盖的上盖上料机构、用于抓取底座的底座上料机构、用于将所述上盖挤压进入所述底座上的上盖压紧机构、用于将壳体输送至装配位置的壳体上料机构，所述上盖上料机构、底座上料机构、上盖压紧机构、壳体上料机构固连于所述支架；所述壳体上料机构、上盖上料机构、上盖压紧机构位于所述支架的上部，所述底座上料机构位于所述上盖上料机构的下部；所述上盖上料机构的一号对开式手爪从上部吸附所述上盖，所述底座上料机构的气动手爪从底部抓取所述底座。    优选地，所述上盖上料机构包括：从动同步带轮、主动同步带轮、伺服电机、同步带、一号滑板、升降气缸、所述一号对开式手爪、上盖轨道，所述伺服电机固连于所述支架，所述从动同步带轮活动连接于支架，所述主动同步带轮固连于所述伺服电机的输出轴上，所述同步带活动连接于所述从动同步带轮、主动同步带轮；所述上盖置于所述上盖轨道中；所述一号滑板活动连接于所述支架，所述一号滑板连接于所述同步带；所述升降气缸的气缸体固连于所述一号滑板，所述所述一号对开式手爪固连于所述升降气缸的活塞杆的末端。    优选地，所述底座上料机构包括：二号对开式手爪、气动手爪、底座安装位、直线导轨、水平滑块、水平滑板、托顶气缸、长气缸、导柱，所述直线导轨固连于所述支架，所述水平滑块活动连接于所述直线导轨，所述水平滑板固连于所述水平滑块；所述长气缸的气缸体固连于所述支架，所述长气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板；所述二号对开式手爪固连于所述托顶气缸的活塞杆的末端，所述托顶气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述导柱固连于所述二号对开式手爪，所述导柱活动连接于所述水平滑板；所述气动手爪固连于所述二号对开式手爪，所述底座置于底座轨道中，所述气动手爪位于所述底座轨道的下部。    优选地，对开式手爪的数量是两个，包括：一号对开式手爪、二号对开式手爪；所述对开式手爪包括：中间块、左块、右块、左气缸、右气缸、弹簧、并行导柱、真空吸盘、骨架，所述并行导柱的两端固连于所述骨架，所述中间块固连于所述导柱的中间位置，所述左块、右块活动连接于所述导柱；所述左气缸、右气缸的气缸体固连于所述骨架，在所述左块和中间块之间设置所述弹簧，在所述中间块和右块之间设置所述弹簧；所述弹簧套于所述并行导柱上，在所述中间块、左块、右块上设置有真空吸盘。    优选地，所述壳体上料机构包括：推料气缸、推料板、左料槽、右料槽，所述推料气缸的气缸体固连于所述支架，所述推料气缸的活塞杆的末端固连于所述推料板；所述左料槽、右料槽上设置有和所述壳体相匹配的料槽，所述壳体置于所述左料槽、右料槽中；在所述左料槽、右料槽的下部设置有用于容纳所述推料板的壳体通道。    优选地，所述上盖压紧机构包括：下压气缸、端盖，所述下压气缸的气缸体固连于所述支架，在所述下压气缸的活塞杆的末端固连有所述端盖。    优选地，在所述推料板的上部设置挡板，所述挡板固连于所述左料槽、右料槽。    优选地，所述端盖的材质为塑料。    和传统技术相比，本发明开关插座的自动化装配专用设备具有以下积极作用和有益效果：本发明开关插座的自动化装配专用设备，用于实现开关插座的自动化装配，即，将所述底座、上盖装配进所述壳体中。本发明开关插座的自动化装配专用设备主要包括：支架、上盖上料机构、底座上料机构、上盖压紧机构、壳体上料机构。所述支架用于连接和固定各个执行机构。所述壳体上料机构用于将堆叠好的所述壳体进行逐个输出，所述底座上料机构用于将所述底座装配至所述壳体中，所述上盖上料机构用于将所述上盖装配至所述底座中，所述上盖压紧机构用于将所述上盖挤压进入所述底座，从而完成对开关插座的自动化装配。    以下描述所述对开式手爪的工作过程和工作原理：所述中间块固连于所述导柱的中间位置，所述左块、右块活动连接于所述导柱，所述左块、右块可以沿所述导柱进行滑动。在所述左块和中间块之间设置所述弹簧，在所述中间块和右块之间设置所述弹簧，所述弹簧具有使所述左块和中间块之间相互远离的趋势，所述弹簧具有使所述中间块和右块之间相互远离的趋势。所述左气缸的气缸体固连于所述骨架的左侧，所述右气缸的气缸体固连于所述骨架的右侧。    所述对开式手爪处于闭合状态：所述左气缸的活塞杆伸出，推动所述左块靠于所述中间块上；所述右气缸的活塞杆伸出，推动所述右块靠于所述中间块上。所述中间块、左块、右块成相互靠拢的状态。    所述对开式手爪处于张开状态：所述左气缸的活塞杆缩回，所述弹簧推动所述左块远离所述中间块；所述右气缸的活塞杆缩回，所述弹簧推动所述右块远离所述中间块。所述中间块、左块、右块成相互远离的状态。    在所述中间块、左块、右块上设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于实现对物体的真空吸附。    所述对开式手爪依靠所述弹簧实现张开状态，依靠所述左气缸、右气缸闭合状态。从而可以使所述中间块、左块、右块快速变换到所需要的位置，有效地提高工作效率。从而使所述对开式手爪性可以抓取到多个物体，并完成多个物体的一次性装配，工作效率获得了成倍地提高。    以下描述所述壳体上料机构的工作过程和工作原理：所述左料槽、右料槽上设置有和所述壳体相匹配的料槽，所述壳体置于所述左料槽、右料槽中，所述壳体在所述左料槽、右料槽中依靠重力作用实现有序堆叠。所述推料气缸的气缸体固连于所述支架，所述推料气缸的活塞杆的末端固连于所述推料板，在所述左料槽、右料槽的下部设置有用于容纳所述推料板的壳体通道。    所述推料气缸的活塞杆伸出，所述推料板脱离所述壳体通道，所述壳体依靠重力作用进入所述壳体通道。接着所述推料气缸的活塞杆缩回，所述推料板推动所述壳体进给一段距离，所述壳体离开所述壳体通道。同样道理地，所述推料气缸周而复始地重复以上动作，所述壳体便不断地从所述左料槽、右料槽中滑出并被推动至装配位置。    以下描述所述底座上料机构的工作过程和工作原理：所述水平滑块活动连接于所述直线导轨，所述水平滑板固连于所述水平滑块，所述长气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板，所述长气缸可以驱动所述水平滑板沿所述直线导轨的方向做直线运动。所述托顶气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述导柱固连于所述二号对开式手爪，所述导柱活动连接于所述水平滑板，所述二号对开式手爪固连于所述托顶气缸的活塞杆的末端，所述托顶气缸可以驱动所述二号对开式手爪实现升降运动。    所述中间块、左块、右块上分别固连有所述气动手爪，所述气动手爪位于所述底座轨道的下部，所述底座置于所述底座轨道中。    开始，所述二号对开式手爪是处于闭合状态的，所述长气缸的活塞杆伸出，使所述二号对开式手爪位于所述底座轨道的下部，所述气动手爪处于张开状态，所述托顶气缸的活塞杆处于缩回状态。接着，所述托顶气缸的活塞杆伸出，所述气动手爪上升并到达所述底座所在位置，所述气动手爪合拢并抓取到所述底座。接着，所述托顶气缸的活塞杆缩回，当被所述气动手爪抓取到的所述底座离开所述底座轨道的时候，所述托顶气缸的活塞杆缩回，使所述底座的高度下降。接着，所述长气缸的活塞杆继续缩回，使所述二号对开式手爪达到所述壳体的下部。接着，所述二号对开式手爪处于张开状态，所述托顶气缸的活塞杆伸出，使所述底座到达底座安装位，从而完成将所述底座装配进入所述壳体中。    以下描述所述上盖上料机构的工作过程和工作原理：所述主动同步带轮固连于所述伺服电机的输出轴上，所述同步带活动连接于所述从动同步带轮、主动同步带轮，所述伺服电机驱动所述主动同步带轮转动，所述主动同步带轮驱动所述同步带运动。所述一号滑板活动连接于所述支架，所述一号滑板可以沿所述支架做直线滑动。进一步地：可以在所述一号滑板和所述支架之间设置导柱或者导轨，以减少所述一号滑板和支架之间的摩擦阻力。所述一号滑板连接于所述同步带，所述同步带可以驱动所述一号滑板沿所述支架做直线滑动。所述升降气缸的气缸体固连于所述一号滑板，所述一号对开式手爪固连于所述升降气缸的活塞杆的末端。    开始，所述升降气缸的活塞杆缩回，所述伺服电机驱动所述一号对开式手爪到达所述上盖轨道的上部。所述升降气缸的活塞杆伸出，使所述一号对开式手爪贴于所述上盖的表面然后利用真空吸附的方式吸附住所述上盖。接着，所述升降气缸的活塞杆缩回，三个所述上盖被所述一号对开式手爪抓取上升。接着，所述伺服电机驱动所述一号对开式手爪到达所述壳体上方，所述升降气缸的活塞杆伸出，所述一号对开式手爪下降，三个所述上盖分别实现和所述底座的装配。    以下描述所述上盖压紧机构的工作过程和工作原理：在所述下压气缸的活塞杆的末端固连有所述端盖，所述下压气缸的活塞杆伸出，使所述端盖挤压在所述上盖上，通过机械作用力将所述上盖挤压进入所述底座中。从而使所述上盖和底座到达牢固结合。所述端盖的材质为塑料，防止所述端盖刮花所述上盖。    需要特别注意的是，所述上盖置于所述上盖轨道中，所述上盖在所述上盖轨道中传输的时候，是一个挨着一个地布置的。因此，所述一号对开式手爪从所述上盖轨道中一次性吸附三个所述上盖的时候，所述一号对开式手爪是处于闭合状态的，使所述中间块、左块、右块分别对应于一个所述上盖。   在开关插座上，所述上盖相互之间是存在一定间隔的。因此，在将所述上盖放置于所述壳体中的时候，所述一号对开式手爪是处于张开状态的，使每个所述上盖对应于每个所述底座。这样才能使所述上盖装配到所述底座中。   附图说明  图1、2、3、4、5是本发明开关插座的自动化装配专用设备的结构示意图；图6是本发明开关插座的自动化装配专用设备的对开式手爪在张开状态下的结构示意图；图7是本发明开关插座的自动化装配专用设备的对开式手爪在闭合状态下的结构示意图。    1 支架、2 上盖上料机构、3 底座上料机构、4 上盖压紧机构、5 壳体上料机构、6 从动同步带轮、7 主动同步带轮、8 伺服电机、9 同步带、10 一号滑板、11 升降气缸、12 对开式手爪、13 上盖、14 上盖轨道、15 壳体、16 下压气缸、17 端盖、18 推料气缸、19 推料板、20 左料槽、21 右料槽、22 壳体通道、23 底座轨道、24 底座、25 气动手爪、26 底座安装位、27 直线导轨、28 水平滑块、29 水平滑板、30 托顶气缸、31 长气缸、32 导柱、33 中间块、34 左块、35 右块、36 左气缸、37 右气缸、38 弹簧、39 并行导柱、40 真空吸盘、41 骨架。   具体实施方式  下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种开关插座的自动化装配专用设备，用于实现开关插座的装配；本发明开关插座的自动化装配专用设备，由壳体上料机构将壳体输送至装配位置，由底座上料机构将底座装配至壳体中，由上盖上料机构将上盖抓取至底座上，由上盖压紧机构将上盖挤压进入底座中。    图1、2、3、4、5是本发明开关插座的自动化装配专用设备的结构示意图，图6是本发明开关插座的自动化装配专用设备的对开式手爪在张开状态下的结构示意图，图7是本发明开关插座的自动化装配专用设备的对开式手爪在闭合状态下的结构示意图。    一种开关插座的自动化装配专用设备，包括：用于起支撑作用的支架1、用于抓取上盖13的上盖上料机构2、用于抓取底座24的底座上料机构3、用于将所述上盖13挤压进入所述底座24上的上盖压紧机构4、用于将壳体15输送至装配位置的壳体上料机构5，所述上盖上料机构2、底座上料机构3、上盖压紧机构4、壳体上料机构5固连于所述1支架；所述壳体上料机构5、上盖上料机构2、上盖压紧机构4位于所述支架1的上部，所述底座上料机构3位于所述上盖上料机构2的下部；所述上盖上料机构2的一号对开式手爪43从上部吸附所述上盖13，所述底座上料机构3的气动手爪25从底部抓取所述底座24。   更具体地，所述上盖上料机构2包括：从动同步带轮6、主动同步带轮7、伺服电机8、同步带9、一号滑板10、升降气缸11、所述一号对开式手爪43、上盖轨道14，所述伺服电机8固连于所述支架1，所述从动同步带轮6活动连接于支架1，所述主动同步带轮7固连于所述伺服电机8的输出轴上，所述同步带9活动连接于所述从动同步带轮6、主动同步带轮7；所述上盖13置于所述上盖轨道14中；所述一号滑板10活动连接于所述支架1，所述一号滑板10连接于所述同步带9；所述升降气缸11的气缸体固连于所述一号滑板10，所述所述一号对开式手爪43固连于所述升降气缸11的活塞杆的末端。    更具体地，所述底座上料机构3包括：二号对开式手爪44、气动手爪25、底座安装位26、直线导轨27、水平滑块28、水平滑板29、托顶气缸30、长气缸31、导柱32，所述直线导轨27固连于所述支架1，所述水平滑块28活动连接于所述直线导轨27，所述水平滑板29固连于所述水平滑块28；所述长气缸31的气缸体固连于所述支架1，所述长气缸31的活塞杆的末端固连于所述水平滑板29；所述二号对开式手爪44固连于所述托顶气缸30的活塞杆的末端，所述托顶气缸30的气缸体固连于所述水平滑板29，所述导柱32固连于所述二号对开式手爪44，所述导柱32活动连接于所述水平滑板29；所述气动手爪25固连于所述二号对开式手爪44，所述底座24置于底座轨道23中，所述气动手爪25位于所述底座轨道23的下部。    更具体地，对开式手爪12的数量是两个，包括：一号对开式手爪43、二号对开式手爪44；所述对开式手爪12包括：中间块33、左块34、右块35、左气缸36、右气缸37、弹簧38、并行导柱39、真空吸盘40、骨架41，所述并行导柱39的两端固连于所述骨架41，所述中间块33固连于所述导柱39的中间位置，所述左块34、右块35活动连接于所述导柱39；所述左气缸36、右气缸37的气缸体固连于所述骨架31，在所述左块34和中间块33之间设置所述弹簧38，在所述中间块33和右块35之间设置所述弹簧38；所述弹簧38套于所述并行导柱39上，在所述中间块33、左块34、右块35上设置有真空吸盘40。    更具体地，所述壳体上料机构5包括：推料气缸18、推料板19、左料槽20、右料槽21，所述推料气缸18的气缸体固连于所述支架1，所述推料气缸18的活塞杆的末端固连于所述推料板19；所述左料槽20、右料槽21上设置有和所述壳体15相匹配的料槽，所述壳体15置于所述左料槽20、右料槽21中；在所述左料槽20、右料槽21的下部设置有用于容纳所述推料板19的壳体通道22。   更具体地，所述上盖压紧机构4包括：下压气缸16、端盖17，所述下压气缸16的气缸体固连于所述支架1，在所述下压气缸16的活塞杆的末端固连有所述端盖17。    更具体地，在所述推料板19的上部设置挡板42，所述挡板42固连于所述左料槽20、右料槽21。    更具体地，所述端盖17的材质为塑料。    以下结合图1至7，进一步描述本发明开关插座的自动化装配专用设备的工作原理和工作过程：本发明开关插座的自动化装配专用设备，用于实现开关插座的自动化装配，即，将所述底座24、上盖13装配进所述壳体15中。本发明开关插座的自动化装配专用设备主要包括：支架1、上盖上料机构2、底座上料机构3、上盖压紧机构4、壳体上料机构5。所述支架1用于连接和固定各个执行机构。所述壳体上料机构5用于将堆叠好的所述壳体15进行逐个输出，所述底座上料机构3用于将所述底座24装配至所述壳体15中，所述上盖上料机构2用于将所述上盖13装配至所述底座24中，所述上盖压紧机构4用于将所述上盖13挤压进入所述底座24，从而完成对开关插座的自动化装配。    以下描述所述对开式手爪12的工作过程和工作原理：所述中间块33固连于所述导柱39的中间位置，所述左块34、右块35活动连接于所述导柱39，所述左块34、右块35可以沿所述导柱39进行滑动。在所述左块34和中间块33之间设置所述弹簧38，在所述中间块33和右块35之间设置所述弹簧38，所述弹簧38具有使所述左块34和中间块33之间相互远离的趋势，所述弹簧38具有使所述中间块33和右块35之间相互远离的趋势。所述左气缸36的气缸体固连于所述骨架31的左侧，所述右气缸37的气缸体固连于所述骨架31的右侧。    所述对开式手爪12处于闭合状态：所述左气缸36的活塞杆伸出，推动所述左块34靠于所述中间块33上；所述右气缸37的活塞杆伸出，推动所述右块35靠于所述中间块33上。所述中间块33、左块34、右块35成相互靠拢的状态。    所述对开式手爪12处于张开状态：所述左气缸36的活塞杆缩回，所述弹簧38推动所述左块34远离所述中间块33；所述右气缸37的活塞杆缩回，所述弹簧38推动所述右块35远离所述中间块33。所述中间块33、左块34、右块35成相互远离的状态。    在所述中间块33、左块34、右块35上设置有真空吸盘40，所述真空吸盘40用于实现对物体的真空吸附。   所述对开式手爪12依靠所述弹簧28实现张开状态，依靠所述左气缸36、右气缸37闭合状态。从而可以使所述中间块33、左块34、右块35快速变换到所需要的位置，有效地提高工作效率。从而使所述对开式手爪12性可以抓取到多个物体，并完成多个物体的一次性装配，工作效率获得了成倍地提高。    以下描述所述壳体上料机构5的工作过程和工作原理：所述左料槽20、右料槽21上设置有和所述壳体15相匹配的料槽，所述壳体15置于所述左料槽20、右料槽21中，所述壳体15在所述左料槽20、右料槽21中依靠重力作用实现有序堆叠。所述推料气缸18的气缸体固连于所述支架1，所述推料气缸18的活塞杆的末端固连于所述推料板19，在所述左料槽20、右料槽21的下部设置有用于容纳所述推料板19的壳体通道22。    所述推料气缸18的活塞杆伸出，所述推料板19脱离所述壳体通道22，所述壳体15依靠重力作用进入所述壳体通道22。接着所述推料气缸18的活塞杆缩回，所述推料板19推动所述壳体15进给一段距离，所述壳体15离开所述壳体通道22。同样道理地，所述推料气缸18周而复始地重复以上动作，所述壳体15便不断地从所述左料槽20、右料槽21中滑出并被推动至装配位置。    以下描述所述底座上料机构3的工作过程和工作原理：所述水平滑块28活动连接于所述直线导轨27，所述水平滑板29固连于所述水平滑块28，所述长气缸31的活塞杆的末端固连于所述水平滑板29，所述长气缸31可以驱动所述水平滑板29沿所述直线导轨27的方向做直线运动。所述托顶气缸30的气缸体固连于所述水平滑板29，所述导柱32固连于所述二号对开式手爪44，所述导柱32活动连接于所述水平滑板29，所述二号对开式手爪44固连于所述托顶气缸30的活塞杆的末端，所述托顶气缸30可以驱动所述二号对开式手爪44实现升降运动。    所述中间块33、左块34、右块35上分别固连有所述气动手爪25，所述气动手爪25位于所述底座轨道23的下部，所述底座24置于所述底座轨道23中。    开始，所述二号对开式手爪44是处于闭合状态的，所述长气缸31的活塞杆伸出，使所述二号对开式手爪44位于所述底座轨道23的下部，所述气动手爪25处于张开状态，所述托顶气缸30的活塞杆处于缩回状态。接着，所述托顶气缸30的活塞杆伸出，所述气动手爪25上升并到达所述底座24所在位置，所述气动手爪25合拢并抓取到所述底座24。接着，所述托顶气缸30的活塞杆缩回，当被所述气动手爪25抓取到的所述底座24离开所述底座轨道23的时候，所述托顶气缸30的活塞杆缩回，使所述底座24的高度下降。接着，所述长气缸31的活塞杆继续缩回，使所述二号对开式手爪44达到所述壳体15的下部。接着，所述二号对开式手爪44处于张开状态，所述托顶气缸30的活塞杆伸出，使所述底座24到达底座安装位26，从而完成将所述底座24装配进入所述壳体15中。    以下描述所述上盖上料机构2的工作过程和工作原理：所述主动同步带轮7固连于所述伺服电机8的输出轴上，所述同步带9活动连接于所述从动同步带轮6、主动同步带轮7，所述伺服电机8驱动所述主动同步带轮7转动，所述主动同步带轮7驱动所述同步带9运动。所述一号滑板10活动连接于所述支架1，所述一号滑板10可以沿所述支架1做直线滑动。进一步地：可以在所述一号滑板10和所述支架1之间设置导柱或者导轨，以减少所述一号滑板10和支架1之间的摩擦阻力。所述一号滑板10连接于所述同步带9，所述同步带9可以驱动所述一号滑板10沿所述支架1做直线滑动。所述升降气缸11的气缸体固连于所述一号滑板10，所述一号对开式手爪43固连于所述升降气缸11的活塞杆的末端。    开始，所述升降气缸11的活塞杆缩回，所述伺服电机8驱动所述一号对开式手爪43到达所述上盖轨道14的上部。所述升降气缸11的活塞杆伸出，使所述一号对开式手爪43贴于所述上盖13的表面然后利用真空吸附的方式吸附住所述上盖13。接着，所述升降气缸11的活塞杆缩回，三个所述上盖13被所述一号对开式手爪43抓取上升。接着，所述伺服电机8驱动所述一号对开式手爪43到达所述壳体15上方，所述升降气缸11的活塞杆伸出，所述一号对开式手爪43下降，三个所述上盖13分别实现和所述底座24的装配。    以下描述所述上盖压紧机构4的工作过程和工作原理：在所述下压气缸16的活塞杆的末端固连有所述端盖17，所述下压气缸16的活塞杆伸出，使所述端盖17挤压在所述上盖13上，通过机械作用力将所述上盖13挤压进入所述底座24中。从而使所述上盖13和底座24到达牢固结合。所述端盖17的材质为塑料，防止所述端盖17刮花所述上盖13。    需要特别注意的是，所述上盖13置于所述上盖轨道14中，所述上盖13在所述上盖轨道14中传输的时候，是一个挨着一个地布置的。因此，所述一号对开式手爪43从所述上盖轨道14中一次性吸附三个所述上盖13的时候，所述一号对开式手爪43是处于闭合状态的，使所述中间块33、左块34、右块35分别对应于一个所述上盖13。    在开关插座上，所述上盖13相互之间是存在一定间隔的。因此，在将所述上盖13放置于所述壳体15中的时候，所述一号对开式手爪43是处于张开状态的，使每个所述上盖13对应于每个所述底座24。这样才能使所述上盖13装配到所述底座24中。    最后，应当指出，以上实施例仅是本发明开关插座的自动化装配专用设备较有代表性的例子。显然，本发明开关插座的自动化装配专用设备不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明开关插座的自动化装配专用设备的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明开关插座的自动化装配专用设备的保护范围。