申请号：CN201711083751.4 申请日： 2017-11-07 公开（公告）号：CN107717252B 公开（公告）日：2019-09-06 发明人：杨龙兴;杨成;郭大伟;张陈 申请（专利权）人：江苏理工学院 代理机构：常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人：陈书华 申请人地址：江苏省常州市中吴大道1801号     1.一种工件自动化焊接装置，包括平台(2)、振动上料机构和焊接机(10)，所述振动上料机构设置在平台(2)上，所述焊接机(10)用于焊接工件(1)，其特征在于：该自动化焊接装置还包括复位弹簧(4)、第一气缸(7)、第二气缸(8)以及控制系统(11)，所述平台(2)上开设有落料孔(2-1)，所述落料孔(2-1)内转动设置有卸料板(3)，所述落料孔(2-1)内位于卸料板(3)的下方设置有限位开关(5)；所述复位弹簧(4)的一端固定在卸料板(3)上，另一端相对平台(2)固定连接；所述振动上料机构包括具有振动料道(6-1)的振动导轨(6)，所述振动料道(6-1)的输出端位于落料孔(2-1)的上方；所述焊接机(10)位于振动料道(6-1)输出端的侧方；所述第一气缸(7)位于振动料道(6-1)输出端的侧方，所述第一气缸(7)的活塞杆用于和振动料道(6-1)输出端的最后一个工件(1)的定位孔(1-1)配合；所述第二气缸(8)的活塞杆上固定有与振动料道(6-1)输出端相对的挡块(9)，所述第二气缸(8)用于驱动挡块(9)向振动料道(6-1)输出端端部靠拢或远离；所述控制系统(11)分别与限位开关(5)、第一气缸(7)、第二气缸(8)及焊接机(10)信号连接。   2.根据权利要求1所述的工件自动化焊接装置，其特征在于：所述振动上料机构还包括位于振动导轨(6)下方的第三支架(12)和位于振动导轨(6)下方的振动仪器(13)，所述振动仪器(13)与控制系统(11)信号连接。   3.根据权利要求1所述的工件自动化焊接装置，其特征在于：所述第一气缸(7)的下方设置有第一支架(14)，所述第一支架(14)固定在平台(2)上。   4.根据权利要求1所述的工件自动化焊接装置，其特征在于：所述第二气缸(8)的下方设置有第二支架(15)，所述第二支架(15)固定在平台(2)上，所述卸料板(3)靠近第二支架(15)的一端与第二支架(15)转动连接，所述复位弹簧(4)远离卸料板(3)的一端固定在第二支架(15)上。   5.根据权利要求4所述的工件自动化焊接装置，其特征在于：所述限位开关(5)固定在第二支架(15)上。   6.根据权利要求1所述的工件自动化焊接装置，其特征在于：所述平台(2)上位于落料孔(2-1)的下方固定有导料管(16)，所述导料管(16)由内至外向下倾斜。   7.根据权利要求1所述的工件自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机(10)为五轴焊接机。 技术领域  本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种工件自动化焊接装置。   背景技术  自动化焊接装置在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时，也保证了操作人员的安全。但是现有技术中的自动化焊接装置仍需人工将待焊工件工装至焊接工位，或者增加输送待焊工件的流水线，不能实现自动化焊接装置与焊接生产线一体化，造成资源浪费。   发明内容  为解决现有技术存在的待焊工件不能自动送料和自动定位的问题，本发明提供一种工件自动化焊接装置。    为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种工件自动化焊接装置，该自动化焊接装置包括：    平台，所述平台上开设有落料孔，所述落料孔内转动设置有卸料板，所述落料孔内位于卸料板的下方设置有限位开关；    复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在卸料板上，另一端相对平台固定连接；    振动上料机构，所述振动上料机构设置在平台上，所述振动上料机构包括具有振动料道的振动导轨，所述振动料道的输出端位于落料孔的上方；    第一气缸，所述第一气缸位于振动料道输出端的侧方，所述第一气缸的活塞杆用于和振动料道输出端的最后一个工件的定位孔配合；    第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有与振动料道输出端相对的挡块，所述第二气缸用于驱动挡块向振动料道输出端端部靠拢或远离；    焊接机，用于焊接工件，所述焊接机位于振动料道输出端的侧方；    以及控制系统，所述控制系统分别与限位开关、第一气缸、第二气缸及焊接机信号连接。    所述振动上料机构还包括位于振动导轨下方的第三支架和位于振动导轨下方的振动仪器，所述振动仪器与控制系统信号连接。利用振动仪器发出的规律性振源实现振动导轨的振动，使工件在振动料道内平稳移动，防止卡料现象发生。    所述第一气缸的下方设置有第一支架，所述第一支架固定在平台上。第一支架加工制造简易，方便第一气缸固定在平台上。    所述第二气缸的下方设置有第二支架，所述第二支架固定在平台上，所述卸料板靠近第二支架的一端与第二支架转动连接，所述复位弹簧远离卸料板的一端固定在第二支架上。第二支架加工制造简易，方便第二气缸固定在平台上，方便卸料板的安装和固定。    所述限位开关固定在第二支架上。限位开关与卸料板配合，当卸料板在下落工件的重力下下压碰触到限位开关的缓冲片，触发限位开关，当卸料板在复位弹簧的作用下复位，脱离限位开关的缓冲片，缓冲片在限位开关内部弹簧的作用下自动复位，限位开关关闭，限位开关固定在第二支架上，固定方便，并保证卸料板能有效的作用到限位开关上，结构简单，性能稳定。    所述平台上位于落料孔的下方固定有导料管，所述导料管由内至外向下倾斜。导料管的设置对已焊接工件的输送有导向作用，同时起到保护工件的作用，防止工件在脱离平台时受损，且结构简单，容易加工制造。   所述焊接机为五轴焊接机。五轴包括三维坐标设置的X轴、Y轴、Z轴以及2个旋转轴R1轴和R2轴，焊枪靠近振动导轨的输出端，焊枪可灵活运动，焊接精度高，焊接效率高。    有益效果：本发明工件自动化焊接装置代替人工焊接，准确率高、效率高、安全性好；人工只需在振动导轨的输入端放置工件，工件自动随振动导轨的振动到达输出端，对人工没有焊接技能的要求，节省人力、降低人力成本；第一气缸和第二气缸对工件进行自定位，不需人工定位，且定位快速，提高生产效率；卸料板在复位弹簧的作用下循环触发限位开关，控制第二气缸的循环工作，利用简单的机械结构实现焊接工件的循环定位，功能稳定，设备成本低，实用性能好。   附图说明  图1是本发明工件自动化焊接装置的立体结构示意图；    图2是图1中A的局部放大示意图；    图中1、工件，1-1、定位孔，2、平台，2-1、落料孔，3、卸料板，4、复位弹簧，5、限位开关，6、振动导轨，6-1、振动料道，7、第一气缸，8、第二气缸，9、挡块，10、焊接机，10-1、焊枪，11、控制系统，12、第三支架，13、振动仪器，14、第一支架，15、第二支架，16、导料管。   具体实施方式  实施例  如图1～2所示，一种工件自动化焊接装置，所述工件1上具有定位孔1-1，该自动化焊接装置包括：    平台2，所述平台2上开设有落料孔2-1，所述落料孔2-1内转动设置有卸料板3，所述落料孔2-1内位于卸料板3的下方设置有限位开关5，为了焊接完成的工件1有序安全的脱离平台2，所述平台2上位于落料孔2-1的下方固定有导料管16，所述导料管16由内至外向下倾斜；    复位弹簧4，所述复位弹簧4的一端固定在卸料板3上，另一端相对平台2固定连接；   振动上料机构，所述振动上料机构设置在平台2上，所述振动上料机构包括具有振动料道6-1的振动导轨6、位于振动导轨6下方的第三支架12和位于振动导轨6下方的振动仪器13，所述振动料道6-1的输出端位于落料孔2-1的上方，所述振动仪器13与控制系统11信号连接；    第一气缸7，所述第一气缸7位于振动料道6-1输出端的侧方，所述第一气缸7的活塞杆用于和振动料道6-1输出端的最后一个工件1的定位孔1-1配合，为了方便第一气缸7的支撑与安装，所述第一气缸7的下方设置有第一支架14，所述第一支架14固定在平台2上；    第二气缸8，第二气缸8的活塞杆上固定有与振动料道6-1输出端相对的挡块9，所述第二气缸8用于驱动挡块9向振动料道6-1输出端端部靠拢或远离，为了方便第二气缸8的支撑与安装，所述第二气缸8的下方设置有第二支架15，所述第二支架15固定在平台2上，所述卸料板3靠近第二支架15的一端与第二支架15转动连接，所述复位弹簧4远离卸料板3的一端固定在第二支架15上，所述限位开关5固定在第二支架15上；    焊接机10，用于焊接工件1，所述焊接机10位于振动料道6-1输出端的侧方，为了达到高的焊接精度和高的焊接效率，所述焊接机10选用五轴焊接机，五轴包括三维坐标设置的X轴、Y轴、Z轴以及2个旋转轴R1轴和R2轴，焊枪10-1靠近振动料道6-1的输出端；    以及控制系统11，所述控制系统11分别与限位开关5、第一气缸7、第二气缸8及焊接机10信号连接。    工作原理如下：    焊接前，先向控制系统11输入焊接轨迹编程。    开启本发明工件自动化焊接装置，焊接机10进行自检，焊接机10的焊枪10-1回到零点。将工件1放置在振动料道6-1的输入端，振动导轨6在振动仪器13的规律性振动下，完成送料过程。第一个到达振动料道6-1输出端的工件1不进行焊接，当第一个工件1掉落在卸料板3上，卸料板3由于工件1的重力势能向下转动碰触到限位开关5的缓冲片，触发限位开关5，工件1进入导料管16，卸料板3在复位弹簧4的作用下复位，脱离限位开关5的缓冲片，缓冲片在限位开关5内部弹簧的作用下自动复位，限位开关5关闭。    限位开关5触发时将信号传递给控制系统11，控制系统11控制第二气缸8，第二气缸8的活塞杆带动挡块9向前运动，挡块9抵靠在振动料道6-1的输出端的端面上，此时工件1的前端也抵靠在挡块9上，这时，第一气缸7的活塞杆向前运动，插入工件1的定位孔1-1后，第二气缸8的活塞杆回缩复位成初始状态。控制系统11发送延时信号给第一气缸7使第一气缸7的活塞杆继续保持插入工件1定位孔1-1的状态，然后焊接机10的焊枪10-1按照预先输入的焊接轨迹编程对工件1进行焊接，焊接完成焊枪10-1抬起后，第一气缸7的活塞杆回缩复位，焊接完成的工件1掉落在卸料板3上，卸料板3再次触发限位块开关5，本发明自动化焊接装置重复下一个工件1的焊接。

申请号：CN201910546844.9 申请日： 2019-06-24 公开（公告）号：CN110142527A 公开（公告）日：2019-08-20 发明人：杨永泽;吴建亭;彭海文;陶通涓;柳明正;唐严清;钟明峰;刘波;游淇杰 申请（专利权）人：广东网纳智能装备有限公司 代理机构：广州知顺知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人：彭志坚 申请人地址：广东省东莞市松山湖工业北路中小科技企业创业园12栋2楼   1.一种具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、驱动装置(2)、转盘(3)及多个工件定位装置(4)，驱动装置(2)固定于底座(1)上，转盘(3)固定于驱动装置(2)的输出轴上，驱动装置(2)驱动转盘(3)间歇转动，多个工件定位装置(4)呈环形阵列固定于转盘(3)上，沿转盘(3)转动方向依次设置有与每一工件定位装置(4)对应的上料工位、焊接工位及下料工位，上料工位设置有上料机械手对上料工位处的工件定位装置(4)传送工件，焊接工位设置有焊接机器人对工件进行焊接，下料工位设置有下料机械手，用于取下焊接好的工件，转盘(3)带动多个工件定位装置(4)转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、焊接和下料，工件定位装置(4)包括支撑座(41)、多个定位座(42)及回转夹紧气缸(43)，多个定位座(42)固定于支撑座(41)的外侧斜面上，每两个定位座(42)共用一个回转夹紧气缸(43)，回转夹紧气缸(43)固定于支撑座(41)的内侧斜面上，回转夹紧气缸(43)的输出轴穿过支撑座(41)的斜面板，回转夹紧气缸(43)的输出轴上固定有夹紧杆(44)，夹紧杆(44)的两端设有夹紧槽，回转夹紧气缸(43)的输出轴能带动夹紧杆(44)旋转90度并沿轴向伸缩，以供夹紧或松开定位座(42)上的工件。   2.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述定位座(42)包括上定位座(421)、下定位座(422)及支撑块(423)及磁铁(424)，上定位座(421)上设有两个平行的定位槽(425)，定位槽(425)内设有电磁铁，下定位座(422)位于上定位座(421)的下方，下定位座(422)上具有底板，支撑块(423)固定于上定位座(421)上位于两个定位槽(425)之间，磁铁(424)固定于支撑块(423)上。   3.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述上料工位及焊接工位之间设置有校正工位，校正工位处设置有下压校正装置(5)，下压校正装置(5)包括固定于底座(1)上的支架(51)，安装于支架(51)上的多个下压气缸(52)，及安装于每一下压气缸(52)伸缩端的校正治具(53)，校正治具(53)底端设有校正槽。   4.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述下料工位的下一工位为清理工位，清理工位处设置有喷气装置，喷气装置包括固定于底座(1)上的支座(61)，以及安装于支座(61)上的多个喷气头，喷气头通过气管与供气装置连接。   5.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接工位及下料工位之间设置有检测工位，在检测工位处设置视觉检测系统，用以检测产品的外形，焊接焊点的位置及大小。   6.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述转盘(3)上的工件定位装置(4)设置有六个，上料工位与焊接工位之间设置有校正工位，焊接工位与下料工位之间设置有检测工位，下料工位的下一工位设置为清理工位，以循环进行上料、校正、焊接、检测、下料及清理。   7.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括间歇分割器(21)及电机(22)，间歇分割器(21)固定于底座(1)顶面，电机(22)安装于底座(1)顶面下方，电机(22)的输出轴与间歇分割器(21)的输入轴固接，间歇分割器(21)的输出轴与转盘(3)中心固接。   8.根据权利要求7所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述间歇分割器(21)的输出轴为空心轴，空心轴的顶端安装有多通路气动旋转接头(7)。   9.一种如权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：转盘(3)带动工件定位装置(4)转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置(4)转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座(42)上定位，回转夹紧气缸(43)带动夹紧杆(44)伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座(42)上的工件，当设有工件的工件定位装置(4)转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置(4)转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸(43)带动夹紧杆(44)伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆(44)处于两个定位座(42)之间，下料机械手取下焊接好的工件，循环进行上述步骤，以进行多次上料、焊接及下料。   10.一种如权利要求6所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：转盘(3)带动工件定位装置(4)转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置(4)转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座(42)上定位，回转夹紧气缸(43)带动夹紧杆(44)伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座(42)上的工件，当设有工件的工件定位装置(4)转动至校正工位停止时，校正工位的下压校正装置(5)对工件进行校正，当设有工件的工件定位装置(4)转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置(4)转动至检测工位停止时，检测工位的视觉检测系统对工件进行检测，当设有工件的工件定位装置(4)转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸(43)带动夹紧杆(44)伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆(44)处于两个定位座(42)之间，下料机械手取下焊接好的工件，当工件定位装置(4)转动至清理工位停止时，清理工位的喷气装置对工件定位装置(4)进行清理，循环进行上述步骤，以进行多次上料、校正、焊接、检测、下料及清理。 技术领域  本发明涉及自动化焊接技术领域，特别涉及一种具有多工位转盘的自动化焊接装置及焊接方法。   背景技术  请参阅图1，在推车车架或置物架生产过程中，需要将两根金属圆管A通过连接片B焊接在一起，并配合其它连接管件及紧固螺栓形成支撑架，目前，该套接件的生产方主要采用半自动化生产，焊接过程还过度依赖人工操作，不能实现全自动化生产，焊接质量和效率还有待提高，为了提高设备自动化水平，降低人工劳动强度，特研发此设备。   发明内容 鉴于以上所述，本发明提供一种具有多工位转盘的自动化焊接装置及焊接方法，该具有多工位转盘的自动化焊接装置能实现全自动化焊接，提高焊接质量和效率。   本发明涉及的技术解决方案：    一种具有多工位转盘的自动化焊接装置，包括底座、驱动装置、转盘及多个工件定位装置，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个工件定位装置呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一工件定位装置对应的上料工位、焊接工位及下料工位，上料工位设置有上料机械手对上料工位处的工件定位装置传送工件，焊接工位设置有焊接机器人对工件进行焊接，下料工位设置有下料机械手，用于取下焊接好的工件，转盘带动多个工件定位装置转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、焊接和下料，工件定位装置包括支撑座、多个定位座及回转夹紧气缸，多个定位座固定于支撑座的外侧斜面上，每两个定位座共用一个回转夹紧气缸，回转夹紧气缸固定于支撑座的内侧斜面上，回转夹紧气缸的输出轴穿过支撑座的斜面板，回转夹紧气缸的输出轴上固定有夹紧杆，夹紧杆的两端设有夹紧槽，回转夹紧气缸的输出轴能带动夹紧杆旋转90度并沿轴向伸缩，以供夹紧或松开定位座上的工件。   进一步地，所述定位座包括上定位座、下定位座及支撑块及磁铁，上定位座上设有两个平行的定位槽，定位槽内设有电磁铁，下定位座位于上定位座的下方，下定位座上具有底板，支撑块固定于上定位座上位于两个定位槽之间，磁铁固定于支撑块上。    进一步地，所述上料工位及焊接工位之间设置有校正工位，校正工位处设置有下压校正装置，下压校正装置包括固定于底座上的支架，安装于支架上的多个下压气缸，及安装于每一下压气缸伸缩端的校正治具，校正治具底端设有校正槽。    进一步地，所述下料工位的下一工位为清理工位，清理工位处设置有喷气装置，喷气装置包括固定于底座上的支座，以及安装于支座上的多个喷气头，喷气头通过气管与供气装置连接。    进一步地，所述焊接工位及下料工位之间设置有检测工位，在检测工位处设置视觉检测系统，用以检测产品的外形，焊接焊点的位置及大小。    进一步地，所述转盘上的工件定位装置设置有六个，上料工位与焊接工位之间设置有校正工位，焊接工位与下料工位之间设置有检测工位，下料工位的下一工位设置为清理工位，以循环进行上料、校正、焊接、检测、下料及清理。   进一步地，所述驱动装置包括间歇分割器及电机，间歇分割器固定于底座顶面，电机安装于底座顶面下方，电机的输出轴与间歇分割器的输入轴固接，间歇分割器的输出轴与转盘中心固接。   进一步地，所述间歇分割器的输出轴为空心轴，空心轴的顶端安装有多通路气动旋转接头。   一种所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：     转盘带动工件定位装置转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座上定位，回转夹紧气缸带动夹紧杆伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座上的工件，当设有工件的工件定位装置转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸带动夹紧杆伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆处于两个定位座之间，下料机械手取下焊接好的工件，循环进行上述步骤，以进行多次上料、焊接及下料。    一种所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：    转盘带动工件定位装置转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座上定位，回转夹紧气缸带动夹紧杆伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座上的工件，当设有工件的工件定位装置转动至校正工位停止时，校正工位的下压校正装置对工件进行校正，当设有工件的工件定位装置转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置转动至检测工位停止时，检测工位的视觉检测系统对工件进行检测，当设有工件的工件定位装置转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸带动夹紧杆伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆处于两个定位座之间，下料机械手取下焊接好的工件，当工件定位装置转动至清理工位停止时，清理工位的喷气装置对工件定位装置进行清理，循环进行上述步骤，以进行多次上料、校正、焊接、检测、下料及清理。    本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置，通过设置底座、驱动装置、转盘及多个工件定位装置相配合，驱动装置驱动转盘间歇转动，转盘带动多个工件定位装置转动预定角度后停止，每一工件定位装置依次在上料工位、焊接工位及下料工位之间切换，通过上料机械手、焊接机器人及下料机械手实现循环上料、焊接和下料，无需依赖人工操作，每一工位互不干扰，可同时进行，因此，该具有多工位转盘的自动化焊接装置能实现全自动化焊接，提高焊接质量和效率。   附图说明 图1为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置待焊接的工件图；    图2为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置的立体图；    图3为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置去除外壳后的主视图；    图4为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置的剖视示意图；   图5为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置的工件定位装置的结构图；    图6为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置的工件定位装置的使用状态图。   具体实施方式  下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。    请参阅图2至图6，本发明提供一种具有多工位转盘的自动化焊接装置，包括底座1、驱动装置2、转盘3及多个工件定位装置4，驱动装置2固定于底座1上，转盘3固定于驱动装置2的输出轴上，驱动装置2驱动转盘3间歇转动，多个工件定位装置4呈环形阵列固定于转盘3上，沿转盘3转动方向依次设置有与每一工件定位装置4对应的上料工位、焊接工位及下料工位，上料工位设置有上料机械手对上料工位处的工件定位装置4传送工件，焊接工位设置有焊接机器人对焊接工位处工件定位装置4上的工件进行焊接，下料工位设置有下料机械手，用于取下下料工位处工件定位装置4上焊接好的工件，转盘3带动多个工件定位装置4转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、焊接和下料，工件定位装置4包括支撑座41、多个定位座42及回转夹紧气缸43，多个定位座42固定于支撑座41的外侧斜面上，每两个定位座42共用一个回转夹紧气缸43，回转夹紧气缸43固定于支撑座41的内侧斜面上，回转夹紧气缸43的输出轴穿过支撑座41的斜面板，回转夹紧气缸43的输出轴上固定有夹紧杆44，夹紧杆44的两端设有夹紧槽，回转夹紧气缸43的输出轴能带动夹紧杆44旋转90度并沿轴向伸缩，以供夹紧或松开定位座42上的工件。   请参阅图5及图6，定位座42包括上定位座421、下定位座422及支撑块423及磁铁424，上定位座421上设有两个平行的定位槽425，定位槽425内设有电磁铁，以供吸附待焊接的两根圆管，下定位座422位于上定位座421的下方，下定位座422上具有底板，以供抵持圆管的底端，支撑块423固定于上定位座421上位于两个定位槽425之间，磁铁424固定于支撑块423上，以供吸附待焊接的连接板。   请参阅图1，工件定位装置4还包括保护罩45，保护罩45罩设于支撑座41上位于回转夹紧气缸43的一侧。    为了进一步提高焊接的质量，上料工位及焊接工位之间设置有校正工位，校正工位处设置有下压校正装置5，下压校正装置5包括固定于底座1上的支架51，安装于支架51上的多个下压气缸52，及安装于每一下压气缸52伸缩端的校正治具53，校正治具53底端设有与连接板相适配的校正槽，以供校正连接板的位置，消除连接板尺寸上的误差影响，避免初次定位的不准确性。    下料工位的下一工位为清理工位，清理工位处设置有喷气装置，喷气装置包括固定于底座1上的支座61，以及安装于支座61上的多个喷气头，喷气头通过气管与供气装置连接，以供清理定位座42上的焊渣。    本实施例中，转盘3上的工件定位装置4设置有六个，分别依次设置能与每一工件定位装置4对应的上料工位、校正工位、焊接工位、检测工位、下料工位及清理工位，在检测工位处设置视觉检测系统，用以检测产品的外形，焊接焊点的位置及大小。可以理解，转盘3上的工件定位装置4的数量至少为三个，分别为上料工位、焊接工位及下料工位，根据实际需求增加其它工位。    转盘3带动工件定位装置4转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置4转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座42上定位，回转夹紧气缸43带动夹紧杆44伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座42上的工件，当设有工件的工件定位装置4转动至校正工位停止时，校正工位的下压校正装置5对工件进行校正，当设有工件的工件定位装置4转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置4转动至检测工位停止时，检测工位的视觉检测系统对工件进行检测，当设有工件的工件定位装置4转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸43带动夹紧杆44伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆44处于两个定位座42之间，下料机械手取下焊接好的工件，当工件定位装置4转动至清理工位停止时，清理工位的喷气装置对工件定位装置4进行清理，循环进行上述步骤，以进行多次上料、校正、焊接、检测、下料及清理。    请参阅图3，驱动装置2包括间歇分割器21及电机22，间歇分割器21是实现间歇运动的机构，可从市面上采购得到，间歇分割器21固定于底座1顶面，电机22安装于底座1顶面下方，电机22的输出轴与间歇分割器21的输入轴固接，间歇分割器21的输出轴与转盘3中心固接。    请参阅图4，间歇分割器21的输出轴为空心轴，空心轴的顶端安装有多通路气动旋转接头7，以供连接每一回转夹紧气缸43的进气口与出气口，防止多根气管缠绕成结。多通路气动旋转接头7可采用深圳市森瑞普电子有限公司生产的产品。    本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：    转盘3带动工件定位装置4转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置4转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座42上定位，回转夹紧气缸43带动夹紧杆44伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座42上的工件，当设有工件的工件定位装置4转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置4转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸43带动夹紧杆44伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆44处于两个定位座42之间，下料机械手取下焊接好的工件，循环进行上述步骤，以进行多次上料、焊接及下料。    本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置，通过设置底座1、驱动装置2、转盘3及多个工件定位装置4相配合，驱动装置2驱动转盘3间歇转动，转盘3带动多个工件定位装置4转动预定角度后停止，每一工件定位装置4依次在上料工位、焊接工位及下料工位之间切换，通过上料机械手、焊接机器人及下料机械手实现循环上料、焊接和下料，无需依赖人工操作，每一工位互不干扰，可同时进行，因此，该具有多工位转盘的自动化焊接装置能实现全自动化焊接，提高焊接质量和效率。   以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。    

申请号：CN201810048659.2 申请日： 2018-01-18 公开（公告）号：CN108015464A 公开（公告）日：2018-05-11 发明人：张赞;陈叶明 申请（专利权）人：常州恒联机械五金有限公司 代理机构：深圳市千纳专利代理有限公司 代理人：黄良宝     1.把手自动化焊接设备，其特征在于所述设备包括有把手焊接旋转台、把手焊接夹具、把手管口固定连接块补焊夹具及焊接机器人；所述的把手焊接旋转台包括旋转底座，所述旋转底座上方通过旋转驱动机构连接有旋转台板，旋转台板上划分有四个工位，每个工位上分别设有一组所述的把手焊接夹具；所述的把手焊接夹具包括安装于所述旋转台板上的夹具底座，所述夹具底座的一端设有用于定位固定连接块的固定连接块定位组件，所述固定连接块定位组件上安装有用于对把手进行左右和上下位置限定的限位件，夹具底座靠近固定连接块定位组件的一端设有用于夹紧把手一端的第一夹紧组件，夹具底座的另一端设有用于夹紧把手另一端的第二夹紧组件，所述夹具底座上设有至少一组用于弹性托举把手的活动支撑件；所述的把手管口固定连接块补焊夹具包括垂直固定安装在旋转台板上的补焊夹具底板，在补焊夹具底板上设有供把手以管口朝外状态倒挂的把手挂架，把手挂架上设有与把手的螺孔配合定位的定位销；在补焊夹具底板上位于把手挂架下方设有把手定位块，把手定位块上设有与把手相吻合的定位槽；在补焊夹具底板上位于把手挂架与把手定位块之间位置还设有推夹固定块，在推夹固定块上设有用于将把手向补焊夹具底板方向弹性压紧的推夹机构；所述的焊接机器人包括有设于把手焊接旋转台的一侧边位置的机械臂，以及设于机械臂上用于对把手焊接夹具和把手管口固定连接块补焊夹具中的把手进行焊接的焊枪。   2.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所的把手焊接旋转台的旋转底座上设有工位感应器组件；所述工位感应器组件上自内向外依次设有四个工位感应传感器，所述旋转台板上设有与四个工位感应传感器分别对应的工位感应孔，四个工位感应孔在旋转台板上依次错开90度设置。   3.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括有连接旋转底座与旋转台板的分度机构和驱动分度机构的分度电机；所述工位感应传感器组件包括感应器固定架，所述感应器固定架包括立式安装板和位于立式安装板顶部的水平安装板，所述立式安装板上设有用于将感应器固定架安装在分度机构外壳上的固定架安装孔，所述水平安装板上设有用于安装4个工位感应传感器的感应器安装孔，所述感应器通过紧固件安装在感应器固定架上。   4.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的所述夹具底座包括水平设置的底板和位于底板后侧的立式挡板，所述底板和立式挡板为一体成型结构或者分体结构；所述底板的一端设有用于安装固定连接块定位组件的凹槽，所述固定连接块定位组件包括立式支撑板，所述立式支撑板的底部安装在凹槽内，所述立式支撑板内侧设有限位件，所述立式支撑板的顶部设有向里伸出的水平安装板，所述水平安装板的端部设有拨片定位组件。   5.根据权利要求4所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的拨片定位组件包括自上而下依次设置的拨片组件、定位杆立柱、固定连接块定位杆、固定连接块定位卡爪，和贯通拨片组件、定位杆立柱、固定连接块定位杆以及固定连接块定位卡爪的顶杆，所述固定连接块定位杆上的顶杆孔为偏心设置，所述顶杆的底端设有卡块，所述顶杆的顶部通过紧固件固定在旋转式拨片上。   6.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的第一夹紧组件包括安装在底板上的第一夹紧架，所述第一夹紧架包括第一安装板，所述第一安装板上安装有第一夹紧操作手柄，所述第一夹紧操作手柄通过第一推杆与第一夹紧块连接，所述第一夹紧块的两侧通过第一导柱与第一安装板连接。   7.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的第二夹紧组件包括位于底板后侧的第二夹紧架，所述第二夹紧架包括第二安装板和夹紧推块，所述第二安装板上安装有第二夹紧操作手柄，所述第二夹紧操作手柄通过第二推杆与夹紧推块连接，所述夹紧推块的两侧通过第二导柱与第二安装板连接。   8.根据权利要求7所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的夹紧推块与把手接触的一侧设有把手上的定位孔相配合的定位柱，所述夹紧推块的外侧还设有夹紧盖板，夹紧盖板在把手安装在定位柱上后通过紧固件使把手定位紧固；所述夹紧推块与第二推杆之间设有调节螺杆，所述调节螺杆的两端分别通过紧固螺母紧固定位；所述活动支撑件包括活动块、支撑弹簧和支撑柱，所述活动块的中心设有台阶孔，所述台阶孔的大孔位于上部，可供支撑柱穿过，所述台阶孔的小孔位于下部用于抵接支撑弹簧，所述支撑弹簧套设有支撑柱上，所述支撑柱的顶部穿过小孔伸入大孔内，所述支撑柱的底部抵接在底板上的支撑柱槽内。   9.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的把手挂架包括有垂直固定在补焊夹具底板上的挂架连接块，在挂架连接块的前端垂直固定连接有与补焊夹具底板平行的悬挂支架块，在悬挂支架块的左右两端分别设有左定位销和右定位销；所述的把手定位块包括有与左定位销对应的左把手定位块和与右定位销对应的右把手定位块；所述的推夹机构包括有与左定位销对应的左推夹机构和与右定位销对应的右推夹机构。   10.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的推夹机构包括有推夹座，在推夹座铰接有L型夹臂，L型夹臂上设有弹性压紧头，L型夹臂上转角处铰接有L型手柄，L型手柄的转角处与推夹座之间铰接有联动臂；所述的L型夹臂上设有调节槽，弹性压紧头通过锁紧螺丝与调节槽锁紧连接。 技术领域  本发明涉及到把手自动化焊接设备中使用的焊接夹具的技术领域。   背景技术  参照图14中所示，家电产品的把手560，比如冰箱把手，一般采用弧形不锈钢管作为把手主体561，为了便于与门板之间的安装连接，需要在把手主体561的上端管口中焊接一块固定连接块563；根据需要有的把手主体561下端管口处垂直焊接一截扁平短管562，用于与门板底面紧固定连接。    目前，多是人工通过夹具分别将固定连接块和扁平短管对位在弧形管的两端，由人工分别对弧形管两端进行焊接，具有如下不足：1、人工对位操作，其对位精度因操作人员的熟练程度确定，其对位稳定性差；2、人工对位操作，其对位精度低，容易产生误差；3、人工对位操作，效率低，劳动强大。   发明内容  本发明的主要目的在于解决家电产品的把手焊接效率低的技术问题，而提出一种把手自动化焊接设备。    为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：把手自动化焊接设备，其特征在于所述设备包括有把手焊接旋转台、把手焊接夹具、把手管口固定连接块补焊夹具及焊接机器人；所述的把手焊接旋转台包括旋转底座，所述旋转底座上方通过旋转驱动机构连接有旋转台板，旋转台板上划分有四个工位，每个工位上分别设有一组所述的把手焊接夹具；所述的把手焊接夹具包括安装于所述旋转台板上的夹具底座，所述夹具底座的一端设有用于定位固定连接块的固定连接块定位组件，所述固定连接块定位组件上安装有用于对把手进行左右和上下位置限定的限位件，夹具底座靠近固定连接块定位组件的一端设有用于夹紧把手一端的第一夹紧组件，夹具底座的另一端设有用于夹紧把手另一端的第二夹紧组件，所述夹具底座上设有至少一组用于弹性托举把手的活动支撑件；所述的把手管口固定连接块补焊夹具包括垂直固定安装在旋转台板上的补焊夹具底板，在补焊夹具底板上设有供把手以管口朝外状态倒挂的把手挂架，把手挂架上设有与把手的螺孔配合定位的定位销；在补焊夹具底板上位于把手挂架下方设有把手定位块，把手定位块上设有与把手相吻合的定位槽；在补焊夹具底板上位于把手挂架与把手定位块之间位置还设有推夹固定块，在推夹固定块上设有用于将把手向补焊夹具底板方向弹性压紧的推夹机构；所述的焊接机器人包括有设于把手焊接旋转台的一侧边位置的机械臂，以及设于机械臂上用于对把手焊接夹具和把手管口固定连接块补焊夹具中的把手进行焊接的焊枪。    作为对本发明技术方案作进一步限定的技术方案包括有：所的把手焊接旋转台的旋转底座上设有工位感应器组件；所述工位感应器组件上自内向外依次设有四个工位感应传感器，所述旋转台板上设有与四个工位感应传感器分别对应的工位感应孔，四个工位感应孔在旋转台板上依次错开90度设置。    所述的旋转驱动机构包括有连接旋转底座与旋转台板的分度机构和驱动分度机构的分度电机；所述工位感应传感器组件包括感应器固定架，所述感应器固定架包括立式安装板和位于立式安装板顶部的水平安装板，所述立式安装板上设有用于将感应器固定架安装在分度机构外壳上的固定架安装孔，所述水平安装板上设有用于安装4个工位感应传感器的感应器安装孔，所述感应器通过紧固件安装在感应器固定架上。    所述的所述夹具底座包括水平设置的底板和位于底板后侧的立式挡板，所述底板和立式挡板为一体成型结构或者分体结构；所述底板的一端设有用于安装固定连接块定位组件的凹槽，所述固定连接块定位组件包括立式支撑板，所述立式支撑板的底部安装在凹槽内，所述立式支撑板内侧设有限位件，所述立式支撑板的顶部设有向里伸出的水平安装板，所述水平安装板的端部设有拨片定位组件。    所述的拨片定位组件包括自上而下依次设置的拨片组件、定位杆立柱、固定连接块定位杆、固定连接块定位卡爪，和贯通拨片组件、定位杆立柱、固定连接块定位杆以及固定连接块定位卡爪的顶杆，所述固定连接块定位杆上的顶杆孔为偏心设置，所述顶杆的底端设有卡块，所述顶杆的顶部通过紧固件固定在旋转式拨片上。    所述的第一夹紧组件包括安装在底板上的第一夹紧架，所述第一夹紧架包括第一安装板，所述第一安装板上安装有第一夹紧操作手柄，所述第一夹紧操作手柄通过第一推杆与第一夹紧块连接，所述第一夹紧块的两侧通过第一导柱与第一安装板连接。    所述的第二夹紧组件包括位于底板后侧的第二夹紧架，所述第二夹紧架包括第二安装板和夹紧推块，所述第二安装板上安装有第二夹紧操作手柄，所述第二夹紧操作手柄通过第二推杆与夹紧推块连接，所述夹紧推块的两侧通过第二导柱与第二安装板连接。    所述的夹紧推块与把手接触的一侧设有把手上的定位孔相配合的定位柱，所述夹紧推块的外侧还设有夹紧盖板，夹紧盖板在把手安装在定位柱上后通过紧固件使把手定位紧固；所述夹紧推块与第二推杆之间设有调节螺杆，所述调节螺杆的两端分别通过紧固螺母紧固定位；所述活动支撑件包括活动块、支撑弹簧和支撑柱，所述活动块的中心设有台阶孔，所述台阶孔的大孔位于上部，可供支撑柱穿过，所述台阶孔的小孔位于下部用于抵接支撑弹簧，所述支撑弹簧套设有支撑柱上，所述支撑柱的顶部穿过小孔伸入大孔内，所述支撑柱的底部抵接在底板上的支撑柱槽内。    所述的把手挂架包括有垂直固定在补焊夹具底板上的挂架连接块，在挂架连接块的前端垂直固定连接有与补焊夹具底板平行的悬挂支架块，在悬挂支架块的左右两端分别设有左定位销和右定位销；所述的把手定位块包括有与左定位销对应的左把手定位块和与右定位销对应的右把手定位块；所述的推夹机构包括有与左定位销对应的左推夹机构和与右定位销对应的右推夹机构。    所述的推夹机构包括有推夹座，在推夹座铰接有L型夹臂，L型夹臂上设有弹性压紧头，L型夹臂上转角处铰接有L型手柄，L型手柄的转角处与推夹座之间铰接有联动臂；所述的L型夹臂上设有调节槽，弹性压紧头通过锁紧螺丝与调节槽锁紧连接。    本发明的有益效果为：将组成把手的把手主体、固定连接块和扁平短管在把手焊接夹具人工上料夹紧固定，由把手焊接旋转台旋转传送到焊接工位，由焊接机器人自动化完成首次焊接，在需要对固定连接块进行补焊或进一步加固焊接时，可以快速地将把手悬挂并锁紧在把手管口固定连接块补焊夹具上，固定连接块由于首次焊接已经固定，无需再进行定位固定，可以将固定连接块完全暴露给焊接设备，有利于进行补焊操作，有效地提升焊接生产效率。另外，四个工位感应传感器分别与旋转台板上的四个工位感应孔相对应，不仅起旋转台板旋转定位的作用，同时为控制系统提供当前是几号把手焊接夹具处于焊接状态的反馈信号；可以预告在旋转台板上标注四个分别与四组把手焊接夹具对应的标记，人工检测发现有漏焊或焊接不到位时，按下相应的按钮后就可以快速将对应把手焊接夹具快速退回焊接工位处，之后再手动逐步控制或自动控制进行补焊，操作方便，效率高。   附图说明  附图1为本发明把手焊接旋转台的结构示意图；附图2为附图1中旋转台板与旋转底座的分解示意图；附图3为附图2中旋转驱动机构安装在旋转底座上的结构示意图；附图4为附图2中感应器组件的结构示意图；附图5为附图2中旋转台板的俯视图；附图6为附图1中把手焊接夹具的结构示意图一；附图7为附图1中把手焊接夹具的结构示意图二；附图8为附图6中固定连接块定位组件的结构示意图；附图9为附图8中拨片定位组件的分解示意图；附图10为附图6中第一夹紧组件的结构示意图；附图11为附图6中第二夹紧组件的结构示意图一；附图12为附图6中第二夹紧组件的结构示意图二；附图13为附图6中活动支撑件的剖面示意图；附图14为附图6中焊接产品把手的结构示意图；图15为本发明的把手管口固定连接块补焊夹具的立体结构示意图；图16为本发明的把手管口固定连接块补焊夹具夹紧固定把手后的立体结构示意图；图17为本发明的把手管口固定连接块补焊夹具的推夹机构放大结构示意图；图18为本发明的把手管口固定连接块补焊夹具的推夹机构放大侧视结构示意图；图19为本发明的立体结构示意图。   具体实施方式  为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。    参照图14和图19中所示，本发明的把手自动化焊接设备，包括有把手焊接旋转台1、把手焊接夹具500、把手管口固定连接块补焊夹具6及焊接机器人7。把手焊接夹具500用于固定锁紧构成把手560的把手主体561、固定连接块563和扁平短管562，由把手焊接旋转台1旋转传送到焊接工位，由焊接机器人7自动化完成首次焊接。焊接机器人7包括有设于把手焊接旋转台1的一侧边位置的机械臂71，以及设于机械臂71上用于对把手焊接夹具500和把手管口固定连接块补焊夹具6中的把手进行焊接的焊枪72。把手管口固定连接块补焊夹具6用于夹紧固定把手560，以便焊接机器人7对进固定连接块563补焊接。    如图1至图14所示，本发明的把手焊接旋转台1，包括旋转底座100，所述旋转底座100上方设有旋转台板400，所述旋转台板400与旋转底座100之间设有旋转驱动机构200。旋转驱动机构200包括有连接旋转底座100与旋转台板400的分度机构210和驱动分度机构210的分度电机（图中未示出）。分度电机安装固定在旋转底座100上，分度电机的机轴与分度机构210的驱动轴220传动连接，分度机构210的旋转盘230与旋转台板400中心固定连接。分度电机的驱动下，分度机构210的动旋转盘230和旋转台板400一起作分度旋转运动。    为了提高生产效率，采用焊接机器人虽然可以提高焊接效率，降低人工成本，但由于焊接工艺在焊接过程中存在很多不确定性，存在漏焊或焊接不到位的现象，而现有的旋转台一般是按预设程序单向循环旋转，在完成焊接工序后，发现有漏焊或焊接不到位时，只能作不良品处理，不利于快速立即反转退回补焊，因为现有的旋转台的定位机构只有定位功能，无法确定当前是几号把手焊接夹具处于焊接状态，人工检测发现有漏焊或焊接不到位时，只能是手动控制逐步后退，操作非常不便，效率也低。    本发明分度机构210的一侧设有工位感应传感器组件300，所述工位感应传感器组件300上自内向外依次设有四个工位感应传感器340至370，所述旋转台板400上设有与四个工位感应传感器340至370分别对应的工位感应孔410至440，四个工位感应孔410至440在旋转台板400上依次错开90度设置，将旋转台板400分隔成四个待加工工位，每个待加工工位上均安装有把手焊接夹具500。    四个工位感应传感器以及旋转台板400上与四个工位感应传感器相对应的工位感应孔的结合设置，每个工位感应孔分别对应相应的工位感应传感器，当旋转台板400由旋转驱动机构200驱动旋转至各工位感应孔分别与相应的工位感应传感器相对应后，工位感应传感器即会感应到旋转到位，将旋转到位信号传送给控制系统，控制系统接收到旋转到位信号后，控制旋转驱动机构200停止运行，旋转台板400定位在该工位位置进行把手操作和加工，当操作和加工完成后，旋转驱动机构200继续启动向前旋转至下一工位，工位感应传感器以及旋转台板400上工位感应孔的结合设置，使旋转台板400旋转到位精准，有效确保旋转台的旋转精度；本发明把手焊接旋转台通过在旋转台板400上设置四个工位，可以在各工位提前进行操作和装夹把手，使把手焊接能够持续连续进行，无需停机中途装夹把手，有效提升把手的整体生产和焊接效率。    如图2至图4所示，所述工位感应传感器组件300包括感应器固定架，所述感应器固定架包括立式安装板310和位于立式安装板310顶部的水平安装板320，所述立式安装板310上设有用于将感应器固定架安装在分度机构210外壳上的固定架安装孔330，所述固定架安装孔330为长圆形调节孔，长圆形调节孔的设置，可根据实际需求进行调节感应器固定架的高度位置，进而调节各工位处感应器的高度，有效确保感应器能及时感应，提升感应准确度和精度。所述水平安装板320上设有用于安装4个工位感应传感器340至370的感应器安装孔，所述感应器通过紧固件安装在感应器固定架上。    如图1，图6至图14所示，所述旋转台板400上的四个工位处分别安装有用于夹持把手的把手焊接夹具500，同时在旋转台板上标注四个分别与四组把手焊接夹具对应的标记，人工检测发现有漏焊或焊接不到位时，按下相应的按钮后就可以快速将对应把手焊接夹具快速退回焊接工位处，之后再手动逐步控制或自动控制进行补焊，操作方便，效率高。例如，当3号把手焊接夹具的把手在焊接过程中，检测人员发现1号把手焊接夹具中的把手有焊接不到位的地方，检测人员按下控制台上的1号按钮，待3号把手焊接夹具的把手焊接结束，或者是立即结束3号把手焊接夹具的把手焊接工作，旋转台板400反转，将1号把手焊接夹具中的把手返回至焊接工位处，再进行手动逐步控制焊接机器人退回补焊开始处，重新对焊接不到位之处进行补焊，补焊完毕后，恢复3号把手焊接夹具的把手在焊接。    所述旋转台板400的一侧外部设有用于焊接把手的焊接机器人，用于焊接冰箱用把手560，该把手560包括弧形管561、扁平短管562和辅助用固定连接块563，所述把手焊接夹具500用于夹持定位上述冰箱用把手560，把手焊接夹具包括夹具底座510，所述夹具底座510包括水平设置的底板511和位于底板511后侧的立式挡板512，所述底板511和立式挡板512为一体成型结构或者分体结构，底板511的设置，用于安装定位固定连接块定位组件520、第一夹紧组件530、第二夹紧组件550和活动支撑件540，立式挡板512的设置，用于配合第一夹紧组件530进行夹持把手，提高把手的夹持准确度。所述夹具底座510的一端设有用于定位固定连接块的固定连接块定位组件520，所述固定连接块定位组件520上安装有用于对把手进行左右和上下位置限定的限位件，夹具底座510靠近固定连接块定位组件520的一端设有用于夹紧把手一端的第一夹紧组件530，夹具底座510的另一端设有用于夹紧把手另一端的第二夹紧组件550，所述夹具底座510上设有至少一组用于弹性托举把手的活动支撑件540。本发明把手焊接旋转台主要由夹具底座510，安装上的固定连接块定位组件520、第一夹紧组件530、第二夹紧组件550和活动支撑件540构成，其整体零部件构成少，结构简单；定位把手560时，先通过固定连接块定位组件520定位把手560中的固定连接块563，固定连接块563定位完成后，将弧形管561的开口端插入固定连接块563上，然后通过操作第一夹紧组件530夹紧弧形管561的开口端，该带有固定连接块563的开口端定位完成后，将把手560上的扁平短管562定位在第二夹紧组件550上，然后，操作第二夹紧组件550使扁平短管562与弧形管561另一端紧密接触，最后，操作位于弧形管561下方的活动支撑件540，使活动支撑件540弹性上顶弧形管561，完成把手560的夹紧定位，该种通过多个位置对把手进行夹紧固定的方式，使把手定位稳定，牢固；采用该焊接夹具分别通过固定连接块定位组件520、第一夹紧组件530、第二夹紧组件550和活动支撑件540，从多个位置对把手进行定位、夹紧和固定，其定位准确、精度高，而且定位快速，有效提升效率，同时有效降低劳动力成本。    如图6、图8和图9所示，所述底板511的一端设有用于安装固定连接块定位组件520的凹槽513，所述固定连接块定位组件520包括立式支撑板521，所述立式支撑板521的底部安装在凹槽513内，所述立式支撑板521的顶部设有向里伸出的水平安装板522，所述水平安装板522的端部设有拨片定位组件523，所述水平安装板522包括水平固定板5221和水平活动板5222，所述水平固定板5221紧固在立式支撑板521顶端，所述水平固定板5221和水平活动板5222相对的一侧分别设有用于卡合拨片定位组件523的弧形卡槽，所述水平活动板5222通过紧固件与水平固定板5221紧固连接将拨片定位组件523紧固在水平安装板522上。所述拨片定位组件523包括自上而下依次设置的旋转式拨片组件5231、定位杆立柱5232、固定连接块定位杆5233、固定连接块定位卡爪5234，和贯通旋转式拨片组件5231、定位杆立柱5232、固定连接块定位杆5233以及固定连接块定位卡爪5234的顶杆5236，所述固定连接块定位杆5233上的顶杆孔5237为偏心设置，所述顶杆5236的底端设有卡块5238，所述顶杆5236的顶部通过紧固件固定在旋转式拨片组件5231上。所述顶杆5236上套设有高度调节弹簧5235，所述高度调节弹簧5235位于固定连接块定位杆5233与旋转式拨片组件5231之间，所述旋转式拨片组件5231包括安装在定位杆立柱5232内的拨片杆52311，和安装在拨片杆52311上的拨片52312，使用时，拨动拨片52312，拨片52312带动拨片杆52311以及安装在拨片杆52311内的顶杆5236一起转动。上述立式支撑板521安装在底板511上的凹槽513内，并通过紧固件将立式支撑板521紧固在底板511上，其有效确保固定连接块定位组件520安装的牢固性和稳定性。该固定连接块定位组件520的使用方法，人工将固定连接块穿过顶杆5236底部的卡块5238后放置在固定连接块定位卡爪5234内，然后拨动拨片，拨片驱动拨片杆52311带动安装在拨片杆52311内的顶杆5236一起转动，当顶杆5236底部的卡块5238旋转至伸出固定连接块定位杆5233时，卡块5238将固定连接块卡合在固定连接块定位卡爪5234内固定，有效防止固定连接块掉落。    如图8所示，所述立式支撑板521内侧设有限位件，所述限位件包括限位块524和限位块安装块525，所述限位块524通过限位安装块25安装在立式支撑板521内侧，用于对把手进行左右和上下位置的限定，所述限位块524上设有长圆形调节孔526。限位块524的设置，用于在把手上的弧形管左右夹紧时，进行下压和紧固弧形管，有效确保弧形管的定位稳定性。    如图6、图7和图10所示，所述第一夹紧组件530包括安装在底板511上的第一夹紧架531，所述第一夹紧架531包括第一安装板532，所述第一安装板532上安装有第一夹紧操作手柄533，所述第一夹紧操作手柄533通过第一推杆534与第一夹紧块536连接，所述第一夹紧块536的两侧通过第一导柱535与第一安装板532连接。当固定连接块由固定连接块定位组件520定位固定后，人工将弧形管套在固定连接块上，然后操作第一夹紧操作手柄533，第一夹紧操作手柄533通过第一推杆534推动第一夹紧块536向把手上的弧形管移动，进而夹紧弧形管。    如图6、图7、图11和图12所示，所述第二夹紧组件550包括位于底板511后侧的第二夹紧架551，所述第二夹紧架551包括第二安装板552和夹紧推块553，所述第二安装板552上安装有第二夹紧操作手柄555，所述第二夹紧操作手柄555通过第二推杆556与夹紧推块553连接，所述夹紧推块553的两侧通过第二导柱557与第二安装板552连接。所述夹紧推块553与把手接触的一侧设有把手上的定位孔相配合的定位柱559，所述夹紧推块553的外侧还设有夹紧盖板，夹紧盖板在把手安装在定位柱559上后通过紧固件使把手定位紧固。弧形管套在固定连接块上并夹紧固定后，将扁平短管上的定位孔对齐夹紧推块553外侧的定位柱559并套在定位柱559上，然后装上夹紧盖板，将扁平短管紧固牢固，再操作第二夹紧操作手柄555，第二夹紧操作手柄555通过第二推杆556驱动夹紧推块553，夹紧推块553进而带动扁平短管和夹紧盖板一起向弧形管移动，使扁平短管与弧形管紧密接触。所述夹紧推块553与第二推杆556之间设有调节螺杆58，所述调节螺杆58的两端分别通过紧固螺母紧固定位。调节螺杆58的设置，用于调节夹紧推块553的左右位置，调节螺杆58与第二夹紧操作手柄555结合在一起使用，有效提升夹紧推块553的行程及调节精度。    如图6、图7、图13和图14所示，所述活动支撑件540包括活动块541、支撑弹簧543和支撑柱542，所述活动块541的中心设有台阶孔544，所述台阶孔544的大孔位于上部，可供支撑柱542穿过，所述台阶孔544的小孔位于下部用于抵接支撑弹簧543，所述支撑弹簧543套设有支撑柱542上，所述支撑柱542的顶部穿过小孔伸入大孔内，所述支撑柱542的底部抵接在底板511上的支撑柱542槽内。活动支撑件540的设置，用于在使用第二夹紧组件550将扁平短管与弧形管夹紧定位的过程中，始终使弧形管处于一定的高度，避免弧形管倾斜，给扁平短管对位夹紧带来困难，进而有效提升把手夹紧效率。    参照图6和图8中所示，首次焊接时，需要首先用第一夹紧组件530夹紧把手主体530，第二夹紧组件550夹紧扁平短管562，固定连接块定位组件520定位把手560中的固定连接块563，由于固定连接块定位组件520的固定连接块定位卡爪5234挡住了固定连接块563上侧边和下侧边，无法进行焊接。为了解决此技术问题，参照图15至图19中所示，本发明把手管口固定连接块补焊夹具6包括垂直固定安装在旋转台板上的补焊夹具底板61，在补焊夹具底板61上设有供把手560以管口朝外状态倒挂的把手挂架62，把手挂架62上设有与把手560的螺孔配合定位的定位销；在补焊夹具底板61上位于把手挂架62下方设有把手定位块64，把手定位块64上设有与把手560相吻合的定位槽；在补焊夹具底板61上位于把手挂架与把手定位块之间位置还设有推夹固定块，在推夹固定块上设有用于将把手560向补焊夹具底板61方向弹性压紧的推夹机构63。装载把手560时，把手560以倒立状态装入，将扁平短管562挂在把手挂架62上，通过定位销定位，之后将把手主体561置于手定位块64的定位槽中，最后推动推夹机构63锁紧即可，操作方便快捷。    为了提高补焊效率，一组本发明把手管口固定连接块补焊夹具6能同时装载两个把手560，所述的把手挂架62包括有垂直固定在补焊夹具底板61上的挂架连接块621，在挂架连接块621的前端垂直固定连接有与补焊夹具底板61平行的悬挂支架块622，在悬挂支架块622的左右两端分别设有左定位销623和右定位销624；所述的把手定位块64包括有与左定位销623对应的左把手定位块641和与右定位销624对应的右把手定位块642；所述的推夹机构63包括有与左定位销623对应的左推夹机构631和与右定位销624对应的右推夹机构632；左推夹机构631与右推夹机构632结构相同，采用对设置。    所述的推夹机构63的具体结构包括有推夹座633，在推夹座铰接有L型夹臂634，L型夹臂634上设有弹性压紧头635，L型夹臂634上转角处铰接有L型手柄636，L型手柄636的转角处与推夹座633之间铰接有联动臂637。当按下L型手柄636时，弹性压紧头635在L型夹臂634的作用下压紧把手560；相反扳起L型手柄636时，弹性压紧头635抬起。为了不同规格的把手560，所述的L型夹臂637上设有调节槽6371，弹性压紧头635通过锁紧螺丝与调节槽6371锁紧连接。    以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

分条机是将带材纵切成若干所需规格带条底座由型钢和钢板焊接而成，进行定性处理的设备。其生产线主要由：上料小车、开卷机、校平机、纵剪机、废边收卷机，张紧机、收卷机、卸料装置等组成。在一般的工艺流程中，分条机的使用频率还是比较高的，它最关键的便是恒张力控制原理。对于收放卷过程中恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，由于卷径变化，导致为了维持负载的运行，分体机需要电机的输出转矩要跟着卷径的变化而变化。对于V系列变频器而言，由于能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。V系列变频器提供了三路模拟量输进端口，AUI、AVI、ACI。这三路模拟量输进口能够定义为多种功能，因此，可以任选一路作为转矩给定，另外一路作为速度限制。0~10v对应变频器输出0~电机额定转矩，这样通过调整0~10v的电压就能够完成恒张力的控制。而杜宇分条机，计算卷径的部分是通过张力控制器来计算的，当然用PLC架构来实现也是没有题目的。也就是说，可以通过在人机或文本上设定张力，通过PLC计算卷径，T=F*D/2，所以可以算出需要电机输出的转矩大小，通过模拟量输出接到V系列变频器的转矩给定端就可以了。现在中国分条机制造企业利用国际品牌的销售资源实现出口。利用其在国际市场上的销售网络出口互补性主机产品；主机产品贴牌生产；以OEM方式进入国际制造商的供应链；以备件形式进入国际制造商和维修商的维修体系；在国外目标市场投资建立主机生产基地，实现本地化组装和制造。我国需明确产业战略定位、加速企业资源整合，培育世界级的中国机械行业企业、培育和支持中国机械行业强势企业发展成为世界级的中国机械行业企业是中国分条机发展的重大目标。支持具备条件的企业进入到国际机械行业的产业链中，支持具备条件的优势企业，尤其是中小企业进入到国际工程产业的产业链和供应链中，使现有资源利用最大化。【相关疑难】分条机联动技术支持