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自动化生产线真空打检机

大学仕 2020-07-02 11:54 660浏览

摘要：本实用新型中该真空打检机通过设置的分流板，使其能够将输送带上打检后的容器进行分流操作，使得真空度不同的容器能够分流成两股方向输送，并且在侧位辊的滚动作用下，有效的降低了容器与分流板之间的相对摩擦阻力，从而便于容器的分流输送。技术领域：本实用新型涉及真空打检机技术领域，尤其涉及一种自动化生产线真空打检机。背景技术：真空打检机它是一台全自动化多功能检测设备，检测系统可以根据用户设定的剔除标准值大小，将超出限定值的容器自动剔除，它主要检测于声音和曲面，用于检测容器的密封性能，包括泄漏检测、真空检测、空罐。然而现有的自动化生产线真空打检机在对容器进行打检处理后，仍然需要人工手动对打检后的容器进行分类操作，由于人工手动分类的工作效率较低，从而容易发生容器真空度分类不准确的现象，进而降低了真空打检机的工作效率。实用新型内容：本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化生产线真空打检机。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化生产线真空打检机，包括输送架、第一安装架和第二安装架，所述输送架的表面绕接有输送带，所述输送架的外表壁螺栓固定有PLC控制器，所述第一安装架的下表面焊接有打检罩，所述打检罩的侧视截面呈倒U型结构。所述打检罩的水平端上表面嵌设有导气管，且导气管的外表壁连通有气嘴，所述打检罩的水平端下表面焊接有夹持管，且夹持管的内部贯穿连接有打检头，所述打检罩的两侧竖直端内表壁对称设置有声音传感器，所述第二安装架的上表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的下方传动连接有分流板。新型提供了一种自动化生产线真空打检机具备以下有益效果： 1、该真空打检机通过设置的分流板，使其能够在伺服电机的控制下，改变分流板的分流角度，从而将输送带上打检后的容器进行分流操作，使得真空度不同的容器能够分流成两股方向输送，并且在侧位辊的滚动作用下，有效的降低了容器与分流板之间的相对摩擦阻力，从而便于容器的分流输送处理，避免了人工分拣时带来的不便性，提高了真空打检机的工作效率。 2、该真空打检机通过设置的倾斜结构的导流板，使得输送带上位置混乱的容器能够沿着两个导流板均匀的滑动到打检罩内，确保打检容器能够处于相对平行一致的位置进行打检处理，防止打检头无法接触到打检容器而造成无法打检的现象，进而增强了真空打检机的实际打检稳定性。

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新型混凝土自动化生产线

大学仕 2020-07-01 11:00 398浏览

摘要：本实用新型公开了一种新型混凝土自动化生产线，包括机箱、搅拌装置、输水装置和进料装置，将材料A从进料口A进入搅拌装置，由微型电机带动搅拌叶开始转动，输水管道将水箱中的水输送至搅拌装置的内部，保证在搅拌过程中水分的充足，材料B通过廓形进料漏斗进入进料装置，材料B由斜板出料口落入送料管。限位法兰的设置使得搅拌叶在旋转搅拌过程中更加坚固，避免旋转轴长度过长造成的弯曲应力大而发生断裂，增加装置稳定性，提高装置的使用寿命，可根据不同配比调节水分的输送量，增加装置实用性，振动滤网避免体积较大的材料B直接进入搅拌装置，对搅拌叶的使用寿命造成影响，整个装置的实用性更强、稳定性更高。技术领域：本实用新型涉及混凝土自动化生产技术领域，具体为一种新型混凝土自动化生产线。背景技术：混凝土是指由胶结料、颗粒状集料、水以及需要加入的化学外加剂和矿物掺合料按适当比例拌制而成的混合料，或经硬化后形成具有堆聚结构的复合材料，普通是以胶凝材料、水、细骨料、粗骨料，需要时掺入外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大，同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点，这些特点使其使用范围十分广泛，不仅在各种土木工程中使用，就是造船业、机械工业、海洋的开发、地热工程等。混凝土也是重要的材料，混凝土是一种充满生命力的建筑材料，随着混凝土组成材料的不断发展，人们对材料复合技术认识不断提高，对混凝土的性能要求不仅仅局限于抗压强度，而是在立足强度的基础上，更加注重混凝土的耐久性、变形性能等综合指标的平衡和协调，混凝土各项性能指标的要求比以前更明确、细化和具体，同时建筑设备水平的提升，新型施工工艺的不断涌现和推广，使混凝土技术适应了不同的设计、施工和使用要求，发展很快。现有的混凝土自动化生产线中，进料口采用单一设置，当材料中有受潮结团现象时，需要另加设备对其进行筛选过滤，费时费力不方便，某些小型的混凝土生产厂家甚至采用手动过滤的方法，自动化程度低，若不加筛选设备，则硬性结团块对搅拌叶的使用寿命影响极大，易造成搅拌叶断裂，现有的搅拌设备结构也不够稳定。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本新型混凝土自动化生产线，将材料A从进料口A进入搅拌装置，由微型电机带动旋转轴转动，从而使得搅拌叶开始转动，限位法兰的设置使得搅拌叶在旋转搅拌过程中更加坚固，避免旋转轴长度过长造成的弯曲应力大而发生断裂，增加装置稳定性，提高装置的使用寿命，输水管道将水箱中的水输送至搅拌装置的内部，保证在搅拌过程中水分的充足。可根据不同配比调节水分的输送量，增加装置实用性，材料B通过廓形进料漏斗进入进料装置，振动滤网将受潮结团的材料B阻隔开，并将松散的结团抖散开，避免体积较大的材料B直接进入搅拌装置，对搅拌叶的使用寿命造成影响，材料B由斜板出料口落入送料管，当进料装置不使用时，将盖板收起，盖板与板出料口相配合，将整个进料装置进行封闭，可根据不同的材料种类合理选择使用进料口A或者廓形进料漏斗，搅拌均匀后的混凝土由出料口进入储料箱，整个装置的实用性更强、稳定性更高。

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复合肥自动化加工生产线

大学仕 2020-06-30 16:00 467浏览

摘要：本发明公开了一种复合肥加工自动化生产线，包括筛选生产线主体、入料漏斗、开关组件、筛选器、烘干组件、第一出料口和第二出料口，筛选生产线主体的顶端外壁上贯通连接有入料漏斗，入料漏斗的一侧中部内壁上固定有开关组件，筛选器的顶端外壁上固定有烘干组件，筛选生产线主体位于筛选器底端的外壁上开设有第一出料口，筛选生产线主体位于第一出料口一侧的外壁上开设有第二出料口，该生产线采用了液压杆控制漏斗门，当检测到筛选器中的原料到达额度时，会自动关闭漏斗门，进行筛选操作，这会减少人工操作，提高了工作效率，而且还采用了烘干装置，使筛选和烘干过程同时进行，减少一道工序，能够使生产效率提高。技术领域：本发明涉及复合肥加工生产线技术领域，具体为一种复合肥加工自动化生产线。背景技术：复合肥生产线的工艺流程通常可分为，原料配料、原料搅拌、原料造粒、颗粒烘干、颗粒冷却、颗粒分级、成品包膜、最后成品包装，这种复合肥生产线投资少、见效快、经济效益好，而且成套设备流程布局紧凑，科学合理，技术先进，能够节能降耗，无三废排出，操作稳定，运行可靠维修方便，而且原料适应性广，适用于复混肥料、医药、化工、饲料等各种原料的造粒，产品成粒率高，能生产各种浓度，多种类型复混肥。实用性高，而且一般采用滚筒筛选机去筛选颗粒，结构简单，经济实用。但现有的复合肥筛选生产线在加料的过程中无法自动停止，只能人工估量来倒入一定量的原料，这会导致倒入的原料有时会增加，有时会减少，不够准确，而且还会浪费大量的人力物力，还有在筛选过程和烘干过程都是独立进行的，筛选后再送入滚筒烘干机进行烘干处理，使复合肥生产线多增加一道工序，还会增加原料的送料过程，这会降低筛选生产线的生产效率。发明内容：本发明的目的在于提供一种复合肥加工自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：所述筛选器的顶端外壁上固定有烘干组件，所述烘干组件包括加热块、加热槽、电阻丝、引风机、进风管、过滤网、导风管和出风孔，所述筛选器的顶端外壁上焊接固定有加热块，所述加热块的一侧内壁上开设有加热槽。所述加热块的顶端外壁上贯通连接有进风管，所述筛选生产线主体的顶端外壁上镶嵌连接有引风机，且进风管的另一端插接于引风机的底端外壁上，所述筛选生产线主体位于引风机顶端的内壁上镶嵌连接有过滤网，所述加热块的底端中部外壁上贯通连接导风管，且导风管的另一端贯穿于筛选器的内部。所述导风管的一侧外壁上分布开设有出风孔。所述筛选生产线主体位于筛选器底端的外壁上开设有第一出料口。所述筛选生产线主体位于第一出料口一侧的外壁上开设有第二出料口。所述筛选生产线主体的底端外壁上设置有安装架。所述安装架的一侧内壁上对应第一出料口转动连接有第一传送机，所述安装架相对的一侧内壁上对应第二出料口转动连接有第二传送机。所述电源的电性输出端与电线的电性输入端电性相连，所述电线的电性输出端与电阻丝的电性输入端电性相连。与现有技术相比：本发明所达到的有益效果是，该发明，采用了液压杆控制漏斗门，当检测到筛选器中的原料到达额度时，会自动关闭漏斗门，进行筛选操作，这会减少人工操作，提高了工作效率，而且还采用了烘干装置，使筛选和烘干过程同时进行，减少一道工序，能够使生产效率提高，还能节省生产成本。

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织物的自动化生产线

大学仕 2020-06-30 09:00 201浏览

摘要：本发明涉及一种织物的自动化生产线,包括依次分布的，滚布筒，滚筒式带布机，裁边缝边装置，用于对滚筒式带布机传输过来织物的两边向内弯折一部分，进行裁边缝边操作，翻布折布装置，用于对裁边缝边装置传输过来的织物进行翻折操作，裁布装置，用于对翻布折布装置翻折后的织物进行裁剪，往复夹布装置。用于对裁布装置裁剪后的织物进行定位，位于置物台上的吸布旋转机和拷边机，拷边机一侧还设有贴标装置，吸布旋转机将往复夹布装置传输出的织物送至进拷边机处由贴标装置进行贴标，裁边缝边，设置在置物台一侧的手肘式揽织物装置，本发明整体布局合理，可以自动完成对织物的传输的同时进行裁边缝边、翻布折布、贴标拷边以及自动收料的功能。技术领域：本发明涉及纺织制造技术领域，尤其涉及一种用于织物的的自动化生产线。背景技术：在纺织领域中，能够生产加工出诸如衣服、枕套等织物，这些织物在实际的生产加工需要经过多道工序才能加工完成。目前这些织物的加工方式大多为人工进行分步加工，但是在长时间的生产加工后发现，这样不但生产效率低，同时用工成本也高，加工出的织物质量也无法得到保障，给企业的生产加工带来了诸多不利的影响。发明内容：本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作便捷，能自动化完成对织物的生产加工，降低用工成本的织物的的自动化生产线。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，一种织物的自动化生产线,包括依次分布的，滚布筒，用于对织物进行传输，滚筒式带布机，用于对滚布筒传输过来的织物进行平整并传输到裁边缝边装置处，裁边缝边装置，用于对滚筒式带布机传输过来织物的两边向内弯折一部分，进行裁边缝边操作，翻布折布装置，用于对裁边缝边装置传输过来的织物进行翻折操作，裁布装置，用于对翻布折布装置翻折后的织物进行裁剪，往复夹布装置，用于对裁布装置裁剪后的织物进行定位，位于置物台上的吸布旋转机和拷边机，所述拷边机一侧还设有贴标装置，所述吸布旋转机将往复夹布装置传输出的织物送至进拷边机处由贴标装置进行贴标，裁边缝边，设置在置物台一侧的手肘式揽织物装置，用于对贴标后的织物进行收揽。所述翻布折布支撑架上设有相对设置的第一滚轮和第二滚轮，且第二滚轮位于第一滚轮的左下方，所述第二滚轮的后侧设有支撑杆，在所述支撑杆上设有两个连杆固定块，两个所述连杆固定块上分别设有右侧活动短杆和左侧活动长杆，所述右侧活动短杆和左侧活动长杆的上方分别设有右侧置布杆和左侧置布杆，所述右侧置布杆和左侧置布杆的一端固定在翻布折布支撑架上与支撑杆相对一侧，且所述右侧置布杆和左侧置布杆往前伸出到右侧活动短杆和左侧活动长杆的上方，并经由第二滚轮进行支撑，所述右侧置布杆和左侧置布杆的前端均朝内侧倾斜，所述第一滚轮的前下方设有两个上下相对设置的出料滚轮。发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的织物的自动化生产线，整体结构布局合理，可以自动完成对织物传输的同时进行裁边缝边、翻布折布、贴标拷边以及自动收料的功能，满足了企业的生产加工需求，降低了用工成本的同时提升织物的生产效率，提升了企业的生产竞争力。

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自动化生产线金属检测装置

大学仕 2020-06-29 11:56 243浏览

摘要: 本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是一种自动化生产线金属检测机：包括输送带、输送辊和支架，所述输送带平铺于所述输送辊上，所述输送辊固定安装于所述支架上，所述支架的两侧垂直方向安装有支杆，所述支杆连接有水平设置的横杆，所述横杆的下方正对于所述输送带，所述横杆上安装有金属检测机，所述支架上位于所述支杆的后端固定安装有气缸，所述气缸的伸缩杆连接有推板，所述支架位于所述气缸的对应侧设有收集箱，所述支杆上还设有位置传感器，所述支架位于所述气缸的同一侧设置有PLC控制箱。本实用新型解决传统金属检测机操作不便，费时费力，合格率低、生产率低下以及自动化程度低的问题。技术领域: 本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其一种自动化生产线金属检测装置。背景技术: 工业生产过程中，现有的金属检测机都是发现产品中有金属时，发出报警或停下来，等待人们手工去排除有问题的产品，其操作不方便，有时因为人们处理不及时，会出现漏掉不良品的现象。与现有技术相比,本实用新型可以达到的有益效果有: 第一、本实用新型通过在生产线上设置金属检测机，并通过PLC控制箱控制，自动检测产品，效率高，省时省力，而且安全可靠。第二、通过在支架上设有气缸和推板，可以自动剔除检测不合格的产品，并收集在收集箱中，节省人力。第三、通过设置监控器、蜂鸣器等电子设备，有助于实现生产线的自动化，提高生产力。

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智能制造自动化生产线实训系统

大学仕 2020-06-28 11:21 827浏览

摘要：本实用新型提供一种智能制造自动化生产线实训系统，其包括铝合金工作台、位于铝合金工作台上的安全防护栏、放置于铝合金工作台上且由安全防护栏包围的多个单元模块、位于铝合金工作台下方的各单元PLC电气控制系统、以及位于铝合金工作台外的主控单元。本智能制造自动化生产线实训系统是一种功能丰富且较为典型的机电气一体化产品，是为高等院校、职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训，智能制造自动化生产线实训系统在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了工业机器人及机电气一体化装备的集成、安装与调试能力。技术领域：本实用新型适用于高职高校工业机器人专业自动化教学相关技术领域具体涉及一种智能制造自动化生产线实训系统。背景技术：随着机器人的迅速发展，机器人等自动化技术已经成为展示一个国家制造水平和科技水平的重要标志，在技术发达国家已经建成一批工业机器人制造厂。我国工业机器人发展由于起步较晚，基本还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。未来10年挑战与机遇并存，既是中国传统制造业转型升级和提升全球制造业竞争力最为关键的黄金时期，也是中国通过“智能制造”实现“弯道超车”、践行制造业强国之梦的历史性发展机遇。全球制造业竞争已经拉开序幕，以机器人为代表的新一代高新技术将成为新一轮科技创新与产业变革的制胜法宝。谁能抢先摘取制造业皇冠顶端的明珠，谁就能赢得未来制造业的主动权。实用新型内容：本实用新型提供一种接近工业生产制造现场基础上，又针对教学及实训目的进行了专门设计、强化了工业机器人及机电气一体化装备的集成、安装与调试能力的智能制造自动化生产线实训系统。本实用新型提供一种智能制造自动化生产线实训系统，包括铝合金工作台、位于铝合金工作台上的安全防护栏、放置于铝合金工作台上且由安全防护栏包围的多个单元模块、位于铝合金工作台下方的各单元PLC 电气控制系统、以及位于铝合金工作台外的主控单元。其中，所述多个单元模块包括四自由度堆垛机、铝合金立体仓库、位于铝合金立体仓库侧边的电磁阀组、转运机械手、模拟冲压加工模块、电动主轴加工模块、CCD 工业视觉检测装置、六自由度工业机器人、光电传感器、旋转料库、分拣皮带输送机、位于分拣皮带输送机前端的废品槽、环形皮带输送机单元、位于环形皮带输送机单元上方的分拣气动机械手和孔深检测装置、材质检测装置、以及气动定位装置。还包括固定在铝合金工作台上且位于安全防护栏外的气路系统与机器人示教盒，所述安全防护栏上装有人机界面，所述主控单元包括工业控制计算机、承载工业控制计算机的总控电脑桌、以及放置在总控电脑桌上的电脑，所述分拣皮带输送机包括铝合金型材、绿色PU输送带、辊筒、电机和减速器，所述孔深检测装置包括位移检测传感器、升降气缸与铝合金支架，所述环形皮带输送机单元包括2条直线型皮带输送机、2条 180度环形皮带转弯机以及光电传感器、和气动定位装置，所述旋转料库位于六自由度工业机器人所在桌面，所述材质检测装置为电容传感器或电感传感器,所述CCD工业视觉检测装置包括相机、镜头、光源、视觉处理软件、连接电缆、和铝材支架。本智能制造自动化生产线实训系统是一种功能丰富且较为典型的机电气一体化产品，是为高等院校、职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训，智能制造自动化生产线实训系统在接近工业生产制造现场基础上，又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电气一体化的安装与调试能力。

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鞋面、鞋底3D自动化生产线

大学仕 2020-06-24 15:43 822浏览

摘要：发明公开了一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，包括鞋底环形流水线和鞋面环形流水线，鞋底环形流水线位于鞋面环形流水线的上层，鞋面环形流水线向外延伸两个进料通道，鞋面由两个通道完成鞋面喷胶过程，鞋底环形流水线和鞋面环形流水线上依次设有智能视觉系统、第一烤箱和第二烤箱，在两个进料通道之间设有鞋面喷胶机器人，在第一烤箱右侧的鞋底环形流水线上设有扫描机构，在扫描机构一侧设有鞋底喷胶机器人。在鞋面进行喷胶时，有两个进料通道可完成喷胶，这样可提高鞋面的喷胶效率，在一个设备上，同时进行鞋面喷胶以及鞋底喷胶，空间利用率高，鞋面与鞋底的同步率高，方便后续鞋业贴合工序的进行，提高工作效率，自动化程度高。技术领域：发明属于鞋加工技术领域，尤其涉及一种鞋面、鞋底3D自动化生产线。背景技术：随着社会的发展，科技的进步，在鞋业自动化加工设备中，喷胶是必备的一道工序，主要用于鞋的各个部件间的粘合，鞋面喷胶和鞋底喷胶往往是分开的，并且鞋面喷胶往往都是一条通道进行喷胶，这样的生产模式需要占用两套喷胶设备的成本，且空间占用较大，成本高，效率低，无法满足生活所需。发明内容：发明所采用的技术方案是：一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于，包括鞋底环形流水线和鞋面环形流水线，所述鞋底环形流水线位于所述鞋面环形流水线的上层，在所述鞋底环形流水线和鞋面环形流水线上依次设有智能视觉系统、第一烤箱和第二烤箱，在位于智能视觉系统和第一烤箱之间的鞋面环形流水线向外延伸第一喷胶通道、第二喷胶通道和供喷胶好的产品用的出料通道，在所述第一喷胶通道和第二喷胶通道之间设有鞋面喷胶机器人，所述第一喷胶通道、第二喷胶通道和所述出料通道相连通。在所述第一烤箱和第二烤箱之间的鞋面环形流水线分支出第三喷胶通道和第四喷胶通道，在所述第三喷胶通道和第四喷胶通道之间设有鞋面喷胶机器人，在第一烤箱右侧的鞋底环形流水线上设有扫描机构，所述扫描机构位于所述第一烤箱和第二烤箱之间，在所述扫描机构一侧设有鞋底喷胶机器人。在所述第一喷胶通道、第二喷胶通道、第三喷胶通道、第四喷胶通道和出料通道上都设置有气缸，所述气缸与喷胶产品相连接，以驱动测试产品向前移动。所述鞋面喷胶机器人包括鞋面喷头、鞋面六自由度机械手和底座，所述鞋面六自由度机械手和底座固定连接，所述鞋面六自由度机械手的端部连接有鞋面喷头。所述鞋底喷胶机器人包括鞋底喷头、鞋底六自由度机械手和固定板，所述鞋面六自由度机械手和固定板固定连接，所述鞋底六自由度机械手的端部连接有鞋底喷头，所述鞋底六自由度机械手的操作端上设有一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器。由上述对本发明结构的描述可知和现有技术相比，本发明具有如下优点： 1、本发明在鞋面进行喷胶时，有两个进料通道可完成喷胶，一个进料通道在对鞋面喷胶时，另一个进料通道的鞋面处于等待中，当一个进料通道的鞋面完成喷胶时，另一个进料通道的鞋面可进行喷胶，完成喷胶的鞋面会由出料通道输出，进入下一个工序中，这样可以大大的提高鞋面的喷胶效率。 2、本发明能够将鞋面、鞋底自动化生产线组合式结构，在一个设备上，能够同时进行鞋面喷胶以及鞋底喷胶，空间利用率高，节约人力、物力，而且鞋面与鞋底的同步率高，方便后续鞋业贴合工序的进行，提高工作效率，自动化程度高。

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自动化生产线用机器人

大学仕 2020-06-24 11:24 211浏览

摘要：实用新型公开了一种自动化生产线用机器人，其中吸盘组件由波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉组成，上端盖安装在连接导管上，下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，挡板安装在下端盖的中心孔里，弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，螺钉安装在挡板的安装孔里，活塞式密封块安装在螺钉上，圆螺母安装在螺钉底部，吸盘组件中的连接导管安装在第二连杆的安装孔里，第二驱动电机安装在第二连杆内，第一连杆一端安装在第二驱动电机的输出轴上，第一连杆另一端安装在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动电机固定安装在基座上。技术领域：本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体地说特别涉及一种自动化生产线用机器人。背景技术：机器人可代替人力自动工作，在工业领域有着广泛的应用，以改进生产工艺，缩短加工时间，提高制造精度，同时可大大节省人力成本，但移动机器人是一个高技术密集型复杂大系统，目前的机器人系统具有各式各样的组成结构，仍未有标准的模块化组件与安装方式。其生产过程工作量大，工艺复杂，制造成本高，关节转动不灵活，安全性低。而且现有机器人结构复杂，无法应用到自动化生产线中，搬运零件时吸盘容易漏气，从而导致零件掉落，严重影响生产线的效率。实用新型内容：本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种自动化生产线用机器人，其采用自封闭式真空吸盘结构，具有结构简单、吸附可靠、耗能小、性能稳定等优点。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种自动化生产线用机器人，包括基座、第一驱动电机、第一连杆、第二驱动电机、第二连杆和吸盘组件，所述吸盘组件由波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉组成，所述上端盖安装在连接导管上。所述螺钉安装在挡板的安装孔里，所述活塞式密封块安装在螺钉上且活塞式密封块顶面顶在弹簧底面上，所述圆螺母安装在螺钉底部且圆螺母顶面顶在活塞式密封块底面上，所述吸盘组件中的连接导管安装在第二连杆的安装孔里，所述第二驱动电机安装在第二连杆内，所述第一连杆一端安装在第二驱动电机的输出轴上，第一连杆另一端安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机固定安装在基座上。本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型公开的一种自动化生产线用机器人，该结构采用自封闭式真空吸盘，不仅使吸盘具有独立的工作能力而且能对零件表面有较好的适应性，从而提高了吸附系统的整体性能，吸附性能稳定且可靠性好，结构简单。

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白酒酿造自动化生产线

大学仕 2020-06-24 10:31 1729浏览

摘要：本发明涉及白酒酿造领域，公开了一种白酒酿造自动化生产线，该生产线具体为：粮食斗用于向混料皮带机上的酒醅上方铺设粮食，在混料皮带机出口下方设置润粮斗，润粮斗放置在中转输送机构上，谷壳斗设置在中转输送机构的上方，润粮斗在加入谷壳之后通过转移装置送至润粮区内，润粮之后的润粮斗送至润粮斗翻转机，在润粮斗翻转机的下方设置粮槽搅拌机，在粮槽搅拌机的下方设置水平输送机构，水平输送机构的末端与提升翻转机相接，提升翻转机的顶部出口设置在上甑机器人上方。本发明提供的一种白酒酿造自动化生产线，采用混料皮带机输送酒醅，可减少酒醅在输送过程的渗漏，保证物料的充分利用，提高产酒量，且皮带机方便清洗，可保证酒的品质。技术领域：本发明涉及白酒酿造领域，特别是涉及一种白酒酿造自动化生产线。背景技术：白酒酿造工艺技术历史悠久，根据地方民族特色，分浓香型、清香型、酱香型三大香型。酿造主要以手工为主。但白酒酿造行业属高温、高湿环境，工人劳动强度大，生产过程中易造成烫伤事故，且人工酿造质量得不到保证。随着对白酒文化的推崇由量向质的方向日趋转变，加上环保意识的增强，要求酿酒企业与生存环境和谐发展，以及酿造技术的不断提高，近几年来酿酒业在保持传统酿造工艺的前提下，纷纷将酿造生产由传统手工生产工艺向机械化生产模式转型。有部分白酒生产企业尝试建设半自动酿酒机械化生产线，替代部分或大部分的酿酒生产工作。但是各工序之间的衔接、转运基本是采用链板输送机完成，这样造成的技术缺陷是，卫生死角多、清洗困难、计量不准、系统控制复杂，最终影响白酒品质、产量，给白酒生产企业造成了一定的困扰。现有的白酒酿造工艺大多存在机械化自动化程度较低，导致人工劳动强度大且生产效率较低的问题，且生产线大多采用链板输送机，导致酿酒物料易渗漏且较难清洗而影响酒的品质。发明内容：要解决的技术问题：本发明的目的是提供一种白酒酿造自动化生产线，用于解决或部分解决上述至少一个问题。技术方案：为了解决上述技术问题，本发明提供一种白酒酿造自动化生产线，该生产线包括：粮食斗、混料皮带机、中转输送机构、谷壳斗、润粮斗翻转机、粮槽搅拌机、提升翻转机和上甑机器人，所述混料皮带机用于输送酒醅。所述粮食斗设置在所述混料皮带机的上方、用于向所述混料皮带机上的酒醅上方铺设粮食，在所述混料皮带机出口下方设置润粮斗，所述润粮斗放置在所述中转输送机构上，所述谷壳斗设置在所述中转输送机构的上方、用于向所述润粮斗内加入谷壳，在所述中转输送机构的一侧设置润粮区，所述润粮斗在加入谷壳之后通过转移装置送至所述润粮区内，润粮之后的润粮斗送至润粮斗翻转机，在所述润粮斗翻转机的下方设置所述粮槽搅拌机，在所述粮槽搅拌机的下方设置水平输送机构，所述水平输送机构的末端与提升翻转机相接，所述提升翻转机的顶部出口设置在上甑机器人上方。有益效果：本发明提供的一种白酒酿造自动化生产线，采用混料皮带机输送酒醅，可大大减少酒醅在输送过程的渗漏，保证物料的充分利用，提高产酒量，且皮带机方便清洗，可保持整洁、保证酒的品质，将混合物料放置在润粮斗中进行润粮，可以精确计量混合物料以及所需润粮时间，提高配比的准确性，有利于物料的均匀充分润粮，采用提升翻转机可实现对混合物料的提升翻转，实现自动向上甑机器人中添加物料，可减少人工劳动强度，该生产线设计合理，各程序衔接紧密，且自动化机械化程度较高，可减少人为操作，既提高白酒酿造的精准性，同时提高生产效率，较适合推广使用。

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医疗用品自动化生产线

大学仕 2020-06-23 14:31 449浏览

摘要: 本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种医疗用品自动化生产线，包括机架。机架设置有传送装置，机架还设置有托架上料装置、棉线组件上料装置、透明盖上料装置、第一检测装置、金属片按压装置、吸尘装置、底部软胶上料装置、底壳上料装置、第二检测装置和用于组装外壳的外壳上料装置。本发明采用全自动化进行组装加工，提高生产效率，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本。技术领域: 本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种医疗用品自动化生产线。背景技术: 现在大多数的制造企业都采用了流水线进行生产，用于呼吸类医疗用品组装需要经过多个工序，采用流水线作业的话，会有以下几个缺点: 1.完成一个产品组装工序需要至少九名工人才能完成，人工投入大，增加了生产成本。 2.人工组装生产效率慢。 3.由于是人工进行组装，容易出现错装、漏装等现象，大大提高了产品的不良率，增加了生产成本。发明内容: 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种医疗用品自动化生产线，本发明采用全自动化进行组装加工，提高生产效率。避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本。本发明是通过以下技术方案来实现的，一种医疗用品自动化生产线，包括机架，所述机架设置有传送装置，所述机架还设置有将托架放置于传送装置的托架上料装置，将棉线组件放置于托架上的棉线组件上料装置，将透明盖安装于已安装棉线组件的托架上的透明盖上料装置，用于检测产品钢丝与金属片是否完全接触的第一检测装置，用于按压透明盖上金属片的金属片按压装置，用于吸收透明盖内部灰尘的吸尘装置，用于组装底部软胶的底部软胶上料装置，用于组装底壳的底壳上料装置，对产品进行二次检测的第二检测装置和用于组装外壳的外壳上料装置。本发明的有益效果: 一种医疗用品自动化生产线，包括机架，所述机架设置有传送装置，所述机架还设置有将托架放置于传送装置的托架上料装置，将棉线组件放置于托架上的棉线组件上料装置，将透明盖安装于已安装棉线组件的托架上的透明盖上料装置，用于检测产品钢丝与金属片是否完全接触的第一检测装置，用于按压透明盖上金属片的金属片按压装置，用于吸收透明盖内部灰尘的吸尘装置，用于组装底部软胶的底部软胶上料装置，用于组装底壳的底壳上料装置，对产品进行二次检测的第二检测装置和用于组装外壳的外壳上料装置，本发明采用全自动化进行组装加工，提高生产效率，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本。

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