本发明公开了一种立体车库的横移车及其防晃动装置，该防晃动装置包括夹持驱动电机、 上夹臂、下夹臂、第一传动齿轮、第二传动齿轮、 主动转轴以及从动转轴;所述上夹臂设置在所述从动转轴上，所述下夹臂设置在所述主动转轴上，所述第一传动齿轮套设在所述从动转轴上， 所述第二传动齿轮套设在所述主动转轴上，且所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，所述夹持 驱动电机与主动转轴连接，以驱动所述上夹臂和 下夹臂进行夹持工作，通过上述方式，可以有效防止横移车晃动。 技术领域 [0001] 本发明涉及机械式停车技术领域，特别是涉及一种立体车库的横移车及其防晃动装置。 背景技术 [0002] 在立体车库中，车辆的搬运设备一般包括升降平台、横移车和搬运器。具体而言， 横移车位于升降平台上，升降平台上设置有横移车的横移轨道，而横移车上则设置有搬运 器的行走轨道。升降平台主要用于车辆的垂直升降，横移车主要用于车辆的横向搬运，搬运 器则用于将车辆在横移车和泊车位之间搬运。[0003] 现有技术中，当搬运器在横移车上行走时，例如将泊车位上的车辆搬运到横移车上，或者将车辆从横移车搬运到泊车位上，此时由于横移车仅是依靠横移轨道停放在升降平台上，因此随着搬运器的行走，容易导致横移车产生晃动，进而造成搬运器发生颠簸，影响搬运器工作。

本申请公开了一种实现旋转掉头的横移台 车及立体车库，该横移台车包括底架、旋转盘、旋转驱动系统、旋转台板以及搬运器;所述旋转盘 设置在所述底架上，所述旋转台板设置在所述旋 转盘上，所述旋转驱动系统与所述旋转盘连接， 以驱动所述旋转台板旋转;其中，所述底架上设置有用于支撑所述旋转台板的多个导向滚轮，所述多个导向滚轮沿所述旋转台板的旋转轨迹依 次排列，且所述多个导向滚轮的滚动方向与所述 旋转台板的旋转方向相同，通过上述方式，可以减少占地面积，节约存取车时间。 技术领域 [0001] 本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库。 背景技术 [0002] 随着生活水平的不断提高，越来越多人购买了私家车，车辆的不断增长也带来了停车难的问题，立体车库成为解决停车问题的重要方式。相比于传统的车库，立体车库可以 在有限的空间里停放更多车辆，大大提高空间利用率，并且停车过程采用机械存车，实现人车分流，能够有效保证人身和车辆安全。[0003] 现有的立体车库中，通常是在车库巷道中通过横移台车来完成车辆在出入库室和停车位之间的搬运工作。为了便于用户存取车，实现安全驾驶，在用户从出入库室取车之 前，一般存在一个旋转掉头的操作，以便于用户可以驾车驶出车库。旋转掉头的操作一般是 在出入库室内完成，即在出入库室内设置旋转库位来实现车辆旋转掉头，如此一来需要占 用较大的空间来设置旋转库位，且在出入库室进行车辆的旋转掉头，也会增加存取车的时间，使得车库的运行效率低。

      本实用新型涉及立体车库技术领域，特指一种圆塔式自动化立体车库结构，包括主体钢结构、固定交换区、车库自动门、外部装饰组件、存取车装置与外围设施设备，主体钢结构包括立体环形钢结构与顶棚支撑结，固定交换区设于立体环形钢结构的底部上，车库自动门与固定交换区对应设置，外部装饰组件设于主体钢结构的外表面上，存取车装置设于立体环形钢结构的中心位置，外围设施设备设于主体钢结构的外围位置。本实用新型在垂直升降式立体车库的基础上作出改进，可合理利用土地资源，同时提高存取车的效率。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及立体车库技术领域，特指一种圆塔式自动化立体车库结构。 背景技术 [0002] 目前，国内城市的人均汽车数量拥有量屡创新高，停车位满足不了需求，城市发展速度快，土地资源稀缺且价格昂贵，建设平面类或非自动化立体车库的性价比不高，大多数车库需要驾驶员自己寻找车位停车，存取车效率低，国内自动化立体车库发展处于初期阶段，很多车库的出入口唯一、存取车设备数量少，导致总体效率提升不大，以上种种都是造成停车难的因素，尽管目前立体车库种类很多，车库数量也呈稳定增长趋势，但由于其空间利用率不高、存取车效率低等原因，不能很好地满足目前国内对自动化立体车库的需求，达不到市场对立体车库的功能需求。 实用新型内容 [0003] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆塔式自动化立体车库结构，其在垂直升降式立体车库的基础上作出改进，可合理利用土地资源，同时提高存取得车的效率。 [0004] 为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下： [0005] 一种圆塔式自动化立体车库结构，包括主体钢结构、固定交换区、车库自动门、外部装饰组件、存取车装置与外围设施设备，主体钢结构包括立体环形钢结构与顶棚支撑结构，固定交换区设于立体环形钢结构的底部上，车库自动门与固定交换区对应设置，外部装饰组件设于主体钢结构的外表面上，存取车装置设于立体环形钢结构的中心位置，外围设施设备设于主体钢结构的外围位置。 [0006] 进一步而言，所述立体环形钢结构包括外层支撑梁、内层支撑梁、外层环形梁、内层环形梁、车库横梁与载车钢结构，外层支撑梁与内层支撑梁的一端分别固定于地面上，外层支撑梁与内层支撑梁的另一端分别与顶棚支撑结构固定连接，外层环形梁与内层环形梁为多段圆弧结构，且分别间隔设置于外层支撑梁与内层支撑梁上，车库横梁的一端连接于外层支撑梁与外层环形梁的固定连接点，车库横梁的另一端连接于内层支撑梁与内层环形梁的固定连接点，将环形区域均匀划分为连续的扇形区域，载车钢结构设于相邻两个车库横梁之间的扇形区域内。 [0007] 进一步而言，所述固定交换区内设有车辆自动调头设备。 [0008] 进一步而言，所述车库自动门通过外部指令控制启闭。 [0009] 进一步而言，所述外部装饰组件包括铝合金材质制成的立体环形钢结构的外侧面与球面车库顶。 [0010] 进一步而言，所述存取车装置包括存取车设备与菱形立柱，存取车设备包括汽车夹取组件与汽车搬动组件。 [0011] 进一步而言，所述外围设施设备包括语音引导设备、环库车道、出入库引导车道、 存车确认设备与取车确认设备。[0012] 本实用新型有益效果： [0013] 1)车库规模可以根据车流量等情况来设计，以获得最大效益； [0014] 2)可以根据车库规模大小，增减存取车设备和车库出入口的数量，提高存取车效率；[0015] 3)在车库外围设计环形双车道，存取车辆的通行互不干扰； [0016] 4)此车库适用于非轨道式存取车装置，相比轨道式存取车装置而言，车库的整体安装和维修更便捷； [0017] 5)根据以上特点，此车库可合理利用土地资源，同时提高存取得车的效率。

  最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。       车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。       与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。【相关疑难】智能立体车库控制系统