本发明涉及某种钢结构全自动焊接设备，包括焊接平台、布料装置a、布料装置b及出料装置，焊接平台包括若干组安装件；布料装置a包括将长钢筋送至安装件上的送料组件、若干组等距开设在安装件上的容纳槽、位于容纳槽的开口处的挡板组件以及控制若干组挡板组件依次打开相应的容纳槽的控制单元；布料装置b包括储料组件及位于相邻两组安装件之间导向组件；导向组件包括对称设置的两组导向机构，导向机构包括对称转动设置且的两组弧形板a、对应滑动设置在弧形板a侧面的夹持机构以及驱动机构；出料装置包括转动设置的接料板以及转动安装在接料板上且可抓取钢筋网片的夹爪组件；本发明可实现钢筋网片的自动布料和出料。

1.某种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，包括： 焊接平台（100），所述焊接平台（100）包括安装架（11）、阵列排布所述安装架（11）上的若干组安装件（121）以及设置在所述安装架（11）侧面的焊接机械手； 布料装置a，所述布料装置a包括设置在所述安装件（121）上的若干组承接空间（120）； 布料装置b，所述布料装置b包括用于输送钢筋的送料组件b、位于相邻两组所述安装件（121）之间且与所述承接空间（120）一一对应设置的导向组件（32）； 所述导向组件（32）包括对称设置在所述承接空间（120）两侧的两组导向机构（321），所述导向机构（321）包括对称转动设置且可拼合形成圆筒的两组弧形板a（3211）、对应滑动设置在所述弧形板a（3211）侧面用于夹持长钢筋的夹持机构（3212）以及驱动若干组所述弧形板a（3211）转动的驱动机构（3213）； 出料装置（4），所述出料装置（4）包括转动安装在所述安装架（11）上且通过齿轮传动组件（41）与若干组所述安装件（121）动力连接的接料板（42）以及转动安装在所述接料板（42）上且可抓取钢筋网片的夹爪组件（43）。

2.根据权利要求1所述的某种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，若干组所述安装件（121）弹性转动安装在所述安装架（11）上，所述安装件（121）的自由端对应设置有导料件（133）。 

3.根据权利要求1所述的某种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述布料装置a还包括用于将长钢筋送至所述安装件（121）上的送料组件a、若干组等距开设在所述安装件（121）上用于容纳长钢筋的容纳槽（122）、对称滑动设置在除靠近所述安装件（121）转轴端的所述容纳槽（122）外的剩余所述容纳槽（122）的开口处用于控制所述容纳槽（122）启闭的挡板组件（123）以及控制若干组挡板组件（123）自所述安装件（121）转轴端一侧向所述安装件（121）自由端一侧依次打开相应的所述容纳槽（122）的控制单元（124）；位于同一直线上的若干组所述容纳槽（122）形成承接一根长钢筋的所述承接空间（120）。 

4.根据权利要求3所述的某种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述挡板组件（123）包括弹性滑动设置在安装件（121）上表面的挡板本体（1231）、与所述挡板本体（1231）固定连接滑动设置在所述安装件（121）内部的楔形块a（1232）以及上下弹性滑动设置在所述安装件（121）内且与所述楔形块a（1232）滑动抵触的限位杆a（1233）。 

5.根据权利要求4所述的某种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述控制单元（124）包括上下滑动设置在所述容纳槽（122）底部的抵触杆（1241）、固定安装在所述抵触杆（1241）底部且与所述安装件（121）弹性连接的横板（1242）以及自所述安装件（121）转轴端一侧向所述安装件（121）自由端一侧连接相邻的所述横板（1242）和所述限位杆a（1233）的连接杆（1243）。 

6.根据权利要求1所述的某种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述导向机构（321）还包括固定安装在所述安装件（121）侧面的安装杆（3214）以及转动安装在所述安装杆（3214）端部且用于固定所述弧形板a（3211）的转动杆（3215）。 

7.根据权利要求6所述的某种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述夹持机构（3212）包括沿所述弧形板a（3211）滑动设置在其侧面的滑动架（32121）、弹性安装在所述滑动架（32121）自由端且与长钢筋可抵触设置的弧形板b（32122）、沿所述弧形板a（3211）径向滑动设置在所述转动杆（3215）内且端部伸出所述弧形板a（3211）内壁的滑动杆（32123）、固定安装在所述滑动杆（32123）上的限位块（32124）以及固定安装在所述滑动架（32121）上且与所述滑动杆（32123）可抵触设置的横杆（32125）。

8.根据权利要求6所述的某种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述驱动机构（3213）包括横向连接若干组所述转动杆（3215）的驱动轴（32131）、同轴固定在所述驱动轴（32131）端部的齿轮a（32132）以及固定安装在所述安装架（11）上且与所述齿轮a（32132）可啮合设置的弧形齿条a（32133）。 

9.根据权利要求1所述的某种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述齿轮传动组件（41）包括与所述安装件（121）的转轴同轴固定的齿轮b（411）以及与所述接料板（42）的转轴同轴固定的齿轮c（412），所述齿轮b（411）与所述齿轮c（412）的齿数比为4：1。 

10.根据权利要求1所述的某种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述夹爪组件（43）包括开设在所述接料板（42）上的若干组长槽（430）、对应转动安装在所述长槽（430）内的转动臂（431）、对称弹性转动设置在所述转动臂（431）自由端且可形成夹持空间的两组夹爪（432）以及滑动穿设在所述转动臂（431）内的顶杆（433），所述顶杆（433）一端与所述接料板（42）可抵触设置，其另一端的与两组所述夹爪（432）同时抵触。

文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！