本发明提供了某种码垛装置和码垛方法，码垛装置包括：多个码垛组件，用于码垛物料；移载机构，与多个码垛组件连接；其中，移载机构能够控制多个码垛组件中的任意一个码垛组件运动至物料的码垛工位进行码垛，以实现多个码垛组件对物料的交替码垛。基于本发明的技术方案，多个码垛组件中的一个码垛组件移动至物料的码垛工位进行码垛，当该码垛组件装满物料后，移载机构能够控制该码垛组件从码垛工位移走，再控制另一个码垛组件移动至上一个码垛组件的码垛工位进行码垛。这样实现了对物料的交替码垛。从而确保码垛装置能够对物料进行连续地码垛作业，进而提高了码垛装置的码垛效率。

        1.某种码垛装置，其特征在于，包括： 多个码垛组件，用于码垛物料； 移载机构，与所述多个码垛组件连接； 其中，所述移载机构能够控制所述多个码垛组件中的任意一个所述码垛组件运动至码垛工位进行码垛，以实现所述多个码垛组件对所述物料的交替码垛。

        2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛组件包括： 搁置架，用于承载所述物料； 升降机构，与所述搁置架连接，所述升降机构能够驱动所述搁置架沿第一方向移动。

        3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述升降机构包括：模组和滑块，所述滑块的一端与所述搁置架连接，另一端与所述模组滑动连接，所述模组能够驱动所述滑块沿所述第一方向滑动。

        4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述模组包括滑轨和驱动组件，所述滑轨与所述滑块滑动连接，所述驱动组件能够驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。

        5.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述搁置架上设置有长条孔以便外部夹具夹取所述物料。

        6.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述移载机构包括： 安装底架； 平移底板，可滑动地设于所述安装底架，且与所述多个码垛组件连接。

        7.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，所述移载机构还包括导轨，所述导轨沿第二方向设置在所述安装底架上，且与所述平移底板滑动连接。

        8.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，所述移载机构还包括驱动结构，所述驱动结构能够控制所述平移底板在所述安装底架上滑动。

        9.根据权利要求8所述的码垛装置，其特征在于，所述驱动结构包括： 电机，设于所述平移底板； 齿轮，与所述电机的输出端连接； 齿条，沿第二方向设于所述安装底架。

        10.根据权利要求1至9中任一项所述的码垛装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件用于减少所述码垛组件急停时造成的振动。

        11.根据权利要求1至9中任一项所述的码垛装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件与所述码垛组件电连接，和/或所述控制组件与所述移载机构电连接。

        12.根据权利要求11所述的码垛装置，其特征在于，还包括与所述控制组件电连接的传感器，所述传感器能够感应所述物料的位置，并将所述物料的位置信息反馈给所述控制组件。

        13.根据权利要求1至9中任一项所述的码垛装置，其特征在于，还包括导向架，所述导向架用于所述码垛组件的升降导向。

        14.某种码垛方法，其特征在于，包括： 将一个码垛组件移动至码垛工位； 将物料依次码垛至所述码垛组件上直到物料堆满； 将所述码垛组件从所述码垛工位移走； 将另一个所述码垛组件移动至上一个所述码垛组件的所述码垛工位进行码垛。

        15.根据权利要求14所述的码垛方法，其特征在于，将物料依次码垛至所述码垛组件上直到物料堆满，包括： 判断所述物料是否到达码垛位置； 若是，则将所述物料推至搁置架上； 判断所述物料是否推至所述搁置架上； 若是，则将所述搁置架下降至规定的高度； 判断所述搁置架是否下降至规定的高度； 若是，将搁置架下降至最低点； 判断所述搁置架是否下降至最低点； 若否，则继续堆垛所述物料。

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