本发明公开了某种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，包括角度调节器、焊接枪、支撑架、驱动件、光线发射器和中央控制器，所述驱动件安装在支撑架之上并驱动角度调节器水平运动，所述焊接枪的焊接头的焊接点和光线发射器的光线发生头的光照点汇集在同一处，所述焊接枪和光线发射器分别安装在角度调节器之上并由角度调节器驱动而改变焊接头和光线发生头的朝向，所述中央控制器分别与角度调节器、焊接枪、驱动件和光线发射器电连接。本发明通过驱动件与角度调节器之间的配合，带动焊接枪在水平运动的同时实时调节焊接头的朝向，从而使焊接枪沿着锯齿形、圆圈形或月牙形运动路线逐渐焊接，保证单晶炉圆筒式主炉室的焊缝的焊接强度。
1.某种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：包括角度调节器(1)、焊接枪(2)、支撑架(3)、驱动件(4)、光线发射器(7)和中央控制器，所述驱动件(4)安装在支撑架(3)之上并驱动角度调节器(1)水平运动，所述焊接枪(2)的焊接头的焊接点和光线发射器(7)的光线发生头的光照点汇集在同一处，所述焊接枪(2)和光线发射器(7)分别安装在角度调节器(1)之上并由角度调节器(1)驱动而改变焊接头和光线发生头的朝向，所述中央控制器分别与角度调节器(1)、焊接枪(2)、驱动件(4)和光线发射器(7)电连接。
2.如权利要求1所述的某种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述角度调节器(1)包括外壳(11)、球体(12)、电磁铁(13)和永磁铁(14)，所述外壳(11)上设有缺口，所述球体(12)可转动连接在外壳(11)之中且部分区域通过缺口暴露在外并与焊接枪(2)和光线发射器(7)相连接，若干个所述电磁铁(13)分别安装在外壳(11)的内壁上，所述永磁铁(14)安装在球体(12)上。
3.如权利要求2所述的某种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述外壳(11)包括上壳体(111)和下壳体(112)，所述上壳体(111)呈半球形，所述下壳体(112)呈弧形圆环状，所述上壳体(111)和下壳体(112)通过紧固件(113)可拆卸连接，若干个所述电磁铁(13)分别安装在上壳体(111)的内壁上。
4.如权利要求3所述的某种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述上壳体(111)和下壳体(112)的连接处分别设有上延伸边(111)和下延伸边(112)，所述上延伸边(111)和下延伸边(112)上相应设有若干组上孔体(1111)和下孔体(1121)。
5.如权利要求2所述的某种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述球体暴露在缺口之外的区域处设有限位凸台(121)。
6.如权利要求2所述的某种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述球体(12)的外表面上涂覆有耐磨涂层。
7.如权利要求1所述的某种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动件(4)包括电机(41)、丝杆(42)和丝母(43)，所述丝杆(42)可转动连接在支撑架(3)的立柱之间，所述电机(41)固定在支撑架(3)上并通过传动带驱动丝杆(42)转动，所述丝母(43)螺纹连接在丝杆(42)上。
8.如权利要求7所述的某种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述支撑架(3)的顶杆上设有滑槽，所述丝母(43)的顶端设有滑块(44)，所述滑块(44)滑动连接在滑槽上。
9.如权利要求8所述的某种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述丝母(43)的底端设有气缸(5)，所述角度调节器(1)固定在气缸(5)的伸缩杆端部。
10.如权利要求1至9中任一项所述的某种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：还包括摄像头(6)，所述摄像头(6)固定在角度调节器(1)上，所述摄像头(6)与中央控制器电连接。
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