解析│焊接机器人的组成部分-资讯中心-大学仕

首页

大学仕公众号

大学仕小程序

成交大厅找案例找服务商玩转大学仕 -->

个人中心

请先登录

请登录免费注册

找项目

找工程师

大学仕会员

联盟中心

机器人

FA零部件

工控类

大学仕自动化小程序

快速找自动化资源、人才

自动化外包小程序

快速找外包需求、找工程师

大学仕抖音号

随时掌握一手咨询

FA零部件测评

你的零部件选购指南

自动化服务商专用

项目资源一手掌握

自动化设备需求方专用

设备案例设备供应商了如指掌

发需求

找案例

找服务商

项目进展

找项目

会员区 | 派单区

找外包

发外包需求 | 接外包项目
工程师入驻 | 0元开店

大学仕商城

会员充值 | 积分商城
购买旺铺 | 质保金 | 品宣推广

获客宝

招投标信息

共享工厂

联盟中心

加入赚钱 | 邀请好友

大学仕微信公众号

随时掌握一手咨询

大学仕自动化小程序

快速找自动化资源、人才

自动化外包小程序

快速找外包需求、找工程师

大学仕抖音号

随时掌握一手咨询

资讯中心

当前位置：

大学仕上下料 ai机器人印钞机 KN95口罩

解析│焊接机器人的组成部分

大学仕 2021-09-02 15:26

0点赞 2543浏览

　　焊接机器人是集计算机、人工智能、电子传感器等知识于一体的现代化自动化焊接设备。焊接机器人主要由机器人本体和自动焊接设备组成。焊接机器人很容易实现焊接产品的稳定和提升，可以实现24小时连续不间断工作生产，大大提高生产质量和生产效率，长期替代有害环境下的人工工作。直接使用电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人进行焊接。

　　一、焊接机器人部件
　　1.执行部分：这是焊接机器人传递力或力矩，执行完成焊接任务的具体动作的机械结构。包括焊接机器人的身体、机械手臂、机械手腕、机械手等。
　　2.控制部分：负责控制机械结构按照规定的程序和要求的轨迹在规定的位置之间完成焊接操作的电子、传感器、电气元件和计算机系统。
　　3.动力源及传动部分：可为执行部分提供和传递机械能，动力源多为电动或液压。
　　4.工艺支持：主要包括送丝送气装置，机器人焊接电源等。
　　二、焊接机器人的自由选择
　　焊接机器人的手臂和手腕是基本的动作部件。任何设计的机器人手臂都有三个自由度，以确保手臂末端可以到达其工作范围内的任何一点。手腕的三个自由度是围绕空间上相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的旋转运动，通常称为滚转、俯仰和偏航运动。
　　购买和使用焊接机器人时，客户应考虑以下几个方面：
　　1、焊件的结构尺寸以中小型焊件为主，焊件的材质和厚度有利于点焊或气体保护焊。
　　2、待焊毛坯在尺寸精度和装配精度方面都能满足焊接机器人的工艺要求。
　　3、焊件的生产类型属于多品种小批量生产。
　　4、与焊接机器人配套的设备，如焊接定位器、自动焊接设备等，应能与焊接机器人在线协调，跟上生产节奏。

分享到: 微信新浪微博 QQ空间人人网开心网豆瓣更多...

继续阅读与本文标签相同的资讯

焊接机器人

推荐店铺

湖南超宇科技有限公司

地区 : 湖南浏览量 : 6301

焊接机器人整体方案切割机机器人整体方案自动化焊接切割项目自动化焊接专机数控切割机