焊接机器人是集计算机、人工智能、电子传感器等知识于一体的现代化自动化焊接设备。焊接机器人主要由机器人本体和自动焊接设备组成。焊接机器人很容易实现焊接产品的稳定和提升,可以实现24小时连续不间断工作生产,大大提高生产质量和生产效率,长期替代有害环境下的人工工作。直接使用电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人进行焊接。
一、焊接机器人部件
1.执行部分:这是焊接机器人传递力或力矩,执行完成焊接任务的具体动作的机械结构。包括焊接机器人的身体、机械手臂、机械手腕、机械手等。
2.控制部分:负责控制机械结构按照规定的程序和要求的轨迹在规定的位置之间完成焊接操作的电子、传感器、电气元件和计算机系统。
3.动力源及传动部分:可为执行部分提供和传递机械能,动力源多为电动或液压。
4.工艺支持:主要包括送丝送气装置,机器人焊接电源等。
二、焊接机器人的自由选择
焊接机器人的手臂和手腕是基本的动作部件。任何设计的机器人手臂都有三个自由度,以确保手臂末端可以到达其工作范围内的任何一点。手腕的三个自由度是围绕空间上相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的旋转运动,通常称为滚转、俯仰和偏航运动。
购买和使用焊接机器人时,客户应考虑以下几个方面:
1、焊件的结构尺寸以中小型焊件为主,焊件的材质和厚度有利于点焊或气体保护焊。
2、待焊毛坯在尺寸精度和装配精度方面都能满足焊接机器人的工艺要求。
3、焊件的生产类型属于多品种小批量生产。
4、与焊接机器人配套的设备,如焊接定位器、自动焊接设备等,应能与焊接机器人在线协调,跟上生产节奏。
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