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某种镜片自动检测设备
大学仕 2021-02-02 09:01
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       本发明公开了某种镜片自动检测设备,包括机架和机架周围的支撑脚,所述机架上设置有输送带装置,按照输送带装置的运动方向,机架上依次设置有自动上料机构、自动取料机构、测厚机构、前端移载模组、检测机构、后端移载模组和自动码垛机构,所述自动上料机构包括设置在机架前端的上料架,上料架上设置有上料输送装置。本发明使用气缸和检测仪,准确的实现镜片在各个工位之间的流转和定位,以及翻转功能,通过集成各个功能性站位,如测厚仪,检测干涉仪等,优化动作流程和路径,降低检测耗时节拍,提高准确度,进而提高实际运用过程中检测的效率。

       1.镜片自动检测设备,包括机架和机架周围的支撑脚,其特征在于,所述机架上设置有输送带装置,按照输送带装置的运动方向,机架上依次设置有自动上料机构、自动取料机构、测厚机构、前端移载模组、检测机构、后端移载模组和自动码垛机构,所述自动上料机构包括设置在机架前端的上料架,上料架上设置有上料输送装置,所述自动取机构包括平行设置在机架两侧的滑轨和导轨,滑轨和导轨沿着输送带运送的方向纵向排列,所述导轨上安装有驱动装置,所述滑轨和导轨上安装有横向设计的滑动架,滑动架上设置有取料装置,所述测厚机构包括安装在机架上的测厚台,测厚台上安装有竖向的测厚立柱,测厚立柱上安装有测厚升降装置,测厚升降装置的下端安装有测厚机,所述前端移载模组包括对称安装在机架上的两条前移载导轨,且机架上设置有对应其中一条前移载导轨的前移载动力机构,所述两条前移载导轨上滑动连接有前移载架,前移载架上设置有前移载夹具,所述检测机构包括安装在机架上的检测台,检测台上设置有翻转机构,且检测台上设置有干涉仪组件,所述后端移载模组包括对称安装在机架上的两条后移载导轨,且机架上设置有对应其中一条后移载导轨的后移载动力机构,所述两条后移载导轨上滑动连接有后移载架,后移载架上设置有后移载夹具,所述自动码垛机构包括安装在机架后端的码垛架,码垛架上设置有码垛输送带,所述码垛架上安装有码垛机,所述机架上设置有两个工控机和一个PLC,两个工控机分别连接干涉仪组件,PLC连接测厚机构、检测机构、自动上料机构、自动取料机构、前端移载模组、后端移载模组和自动码垛机构。


       2.根据权利要求1所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述上料输送装置包括安装在上料架内的上输送带和下输送带,所述上料架内安装有上传动电机和下传动电机,上传动电机传动连接上输送带,下传动电机传动连接下输送带。


       3.根据权利要求2所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述驱动装置包括安装在导轨上的气缸,气缸的活塞杆传动连接滑动架。


       4.根据权利要求3所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述取料装置包括安装在滑动架上的取料座,取料座上安装有升降气缸,升降气缸的下端安装有旋转座,旋转座上安装有旋转电机,旋转电机传动连接有旋转轴,旋转轴的下端安装有取料夹具,所述取料座的侧边安装有CCD相机。


       5.根据权利要求4所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述测厚升降装置为安装在测厚立柱上的测厚气缸,测厚气缸竖向安装,所述测厚气缸的下端安装测厚机。


       6.根据权利要求5所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述前移载动力机构包括安装在机架上的前移栽气缸,前移栽气缸的活塞杆传动连接前移载架。


       7.根据权利要求6所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述前移载夹具包括横向安装在前移载架上的前横向气缸,前横向气缸的活塞杆传动连接有滑动安装在前移载架上的前立柱,前立柱的上端设置有竖向向下的前移载升降气缸,前移载升降气缸的下端安装有前移载电动夹具。

       8.根据权利要求7所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述后移载动力机构包括安装在机架上的后移栽气缸,后移栽气缸的活塞杆传动连接后移载架。


       9.根据权利要求8所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述后移载夹具包括横向安装在后移载架上的后横向气缸,后横向气缸的活塞杆传动连接有滑动安装在前移载架上的后立柱,后立柱的上端设置有竖向向下的后移载升降气缸,后移载升降气缸的下端安装有后移载电动夹具。


      10.根据权利要求9所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述翻转机构包括安装在检测台上的翻转气缸,翻转气缸上活塞杆的端部安装有气动夹具。

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