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AGV搬运机器人如何行进搬运？
大学仕 2021-05-07 09:21
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　在日常生活中，许多物流公司已经在使用AGV自动导向机器人。那么AGV机器人的驱动原理是什么呢？

 1、感应电机驱动

 　　感应电机是20世纪90年代发展起来并与新技术相结合的，目前仍处于完善阶段。它具有效率高、体积小、重量轻、结构简单、免维护、使用寿命长的优点。该系统调速范围广，能有效实现经济的低速恒转矩和高速恒功率运行，但交流电机控制器成本相对较高。

 2、DC电机驱动管理系统

 　　90年代以前，自动导引车的DC电机驱动系统基本上是由DC电机驱动的。DC电机本身效率低，体积和质量都比较大。DC电机驱动系统的换向器和电刷限制速度的增加，最大速度为6000-8000转/分钟。由于这一特点，除了小型汽车，电动汽车很少使用DC电机驱动系统。


3、永磁同步电机交流驱动系统

 　　最后一种是交流永磁同步电机驱动系统，包括三相无刷DC电机和永磁同步电机。与永磁同步电机相比，无刷DC电机具有更高的驱动效率。体积最小，质量最小，无DC电机换向器、电刷等缺点。但驱动系统成本很高，一般只用于小功率电动车。永磁同步电机是目前最有前途的高性能电机，正朝着电动汽车方向发展。

 　　以上几点是AGV无人搬运机器人技术驱动控制系统的三个管理系统。它们是感应电机交流驱动系统、DC电机驱动开发系统、永磁同步电机驱动系统等。每种驱动系统都有各自的优缺点。

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