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某种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备及检测方法
大学仕 2021-10-19 09:12
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        本发明属于LED贴片支架外观检测技术领域,尤其为种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备及检测方法,包括机架,所述机架内沿其长度方向转动设有一组传送辊且传送辊外传动连接有传送带,所述机架下端面的四个角处均连接有支撑柱且支撑柱之间连接有承载板,所述机架的上端面对称设有两组立柱且立柱的顶端共同连接有顶板,所述立柱上设有滑架且滑架内设有与立柱相贴合的滚轮。本发明通过夹板对LED贴片支架进行固定,通过翻转结构能够对LED贴片支架进行翻转,方便检测头对LED贴片支架的各个面进行外观检测,显著提高外观检测的精确性,同时自动化程度更佳,提高LED贴片支架外观检测的效率。


1.种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内沿其长度方向转动设有一组传送辊(2)且传送辊(2)外传动连接有传送带(3),所述机架(1)下端面的四个角处均连接有支撑柱(4)且支撑柱(4)之间连接有承载板(5),所述机架(1)的上端面对称设有两组立柱(6)且立柱(6)的顶端共同连接有顶板(7),所述立柱(6)上设有滑架(8)且滑架(8)内设有与立柱(6)相贴合的滚轮(9),相邻所述滑架(8)之间连接有横板(10)且横板(10)上安装有用于对支架进行翻转的翻转结构(11),所述横板(10)的上端面均连接有衔接架(12)且衔接架(12)的上端面连接有第一气缸(13),所述顶板(7)通过卡合结构(14)可拆卸连接有用于对支架外观缺陷检测的检测头(15),所述顶板(7)上安装有用于将不合格支架进行转移的转移结构(16),所述承载板(5)上设有用于对不合格支架进行收集的收集结构(17)。

2.根据权利要求1所述的种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备,其特征在于:所述翻转结构(11)包括安装在横板(10)侧壁上的第一电机(1101),所述第一电机(1101)的驱动端贯穿横板(10)并连接有转块(1102)且转块(1102)的侧壁上连接有电动伸缩杆(1103),所述电动伸缩杆(1103)的驱动端连接有夹板(1104)且夹板(1104)的外表面连接有用于防护的橡胶垫(1105)。 


3.根据权利要求1所述的种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备,其特征在于:所述卡合结构(14)包括安装在顶板(7)下端面的连接板(1401)且连接板(1401)的底端连接有第一卡块(1402),所述第一卡块(1402)通过螺栓组件(1403)连接有第二卡块(1404)。 

4.根据权利要求3所述的种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备,其特征在于:所述第一卡块(1402)的两侧均连接有灯架(1405),所述灯架(1405)的端部均连接有用于照明的照明灯(1406)。 

5.根据权利要求1所述的种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备,其特征在于:所述转移结构(16)包括安装在顶板(7)上的安装架(1601),所述安装架(1601)上安装有第二电机(1602)且第二电机(1602)的驱动端贯穿安装架(1601)并连接有转杆(1603),所述转杆(1603)的底端连接有第二气缸(1604)且第二气缸(1604)的驱动端连接有分流板(1605),所述分流板(1605)的下端面连接有一组吸盘(1606)且分流板(1605)通过气管(1607)连接有真空泵(1608)。 


6.根据权利要求1所述的种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备,其特征在于:所述收集结构(17)包括安装在承载板(5)上的限位架(1701),所述限位架(1701)通过弹簧(1702)连接有滑板(1703)且滑板(1703)上设有收集盒(1704),所述限位架(1701)内安装有压力传感器(1705)且滑板(1703)的下端面连接有压块(1706)。 

7.根据权利要求1所述的种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备,其特征在于:左端所述传送辊(2)的轴端连接有从动轮(18),所述承载板(5)上端左端连接有第三电机(19)且第三电机(19)的驱动端连接有主动轮(20),所述主动轮(20)通过皮带(21)与从动轮(18)传动连接。 

8.根据权利要求1所述的种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备,其特征在于:所述立柱(6)的一侧设有红外传感器(22),所述机架(1)的侧壁上安装有蜂鸣器(23)且蜂鸣器(23)的一侧设有控制面板(24)。

 

9.根据权利要求1-8任意一项所述的种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备的检测方法,其特征在于:包括如下步骤:S1:首先驱动第三电机(19)进行工作,第三电机(19)驱动主动轮(20)进行转动,主动轮(20)通过皮带(21)使从动轮(18)进行转动,从动轮(18)带动传送辊(2)和传送带(3)进行工作,然后将待检测的LED贴片支架放在传送带(3)上;S2:当红外传感器(22)检测到LED贴片支架时,控制面板(24)控制第三电机(19)停止工作,然后驱动第一气缸(13)工作,第一气缸(13)驱动横板(10)下降到目标位置,然后电动伸缩杆(1103)伸长使夹板(1104)对LED贴片支架进行固定,然后第一气缸(13)缩短,然后检测头(15)对LED贴片支架进行正面检测,然后第一电机(1101)驱动转块(1102)进行转动将LED贴片支架进行翻转,使检测头(15)对LED贴片支架的背面进行外观检测;S3:当检测出的LED贴片支架为合格产品时,LED贴片支架在传送带(3)上继续输送,当检测出的LED贴片支架为不合格产品时,控制面板(24)控制第三电机(19)使LED贴片支架输送到分流板(1605)的正下方,然后第二气缸(1604)伸长使吸盘(1606)与不合格的LED贴片支架贴合,真空泵(1608)使吸盘(1606)内产生负压,第二电机(1602)驱动转杆(1603)进行转动,将不合格的LED贴片支架转移到收集盒(1704)内;S4:当压力传感器(1705)检测到压力到达预设值时,将信号传递给控制面板(24),控制面板(24)使蜂鸣器(23)进行报警,操作人员听到警报后将收集盒(1704)内的不合格LED贴片支架进行转移。

 

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