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焊接机器人入门须知

大学仕 2020-10-23 11:40

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焊接机器人在制造业中起着至关重要的作用，它以很多的优点赢得了广大企业的认可，现在企业中最缺少的就是机器人人才，大家知道焊接机器人编程入门要先了解哪些内容吗?下面就是小编的介绍，大家来一睹为快吧。

焊接机器人编程入门要先了解哪些内容?只有先了解焊接机器人的组成和特点，才能更好的学习机器人编程技术。

焊接机器人系统的组成及特点：
焊接机器人上配有焊枪及相应的送丝相构、水路、气路，通过编程器输入指令，执行焊接程序实现管接头的焊接。控制器内存容量可以执行2200步动作。在示教状态下编程，主程序中可加入焊接程序、台车移动程序及掐丝、清理喷嘴程序，实现多个管接头的连续焊接。

对于管壁较厚的合金钢集箱，焊接过程中需要对工件进行预热和后热。本系统加热装置安装在机器人台车上，加热时间以及加热枪移动距离均可设定在主程序中。焊接时由于是连续焊接，导电嘴电阻热很高，焊接时产生的热量较大，所以为避免焊枪过热，除在系统中采用封闭式的净化水循环冷却系统，另外还在程序中加入掐丝程序。这样，一方面防止腐蚀;另一方面也不会有污物阻塞喷嘴影响送丝及送气。