本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自动化加工系统及方法。

背景技术：

注塑成型过程是把高分子材料加热到一定的温度，然后通过外力把熔融状态的高分子材料挤入到模腔并保持一段时间，最后冷却开模，取出工件。现有的注塑生产方式存在以下的问题：

一、生产环境恶劣，例如车间温度很高、加热期间高分子材料会散发出臭味、注塑设备会产生较大噪声等，这些恶劣的环境严重影响人的健康；

二、生产过程大部分依赖人工操作，如取件、产品检测和分流以及包装等，一方面人工操作的安全性较低、效率较低，另一方面随着中国人口红利的下降，劳动密集型生产模式已不再存有优势，导致这种生产过程的成本提高、生产效率低下等；

三、生产商只关心成本、效率和产品质量，没有充分利用生产过程中的各种数据进行预测，无法及时地进行生产线维护从而降低损失。

为此，申请号为CN201510319769.4的专利，公开了一种注塑自动化生产系统及智能生产方法，该生产系统包括云端服务器、中央控制系统、自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统和包装设备，自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统、包装设备以及中央控制系统之间通过现场总线连接，中央控制系统用于接收自动上下料系统、注塑设备和机械手所反馈回来的传感数据并发送到云端服务器以及对相应的设备进行优化调度控制，云端服务器用于对中央控制系统发送的传感数据进行提取分析后形成对应的数据文件，并生成相应设备的优化控制决策后发送给中央控制系统。本发明可以进行智能化注塑生产，大大减少了人工的参与，提高了生产效率，可广泛应用于注塑自动化生产行业中。

但是上述方案在实际操作中存在以下不足：注塑设备在进行注塑前需要进行吸料，之后才能进行注塑，注塑设备经过一个来回行程之后才能进行一次注塑，加工单个注塑件较为费时，不利于提高注塑生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化加工系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化加工系统，包括注塑机料斗和注塑机筒，所述注塑机料斗通过输料管连接于注塑机筒，所述注塑机筒对称设置有两个并分别焊接固定在机架上，所述机架的中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别通过法兰固定连有注塑螺杆，所述注塑螺杆转动设置在注塑机筒的内部，所述注塑螺杆上螺纹连接有活塞，所述机架的两端均焊接固定有固定板，所述固定板上通过退料液压缸连接有注塑模具，所述注塑机筒的外壁上安装有加热线圈。

优选的，所述输料管呈倾斜设置，且输料管的外壁上固定有保温装置，所述保温装置包括等距缠绕在输料管上的电加热丝以及包裹在电加热丝外部的防护套管。

优选的，所述输料管的底端位于注塑机筒的外侧端部，所述输料管的底端安装有电控阀。

优选的，所述加热线圈等间隔分布在注塑机筒的外壁上。

优选的，所述机架上还安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别电性连接于注塑机料斗、退料液压缸的液压泵、双轴电机和电控阀。

优选的，两个所述注塑螺杆在旋转时的螺纹旋向相同，其中一个注塑螺杆上的活塞远离塑料管，另一个注塑螺杆上的活塞靠近塑料管。

优选的，所述注塑机筒的内壁上一体化设置有导向凸起，所述活塞上设置有与导向凸起相匹配的导槽。

同时，本发明还公开了一种自动化加工方法，具体包括如下步骤：

S1：注塑料融化，将注塑料投入注塑机料斗中，启动设备对注塑料进行熔融；

S2：预注塑，通过PLC控制器控制双轴电机先向一个方向转动，使得一个注塑机筒（a）内的活塞位于最靠近双轴电机处，另一个注塑机筒（b）内的活塞位于最远离双轴电机处，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀打开，注塑机筒（b）上的电控阀闭合，之后通过PLC控制器反向驱动双轴电机，开始注塑，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀闭合，注塑机筒（b）上的电控阀打开，不断重复，直至注塑产品质量稳定后结束预注塑；

S3：交替注塑，通过PLC控制器间隔控制双轴电机正向反向旋转，交替使用两个注塑机筒向注塑模具内进行注塑，并通过PLC控制器驱动退料液压缸对完成冷却后的组塑件进行退料；

S4：清洁，注塑结束后，排空残余注塑料后对注塑机料斗、输料管、活塞、注塑螺杆和注塑机筒进行清洗、烘干后组装。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过双轴电机，可以同时驱动两个注塑螺杆，从而驱动两个活塞保持同向运动，可以实现一个注塑机筒处于注塑过程中，另一个注塑机筒处于吸料过程中，从而实现交替注塑，可以在一个注塑模具在进行冷却时对另一个注塑模具进行注塑，大大提高了注塑效率。

同时，本发明还公开了一种自动化加工方法，具体包括如下步骤：

S1：注塑料融化，将注塑料投入注塑机料斗中，启动设备对注塑料进行熔融；

S2：预注塑，通过PLC控制器控制双轴电机先向一个方向转动，使得一个注塑机筒（a）内的活塞位于最靠近双轴电机处，另一个注塑机筒（b）内的活塞位于最远离双轴电机处，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀打开，注塑机筒（b）上的电控阀闭合，之后通过PLC控制器反向驱动双轴电机，开始注塑，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀闭合，注塑机筒（b）上的电控阀打开，不断重复，直至注塑产品质量稳定后结束预注塑；

S3：交替注塑，通过PLC控制器间隔控制双轴电机正向反向旋转，交替使用两个注塑机筒向注塑模具内进行注塑，并通过PLC控制器驱动退料液压缸对完成冷却后的组塑件进行退料；

S4：清洁，注塑结束后，排空残余注塑料后对注塑机料斗、输料管、活塞、注塑螺杆和注塑机筒进行清洗、烘干后组装。

本发明通过双轴电机9，可以同时驱动两个注塑螺杆11，从而驱动两个活塞10保持同向运动，可以实现一个注塑机筒13处于注塑过程中，另一个注塑机筒13处于吸料过程中，在一个注塑机筒13完成一个来回行程后可以完成两次注塑操作，将注塑时间缩短为传统方式的一半，从而实现交替注塑，可以在一个注塑模具4在进行冷却时对另一个注塑模具4进行注塑，大大提高了注塑效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。