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全自动化磁铁装配装置及方法

大学仕 2020-06-03 14:07

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摘要：

本发明揭示了一种全自动化磁铁装配装置及方法，包括机架，所述机架上设有用以承载本体的承载组件以及设置在所述承载组件一端用以容置磁铁弹夹的容置组件，所述容置组件上设有用以将所述磁铁弹夹内的磁铁逐个推出的推出组件，所述机架上还设有用以将经所述推出组件推出的所述磁铁抓取并压合至所述本体上的抓取压合组件。

本发明的有益效果主要体现在，与现有技术相比，将磁铁整齐排序在磁铁弹夹中，再由顶针将其顶出至容置口内，避免磁极反向装配的情况发生，保证了安装后产品的合格率。另外该装置中各个组件相互配合实现全自动化装配，可有效地代替人工装配，极大地提高安装效率。

技术领域：

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种全自动化磁铁装配装置及方法。

背景技术：

近年来随着电子产品的逐渐发展手机、平板电脑的功能越来越多样化，产品中的配件也越来越复杂。在目前的市面上，很多声学器件或电子产品中都需要装配磁铁等产生磁场的零件。但是这类磁力部件的装配不便，影响了产品加工的效率和产品的成品率。常规的自动装配方式通常采用振动料盘进行自动化上料，但是由于磁铁部件之间存在吸音或排斥的作用力，所以这种自动上料方式无法应用于磁铁部件。本领域技术人员可以采用手工安装的方式进行装配，手工装配虽然可以基本保证固定装配的可靠性，但是一方面加工效率较低，另一方面人工不便区分磁铁部件的极性，容易造成磁极反向装配的情况，使产品无法正常工作。因此继续一种全自动化磁铁装配装置。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动化磁铁装配装置及方法。本发明的目的通过以下技术方案来实现，一种全自动化磁铁装配装置。包括机架，所述机架上设有用以承载本体的承载组件以及设置在所述承载组件一端用以容置磁铁弹夹的容置组件，所述容置组件上设有用以将所述磁铁弹夹内的磁铁逐个推出的推出组件。所述机架上还设有用以将经所述推出组件推出的所述磁铁抓取并压合至所述本体上的抓取压合组件。所述承载组件包括设置在机架上的承载板，所述承载板上固设有可延伸置于所述本体的定位孔内的定位柱，所述本体的一端设有固设在所述承载板上的L形第一挡板，另一端设有L形第二挡板，所述第二挡板与固设在所述承载板上的伺服气缸的气缸轴固接。

所述机架上还固设有第一滑轨。所述第一滑轨上设有与其适配的第一滑块，所述第一滑块与承载板固接。所述容置组件包括滑动设置在所述机架上的十字块，所述十字块的竖直端开设有一与所述磁铁弹夹轮廓相匹配的贯穿槽。所述磁铁弹夹与所述十字块之间通过螺栓连接，所述十字块的水平端的一端与第二滑块固接，所述第二滑块与固设在所述机架上且与其适配的第二滑轨配接，所述水平端的另一端与固设在所述机架上的无杆气缸的线性滑块固接。

一种全自动化磁铁装配方法，包括如下步骤：

S1、将本体放置承载板上，本体的定位孔与定位柱对正，伺服气缸启动，驱动第二挡板和第一挡板相配合将所述本体限位。

S2、第三滑块在第三滑轨上滑动，直至固设在所述第三滑块上的顶针将磁铁弹夹内的磁铁推出送至至容置块的容置口内。

S3、第一伺服电机和第二伺服电机启动，驱动支撑板沿X轴和Y轴滑动，直至CCD相机完成对所述容置口内的磁铁和本体进行拍摄、识别。

S4、第一伺服电机和第二伺服电机启动驱动支撑板沿X轴和Y轴滑动，直至磁性吸头吸附住所述容置口内的所述磁铁。

S5、所述第一伺服电机和第二伺服电机再次启动驱动经磁性吸头吸附的所述磁铁移动至所述本体正上方。微型气缸启动通过按压针将所述磁铁按压至所述本体内。

本发明的有益效果主要体现在：

与现有技术相比，将磁铁整齐排序在磁铁弹夹中，再由顶针将其顶出至容置口内，避免磁极反向装配的情况发生，保证了安装后产品的合格率。CCD相机对磁铁和本体进行拍摄识别，避免磁铁与本体不匹配的意外情况发生，提高安装精度，延长使用寿命。该装置中各个组件相互配合实现全自动化装配，可有效地代替人工装配极大地提高安装效率。

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