摘要：

本发明涉及食物制作工具的技术领域，更具体地，涉及一种自动化肠粉加工设备，包括蒸炉，蒸炉内部滑动连接有多个平行设置的蒸盘，还包括底座、推杆升降组件、可带动蒸盘往复运动的蒸盘传动组件以及用于涂油、喷浆和刮粉的加工组件，底座设于蒸炉一侧，推杆升降组件与底座活动连接，推杆升降组件的输出端连接有工作平台，蒸盘传动组件与工作平台活动连接、且蒸盘传动组件包括用于抓取蒸盘的抓盘器，加工组件固定于工作平台且位于蒸盘传动组件的上方，工作平台靠近蒸炉的一侧设有存粉盘。本发明能够自动注浆、自动推拉蒸盘、自动刷油及自动刮粉，可实现肠粉烹饪过程的自动化，能够大幅度降低肠粉制作所需的时间成本和人力成本，提高肠粉的烹饪效率。

技术领域：

本发明涉及食物制作工具的技术领域，更具体地涉及一种自动化肠粉加工设备。

背景技术：

肠粉是广东早餐中颇受欢迎的食物，广东很多早餐店都有卖抽屉式肠粉，但是现在的抽屉式肠粉机的自动化程度极低，几乎完全依靠人工师傅需要一遍又一遍地重复拉抽屉、涂油、加浆料、摇匀、退回抽屉，肠粉蒸熟后再拉抽屉、刮出肠粉。这一系列操作，不仅繁杂劳累、人工成本高，而且不慎容易被烫伤。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动化肠粉加工设备，减轻工人师傅工作负担，解决肠粉烹饪速度，降低肠粉制造成本。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是提供一种自动化肠粉加工设备，包括蒸炉，所述蒸炉内部滑动连接有多个平行设置的蒸盘，还包括底座、推杆升降组件、可带动蒸盘往复运动的蒸盘传动组件以及用于涂油、喷浆和刮粉的加工组件，所述底座设于蒸炉一侧，所述推杆升降组件与底座活动连接，所述推杆升降组件的输出端连接有工作平台，所述蒸盘传动组件与所述工作平台活动连接、且所述蒸盘传动组件包括用于抓取蒸盘的抓盘器，所述加工组件固定于工作平台且位于蒸盘传动组件的上方，所述工作平台靠近蒸炉的一侧设有存粉盘。

本发明的自动化肠粉加工设备，通过推杆升降组件将蒸盘传动组件及加工组件带动至与带操作蒸盘平齐的位置，通过抓盘器取出蒸盘并通过蒸盘传动组件带动蒸盘往复运动，同时加工组件完成涂油、喷浆及刮粉操作，再通过抓盘器和蒸盘传动组件将蒸盘送入蒸炉中加热，待肠粉成型后，通过抓盘器取出蒸盘，蒸盘传动组件的作用下运动，同时加工组件将肠粉刮出至存粉盘，至此完成一个加工周期。本发明烹饪肠粉的各工序均可自动完成，大幅度降低了肠粉制作所需的时间成本和人力成本，提高肠粉的烹饪效率。

所述推杆升降组件包括电动推杆、导轨轴以及导套，所述电动推杆的一端固定于底座内、电动推杆的另一端与工作平台连接，所述导套设于底座上部所述导轨轴的一端连接于电动推杆、导轨轴的另一端穿过导套与工作平台连接。电动推杆工作推动工作平台上下运动至与待操作蒸盘平齐的位置，同时导轨轴在导套内上下滑动，为电动推杆的升降运动起到导向作用。所述导轨轴和导套均为多组，所述导轨轴环绕于电动推杆外周。导轨轴与导套共同作用起到导向作用，改善工作平台运动的平稳性。所述蒸盘传动组件包括步进电机、丝杠以及直线滑台，所述丝杠连接于步进电机的输出轴，所述直线滑台与丝杠连接，所述抓盘器安装于直线滑台。步进电机转动带动丝杠转动，由于丝杠与直线滑台通过螺纹连接，直线滑台可做沿丝杠做直线运动。

所述抓盘器包括第一舵机及L型杆，所述第一舵机安装于直线滑台，所述L型杆与第一舵机连接，L型杆至少为两组，多组L型杆形成与蒸盘配合的夹持位。通过第一舵机旋转L型杆控制蒸盘的抓放，当L型尾部指向下时抓取蒸盘，指向两侧时松开蒸盘。所述加工组件包括箱体以及安装于箱体的支撑柱、喷淋组件、涂油组件、刮粉组件，所述支撑柱固装于工作平台靠近蒸炉的一侧。喷淋组件用于喷浆、涂油组件用于喷浆前涂油、刮粉组件用于刮出加热成型后肠粉，用自动化操作替代人工操作，降低肠粉烹饪的人力成本和时间成本。

所述喷淋组件包括喷淋头、管道以及柱塞泵，所述柱塞泵及喷淋头均连接于管道，所述喷淋头设于箱体底部。管道的一端置于米浆桶中，当柱塞泵工作时，通过管道从米浆桶中吸取米浆并通过喷淋头喷淋，且柱塞泵可实现定量取浆，通过蒸盘传动组件带动蒸盘往复运动震荡，依靠液浆的流动性使液浆均匀地分布于蒸盘上。所述涂油组件包括油刷、第一杆体、第二舵机、第一凸轮以及第一插杆座，所述油刷与第一杆体连接且第一杆体与第一插杆座活动连接，所述第一凸轮与第二舵机连接且第一凸轮与第一插杆座接触设置，所述第一插杆座与第一杆体端部之间连接有第一弹簧，所述第一杆体设有可连通于油管的中空结构。油管置于油桶中通过第一杆体内部中空结构向油刷供油，第二舵机工作带动第一凸轮转动从而压迫第一杆体带动油刷向下运动至与蒸盘接触，通过蒸盘传动组件带动蒸盘运动便可将油均匀地刷在蒸盘上，防止烹饪肠粉时发生粘连，第一凸轮继续转动复位，第一弹簧推动油刷复位。

所述刮粉组件包括刮板、第二杆体、第三舵机、第二凸轮以及第二插杆座，所述刮板与第二杆体连接且第二杆体与第二插杆座活动连接，所述第二凸轮与第三舵机连接且第二凸轮与第二插杆座接触设置，所述第二插杆座与第二杆体端部之间连接有第二弹簧。第三舵机工作带动第二凸轮转动从而压迫第二杆体带动刮板向下运动至与蒸盘接触通过蒸盘传动组件带动蒸盘运动便可将肠粉刮至存粉盘中，刮粉完成后第二凸轮继续转动复位，第二弹簧推动刮板复位。所述蒸炉内部设有多层导轨，所述蒸盘与导轨滑动连接。导轨的设置实现蒸盘相对导轨的顺畅运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动化肠粉加工设备能够实现肠粉烹饪过程的自动化，能够大幅度降低肠粉制作所需的时间成本和人力成本，提高肠粉的烹饪效率。