本发明公开了一种定位输送装置及自动化输送流水线，定位输送装置包括：基座，其上安装有沿输送方向延伸的导轨；工装滑块，沿输送方向滑动安装于导轨上；输送机构，包括安装在基座上的第一驱动装置和由第一驱动装置驱动运动且与工装滑块紧密相抵的同步带；定位机构包括安装在基座上的第二驱动装置和由第二驱动装置驱动转动的转动盘；转动盘上开设有开口槽，工装滑块上连接有可嵌入开口槽内的传动轴。这种定位输送装置在采用同步带输送工件的基础上，通过转动盘和工装滑块的传动连接对工装滑块进行快速定位；可以在提高工装滑块定位精度的前提下，实现工装滑块在自动化输送流水线上的快速流转，从而大大提高了自动化输送流水线的输送效率。

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种定位输送装置及自动化输送流水线。

背景技术

[0002] 在传统的连接器自动化生产流水线中，待加工件可以通过带式、板链式、滚筒式等 输送装置输送到各个工位上进行加工。 [0003] 目前板链式的输送装置存在设备沉重、尺寸固定、噪声大的缺点，不适于需要长距离输送的自动化流水线中；而滚筒式的输送装置需要考虑链条的抗拉强度，最大单线输送长度依然受到限制。因此，在长距离自动化流水线的输送装置依然较多采用带式的输送装置。[0004] 但是，带式输送装置的皮带存在皮带易打滑、跑偏的问题，当待加工件随带式输送装置在各个加工工位之间运动时，待加工件难以精确定位指定的加工工位处，因此难以适 用于一些对工件定位精度要求较高的自动化生产流水线中，故有待改进。

发明内容

[0005] 因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中带式输送装置存在定位精度差的问题，从而提供一种定位输送装置及自动化输送流水线。 [0006] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下： [0007] 一种定位输送装置，用于输送工件并对工件进行定位，包括： [0008] 基座，其上安装有沿输送方向延伸的导轨； [0009] 工装滑块，沿所述输送方向滑动安装于所述导轨上； [0010] 输送机构，包括安装在所述基座上的第一驱动装置和由所述第一驱动装置驱动沿所述输送方向运动且与所述工装滑块紧密相抵的同步带； [0011] 定位机构，包括安装在所述基座上的第二驱动装置和由所述第二驱动装置驱动转动的转动盘；所述转动盘上开设有开口槽，所述工装滑块上连接有可嵌入所述开口槽内的传动轴，所述传动轴在随所述工装滑块沿所述输送方向运动的过程中具有伸出所述开口槽外的第一状态和嵌入所述开口槽内的第二状态； [0012] 当所述传动轴处于伸出所述开口槽外的第一状态时，所述工装滑块在所述同步带施加的静摩擦力作用下随所述同步带在所述导轨上沿所述输送方向上运动；当所述传动轴处于嵌入所述开口槽内的第二状态时，所述工装滑块在所述转动盘对所述传动轴施加的传动力作用下在所述导轨上沿所述输送方向上运动、且在所述转动盘停止时定位在预定位置上。[0013] 进一步地，所述传动轴与所述开口槽相对两侧的内壁相抵；当所述传动轴处于嵌入所述开口槽内的第二状态时，所述传动轴在所述转动盘转动的过程中相对于所述开口槽沿其槽口方向滑动。[0014] 进一步地，所述转动盘为偏心凸轮，所述开口槽远离所述转动盘的偏心转轴设置。 [0015] 进一步地，所述工装滑块在所述导轨上沿所述输送方向运动的过程中依次经过由所述同步带提供动力的第一输送区、由所述转动盘提供动力的定位区和由所述同步带提供动力的第二输送区； [0016] 所述基座上设有与所述第一输送区位置对应的第一传感器和与所述第二输送区位置对应的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述第一驱动装置电连接；所述第一驱动装置用于当所述第一传感器所得感应信号指示所述工装滑块进入所述定 位区时降低所述同步带的运行速度或当所述第二传感器所得感应信号指示所述工装滑块离开所述定位区提高所述同步带的运行速度。 [0017] 进一步地，所述基座上设有沿所述导轨的输送方向设置的滑槽，所述第一传感器 和所述第一传感器均沿所述导轨的输送方向滑动安装于所述滑槽上。 [0018] 进一步地，所述工装滑块包括滑动安装于所述导轨的滑块、固定在所述滑块上用于承载工件的工装治具、以及连接于与所述滑块上且与所述同步带紧密相抵的摩擦传动块。[0019] 进一步地，所述摩擦传动块采用聚氨酯材料制成。 [0020] 进一步地，所述工装滑块沿所述输送方向的一侧上连接有防撞块。 [0021] 进一步地，所述第一驱动装置为安装于所述基座的第一伺服电机，所述输送机构还包括由所述第一伺服电机驱动转动的主动轮、安装于所述基座且与所述主动轮并排设置的若干从动轮；所述同步带套设在所述主动轮和若干从动轮上。 [0022] 进一步地，所述从动轮有两个且分别固定在所述基座对应所述输送方向的两个端部上。 [0023] 进一步地，所述基座上还安装有用于压紧所述同步带的张紧轮。 [0024] 进一步地，所述主动轮和两个所述从动轮在所述基座的一侧壁上形成有三角区，所述第二驱动装置为安装于所述基座对应所述三角区位置的第二伺服电机。 [0025] 另一方面，本发明还提供了一种自动化输送流水线，包括一个或多个沿输送方向依次对接的如上所述的定位输送装置。 [0026] 本发明技术方案，具有如下优点： [0027] 1 .本发明提供的定位输送装置，在输送工件的过程中，输送机构的第一驱动装置驱动同步带运动，工装滑块在同步带施加的静摩擦力作用下随同步带在导轨上沿输送方向上运动，当工装滑块上的传动轴运动到伸入转动盘上开口槽槽口的位置时，工装滑块的传动轴受限在开口槽内，此时工装滑块不再随同步带运动，第二驱动装置驱动转动盘转动可以带动传动轴及工装滑块继续沿输送方向运动，当第二驱动装置停止运行时，转动盘停止转动，传动轴及工装滑块被定位在预定位置上，从而可以在工件的输送过程实现工件的精准定位；在工装滑块完成定位后，第二驱动装置驱动转动盘继续沿相同方向转动一定角度，当工装滑块上的传动轴运动到从转动盘的开口槽伸出的位置时，转动盘对传动轴的传动力消失，工装滑块再次在同步带施加的静摩擦力作用下随同步带在导轨上沿输送方向上继续运动；这种定位输送装置通过转动盘和工装滑块的传动连接实现工件输送过程中的定位， 与现有技术中带式输送装置通过同步带停止运行实现工件定位的方式相比，具有定位精度高、工件输送速度快的优点。[0028] 2 .本发明提供的定位输送装置，传动轴嵌入转动盘的开口槽内后与开口槽相对两侧的内壁相抵的结构，具有结构紧凑、传动过程稳定性高的优点，当转动盘停止转动时，传动轴及工装滑块可以立即停止运动，可以避免工装滑块因惯性而继续运动导致定位出现偏差的问题，从而实现工装滑块及其上工件的精准定位。 [0029] 3 .本发明提供的定位输送装置，当第一传感器所得感应信号指示工装滑块从第一输送区运动到定位区时，发出控制信号控制第一驱动装置降低所述同步带的运行速度；当第二传感器所得感应信号指示工装滑块从定位区运动到第二输送区时，发出另一控制信号控制第一驱动装置提高所述同步带的运行速度；第一传感器和第二传感器的设置可以在确保同步带处于较快运行速度的情况下，避免工装滑块由同步带驱动状态瞬时转变为转动盘驱动状态而可能出现的碰撞、卡壳或错位等意外情况，在确保定位输送装置能稳定运行的情况下，提高输送工件的速度。 [0030] 4 .本发明提供的定位输送装置，采用聚氨酯材料制成的摩擦传动块具有较高的抗压强度和摩擦系数，可以防止传动过程中的滑动，从而提高工装滑块运动过程中的稳定性。 [0031] 5 .本发明提供的定位输送装置，工装滑块上防撞块可以在障碍物和工装滑块之间起到一定的缓冲作用，减少因碰撞而造成的损坏。 [0032] 6 .本发明提供的定位输送装置，第二驱动装置安装在主动轮和两个从动轮之间的三角区域，可以使整个定位输送装置的结构紧凑性更高，整体尺寸更小。 [0033] 7 .本发明提供的自动化输送流水线，不仅可以实现工件在输送过程中的精准定位，而且工件完成定位后可以快速进行流转，大大提高了自动化输送流水线上工件的流转效率，有利于降低生产成本。