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本发明属于立体仓库技术领域，涉及一种自动化立体仓库，包括货架、货叉伸缩机构、升降组装机构、水平从动行走箱体、传送机构、立柱天轨和下导轨工字钢。传送机构位于货架的两侧，采用皮带传动，实现货物的传输;立柱天轨为门字形框架，上端与货架固定连接，下端设置下导轨工字钢;水平从动行走箱体通过卡槽安装在下导 轨工字钢上，沿下导轨工字钢水平滑动;升降组装机构螺接在水平从动行走箱体上;货叉伸缩机构安装在升降组装机构一侧，带动货叉伸缩机构运行，实现货物运送。本发明传感器检测到货物 的位置，由货叉抓取货物放置在货架上，实现自动化的入库存储，从货架上取出货物放置在皮带上，将货物传送到运货车上，实现货物的自动化出库。
技术领域
[0001] 本发明属于立体仓库技术领域，涉及一种自动化立体仓库。
背景技术
[0002] 随着社会的发展，物流业进入到一个快速发展的时代，消费者或企业对物流质量有了更高的要求，加之土地供应日益紧张，人工费用逐渐增加，现有的仓库作业模式已不能满足现代化物流发展的需要，于是立体仓库、自动化技术的应用备受青睐，自动化立体仓库技术已经进入到工业领域、物流领域、商品制造领域多个领域。自动化立体仓库技术在这些 领域的应用极大地提高了工作效率，节省了人力及物力，在货架之间设置沿轨道滑动的堆垛机，增加了空间的利用率，自动化立体仓库的应用便于构成先进的物流体系，提高企业出 产管理水平。
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