本发明公开了一种LED模组封装自动化方法，在传统LED模组封装工艺，包括盖透镜、压边和注胶工艺的基础上，添加了LED基板自动上下料、透镜自动上下料、LED基板自动传送等工艺环节，在LED模组封装自动化的基础上，建立了LED模组封装的工艺模型。工艺模型参数包括：LED基板上料时间、LED透镜上料时间、盖透镜时间、透镜支架下料时间、透镜压边时间、透镜注胶时间和各相邻工艺环节之间的工艺转换时间；透镜注胶工位数；LED模组封装平均时间、封装工艺节拍和LED模组封装效率。在LED模组封装工艺模型基础上，对LED模组的封装效率进行优化，实现LED模组封装盖透镜、压边和注胶等工位的优化配置，提高劳动生产率。 主权利要求: 1.一种LED模组封装自动化方法，其特征在于，所述方法基于LED模组封装自动化成套设备，包括步骤：1)上料：包括LED基板自动上料，LED连体透镜的自动上料；2)盖透镜：将LED透镜盖在基板上，透镜与透镜凹槽压合连体，并将连体透镜切边；3)透镜支架下料：LED透镜切边支架的自动下料；4)透镜压边：透镜边缘受热后，将透镜与透镜凹槽压紧；5)透镜注胶：对准透镜注胶孔注入胶水。

机床自动上下料系统包括HMI人机界面、工业控制器PLC、电子手轮、伺服驱动装置、电磁阀组、X轴、Y轴、Z轴、气动执行元件和数控车床；HMI人机界面和电子手轮均与工业控制器PLC连接,，工业控制器PLC均分别与伺服驱动装置、电磁阀组和数控车床连接，伺服驱动装置分别与X轴、Y轴和Z轴连接。机床自动上下料系统的原理是什么？下面由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 机床自动上下料系统的原理： 机床自动上下料系统通过人机界面和电子手轮输入相关参数和指令，传递给工业控制器PLC，PLC对各种输入信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X,Y,Z三轴之间的联合动作，并配合气动抓取料系统，实现工件工位和运动轨迹的自动调整和重复运行。将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。 通过以上大学仕专家对机床自动上下料系统的原理的介绍，相信您对机床自动上下料系统有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的机床自动上下料系统的原理的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机床自动上下料系统的相关信息，请留意本网站的最新更新。

注塑上下料机器人再工业自动化生产线上市非常重要的单元，在中小企业尤其明显，对于资金相对较少的中小企业，实用且相对便宜的上下料机器人能解决很多问题。如何选择注塑上下料机器人厂家？大学仕技术对接平台的专家为您介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 注塑上下料机器人的优势：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；第十，节约宝贵的生产空间。 如何选择注塑上下料机械人厂家？ 1、行业经验 看对方生产的注塑上下料机械人行业经验，大家都知道，在各行各业都有每个行业所固有的行业工艺要求和重点，自动上下料机器人机的产品不同，所需要的工艺肯定也有差异，比如制作机械手的轴承套圈锻压、螺母锻压、螺栓锻压、连杆锻压、齿轮锻压、套筒锻压等，所有这时候就需要供应商提供类此产品或者类似产品的经验就显得很重要了。 2、研发能力 除了看对方企业的行业经验，关注他们的研发能力也很重要，自动上下料机器人机产品相关的技术要求都很高，而机械手又不是单一的固定产品，而是根据不同客户的要求和不同的情况进行研发和改造，这就需要企业有自己的研发能力和核心。 3、看样机 自动化机械手样机，在你不了解对方企业的自动化机械手的具体研发和生产能力时，选择观看对方企业的样机也是一种很不错而需要的事情。除了在观看样机外，还可以对样机进行使用测试，看看这机械手的运行稳定性、精确度、工作速度等等，从这些方面来综合考察对方企业的自动化机械手产品质量。 4、厂房实力 注塑上下料机械人需要的技术实力强，一套机械手价格不菲，如果我们需要十多套，可能就是几百万的订单了，因此，对于这种价格高的产品，我们选择厂家实力强的厂家，如果可以的话，可以实地考察一番。 5、售后服务 通过了解注塑上下料机械人企业的售后服务来增加了解度。售后服务，是现在所有知名企业都在维护和力拼的战场所在地之一，纵然你在其他方面的优势不可比拟，但如果售后服务不好，没到位，一样成为制约企业生存和发展的重要因素之一。所以，在了解其他重要的有关方面后，去了解机械手企业的售后也是需要的。 大学仕专家提醒您：一套注塑上下料机器人价格并不便宜，进口的注塑上下料机器人需要几十万，国内的贵点的也是十多万，当然，便宜的自动上下料机器人机价格也是好几万，那么，作为消费者，如果我们想要选购价美物廉的自动上下料机器人机，请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的如何选择注塑上下料机器人厂家？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多注塑上下料机器人的相关信息，请留意本网站的最新更新。

刹车盘上下料机械手好吗？在传统的刹车盘制造过程中，几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的的汽车配件制造企业纷纷升级为机器人自动生产线，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 刹车盘上下料机械手的优势： 使用刹车盘上下料机械手有什么好处？可以说机械手对现代数控加工生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。此外，数控机床机械手为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。 刹车盘上下料机械手机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套(座)、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。 通过以上大学仕专家对刹车盘上下料机械手好吗？的介绍，相信您对刹车盘上下料机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的刹车盘上下料机械手好吗？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多刹车盘上下料机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本实用新型公开了一种线路板自动补强机，包括机架、用于承载并固定线路板的运动台、用于输送料带的输送组以及冲贴装置，运动台安装在机架上，所述输送组上架设在运动台的上方；所述冲贴装置可将输送组输送的料带冲切出补强片，并将补强片贴装在运动台上的线路板上；所述冲贴装置的输出端上设置有冲裁头，所述冲裁头可同时冲裁出至少两块补强片。本线路板补强机设置有自动上下料的输送组，能很好地实现料带的连续送料，提高了生产的效率；采用冲裁头能同时冲贴出多个补强片，提高了冲贴的效率；此外利用运动台进行固定并调整线路板的位置，使之能适应不同工况的线路板，整体结构简单实用，适合不同的线路板加工。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及线路板技术领域，尤其涉及一种补强机。 背景技术 [0002] 目前在线路板加工中，往往在一些柔性线路板上需要贴装补强片，传统的方式一 般是采用人工或者机械手直接贴装已经冲裁好的补强片，但是这样不仅效率慢，而且补强 片需要采用另外的设备进行冲裁，设备成本高，同时还需要存储运输补强片。为了解决这个 问题，一些企业研发出可以直接冲裁贴装补强片的设备，但是目前这些冲裁贴装设备结构 复杂，而且效率还是不尽人意，不能适应整个线路板行业的发展潮流。 实用新型内容 [0003] 为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，能同时冲裁和贴装多个补强片的线路板自动补强机。 [0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：[0005] 一种线路板自动补强机，包括机架、用于承载并固定线路板的运动台、用于输送料带的输送组以及冲贴装置，运动台安装在机架上，所述输送组上架设在运动台的上方；所述冲贴装置可将输送组输送的料带冲切出补强片，并将补强片贴装在运动台上的线路板上；所述冲贴装置的输出端上设置有冲裁头，所述冲裁头可同时冲裁出至少两块补强片。 [0006] 作为上述技术方案的改进，所述冲裁头包括安装座、竖向设置在安装座上的复位导柱以及设置在复位导柱的下端连接有刀头，复位导柱和刀头均设置有两组，所述复位导柱的上端与冲贴装置的输出端连接；所述安装座的下方设置有容料带通过的物料通道，所述冲贴装置的输出端可带动刀头往复冲切物料通道内的料带。 [0007] 作为上述技术方案的改进，所述安装座下方位于刀头对应位置设置有穿透物料通道的冲切通道，所述刀头可往复在冲切通道内将物料通道上的料带进行冲裁。 [0008] 作为上述技术方案的改进，所述冲贴装置还包括安装在机架上的旋转电机、安装 在旋转电机输出端上的丝杠以及与丝杠连接的滑动座，所述滑动座可竖向滑动安装在机架上；所述滑动座上设置有与复位导柱连接的推动柱。[0009] 作为上述技术方案的改进，所述滑动座包括安装在机架上的竖轨、滑动安装在竖轨上的滑动块以及设置在滑动块上用于固定推动柱的锁紧块，所述滑动块上设置有配合丝杠的丝杆螺母。 [0010] 作为上述技术方案的改进，所述输送组包括放料辊、收料辊以及用于卷收保护膜的废料辊，所述废料辊、放料辊和收料辊均可转动安装在机架上，所述放料辊和废料辊设置在冲贴装置进料的一侧，所述收料辊设置在冲贴装置出料的一侧；所述收料辊和放料辊之间的料带穿过物料通道。 [0011] 作为上述技术方案的改进，所述运动台包括安装在机架上的十字滑台、工作座以及设置在工作座内的加热器，所述工作座内设置有若干吸附孔。[0012] 本实用新型的有益效果有： [0013] 本线路板补强机设置有自动上下料的输送组，能很好地实现料带的连续送料，提高了生产的效率；采用冲裁头能同时冲贴出多个补强片，提高了冲贴的效率；此外利用运动台进行固定并调整线路板的位置，使之能适应不同工况的线路板，整体结构简单实用，适合不同的线路板加工。

本发明涉及药材加工技术领域，且公开了一种自动化控制药品烘干以及上下料的装置，包括烘干箱，所述烘干箱内侧的上半部固定连接有烘干室，所述烘干室内壁的顶部活动连接有温度变阻器，所述烘干室内壁的两侧活动连接有电磁烘干板，所述电磁烘干板的下方活动连接有分隔转动板，所述分隔转动板的内侧活动连接有活动杆，所述活动杆的外侧套接有弹簧，所述分隔转动板的下方固定连接有风干室。以此调节烘干室的温度到最适合药材烘干的温度，分隔转动盘转 动度，从而达到了将烘干室的温度控制在最适合 药材烘干的温度，保证了烘干后药材的质量，而且因为分隔转动板的转动，在托板降到运输带上时，可以保证输料和出料。 技术领域 [0001] 本发明涉及药材加工技术领域，具体为一种自动化控制药品烘干以及上下料的装置。 背景技术 [0002] 医药是用来预防、治疗疾病，减少痛苦，增进健康或者增强肌体对疾病的抵抗力或 帮助诊断疾病的物质，自2013年以来，我国的医药行业迎来了强烈的复苏，我国原料药保持 现有的国际市场份额并且还有所扩大，制药产业、生物医学工程产业和第三方医药电子商 务平台是医药产业的三大支柱产业，目前，政府不断加大对医药产业的投入，中国医药市场整体扩容，中国医药产业正经历前所未有的机遇。[0003] 俗话说，中药治本，西药治标，虽然西药治病见效快，但是不能从根本上根治，而中 药却能根治，所以现在中医药在国际的地位越来越高，不仅仅是国内市场需求量大，而且出 口量也急剧增加，但是中医药在加工的过程中极为繁琐，比如烘干药品，传统的方法都是利 用太阳直接晒干，但是这个晒干药品周期过长，降低了药品的加工效率，而现在大多利用机 器烘干，但是药品烘干时，温度不易掌控，温度过高会对药品本身有所损伤，温度过低，又不 能将药品完全烘干，导致后续的过程中，药品发生霉变，而且现在的药品烘干还大多采用的 人工上下料，不能实现完全的自动化，导致药品加工的时候，效率降低，而且增加了人工的 支出，加大了成本，针对上述提出的问题，故而我们提出了一种自动化控制药品烘干以及上 下料的装置来解决上述问题。

本发明公开了一种用于激光切割机的上下料悬臂，包括吸盘插架、悬臂、立柱、原料车和成 品车;吸盘插架包括吸盘插架主体、吸盘安装铝 型材、吸盘插架安装主板、气动吸盘、分离板材组件、气动控制组件;悬臂包括悬臂主体、上下运动 安装板、悬臂主体安装件、链条连接过渡件、上下运动导向滑块、悬臂旋转主轴、悬臂上下运动链 条安装块、伺服驱动组件和机械传动组件;立柱 包括立柱主体、走线拖链、上下运动直线导轨和 上下传动组件;原料车包括原料车主体和原料车驱动组件，成品车包括成品车主体和成品车驱动 组件。本发明通过电气结构与机械结构的传动实 现激光切割机的全自动上下料，从而大大的提高生产效率并隔绝安全隐患。 技术领域 [0001] 本发明涉及一种激光切割机，尤其涉及一种用于激光切割机的上下料悬臂。 背景技术 [0002] 随着现代机械加工业的快速发展，市场对钣金材料的切割质量和精度要求的不断 提高，激光切割机是目前效率最快、切割精度最高的切割设备，在各切割加工环节中被广泛应用。[0003] 下料方式为切割结束并待其冷却后人工搬运下料，人工搬运方式大大的降低了生产效率，且存在较 大安全隐患，还可能由于人为操作不当造成一系列安全生产事故。[0004] 上下料机械手等设备，用于替代人工搬运上下料，但现有技术的上下料机械手等设备智能化、自动化效果较 差，由于各部件之间的传动不同步，导致上下料动作无法满足生产节奏，影响生产进度，还可能导致废料等问题。

本实用新型公开了一种拉伸机上下料机构，包括：多组产品抓取组件和多组水平移载组件，所述产品抓取组件设置于所述水平移载组件上。通过上述方式，本实用新型一种拉伸机上下料机构，采用产品抓取组件来实现产品的夹取和放置，利用水平移载组件实现产品的移动搬运，可以有效的对产品进行定位，防止产品变形，降低生产成本，提高工作效率。 专利公开（公告）号 CN209956932U

      本实用新型公开了一种机床上下料机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括安装板，所述安装板顶部设置有转动机构，所述转动机构一端设置有连接杆，所述连接杆底部设置有夹持机构。本实用新型通过设置有夹持机构，通过两组气缸带动夹板移动，当两个夹板相互靠近时，从而夹住需要运转的工件，而在夹住工件的同时，承载板可以防止工件在运转过程中掉落，提高了夹持机构在运转时的稳定性，而缓冲槽内的缓冲垫可以提高工件与夹板之间的摩擦力，且还可以防止夹板过于夹紧，对工件造成损伤，当需要更换不同尺寸的夹板以适应不同尺寸的工件时，只需要拧松第一调节板和第二调节板之间的螺栓即可。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，本实用涉及一种机床上下料机器人。 背景技术 [0002] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 [0003] 专利申请公布号CN 207027093 U的实用新型专利公开了一种数控机床自动上下料机器人，包括抓取机构、机器人本体和安装座；机器人本体具有三个移动和一个转动自由度，机器人本体固定在安装座上，抓取机构包括安装法兰、旋转气缸、上料气缸、下料气缸、 上料抓手、缓冲器及下料抓手，安装法兰的上端部与机器人本体的末端执行器固定连接，安装法兰的下端部与第一气缸安装板固定连接，旋转气缸安装在第一气缸安装板上，旋转气缸的输出法兰与第二气缸安装板固定连接，上料气缸和下料气缸对称布置在第二气缸安装板上，上料抓手固定在上料气缸的输出端，下料抓手固定在下料气缸的输出端，缓冲器固定 在上料气缸上。 [0004] 但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如通过第二夹指和第一夹指夹住设备 进行运行，但是在运转圆盘和轴类工件时，工件容易掉落。 实用新型内容 [0005] 为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机床上下料机器人，通过设置有夹持机构，通过两组气缸带动夹板移动，当两个夹板相互靠近时，从而夹住需要运转的工件，而在夹住工件的同时，承载板可以防止工件在运转过程中掉落，提高了夹持机构在运转时的稳定性，而缓冲槽内的缓冲垫可以提高工件与夹板之间的摩擦力，且还可以防止夹板过于夹紧，对工件造成损伤，当需要更换不同尺寸的夹板以适应不同尺寸的工件时，只需要拧松第一调节板和第二调节板之间的螺栓即可。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床上下料机器人，包括安装板，所述安装板顶部设置有转动机构，所述转动机构一端设置有连接杆，所述连接杆底部设置有夹持机构； [0007] 所述夹持机构包括固定板，所述固定板底部两侧均设置有基板，所述基板底部设置有操作盒，所述操作盒内部设置有气缸，两个所述操作盒相对一侧均设置有连接板，所述气缸输出端贯穿操作盒内壁并与相应的连接板一侧固定连接，所述连接板底部固定连接有第一调节板，所述第一调节板底部设置有第二调节板，所述第一调节板底部一侧设置有凹槽，所述第二调节板顶部一侧设置有凸块，所述凸块与凹槽相匹配，所述第一调节板与第二调节板另一侧均贯穿设置有多个螺栓孔，所述第二调节板底部设置有夹板，所述夹板一侧设置有导向板，所述夹板底部设置有承载板，所述导向板与承载板之间设置有缓冲槽，所述 缓冲槽内部设置有缓冲垫。 [0008] 在一个优选地实施方式中，所述转动机构包括第一转动柱，所述第一转动柱一侧设置有固定柱，所述第一转动柱内部设置有第一空腔，所述第一转动柱顶部转动连接有第一转动臂，所述第一空腔内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一转动柱内壁并与第一转动臂固定连接。 [0009] 在一个优选地实施方式中，所述第一转动臂远离固定柱的一端设置有第二转动柱，所述第二转动柱内部设置有第二空腔，所述第二转动柱顶部转动连接有第二转动臂，所述第二空腔内部设置有第二电机，所述第二电机输出端贯穿第二转动柱内壁并与第二转动臂底部固定连接。 [0010] 在一个优选地实施方式中，所述第二转动臂一端设置有连接孔，所述连接杆与连接孔相匹配，所述连接杆顶端螺纹连接有固定盘，所述固定柱与第一转动臂、第一转动臂与第二转动臂之间均设置有加强机构。 [0011] 在一个优选地实施方式中，所述加强机构包括加强柱，所述加强柱顶部一侧设置有加强板，所述加强板底部设置有限位柱，所述第一转动臂和第二转动臂与限位柱相接触的一侧均设置有限位孔，所述限位柱与限位孔相匹配。 [0012] 在一个优选地实施方式中，所述限位柱底端设置有第一限位槽，所述限位孔内壁设置有第二限位槽，所述第一限位槽与第二限位槽之间设置有多个转动珠。 [0013] 在一个优选地实施方式中，所述缓冲垫由橡胶材料制成。 [0014] 在一个优选地实施方式中，所述操作盒与连接板之间设置有多个伸缩杆。[0015] 本实用新型的技术效果和优点：[0016] 1、通过设置有夹持机构，通过两组气缸带动夹板移动，当两个夹板相互靠近时，从而夹住需要运转的工件，而在夹住工件的同时，承载板可以防止工件在运转过程中掉落，提高了夹持机构在运转时的稳定性，而缓冲槽内的缓冲垫可以提高工件与夹板之间的摩擦力，且还可以防止夹板过于夹紧，对工件造成损伤，当需要更换不同尺寸的夹板以适应不同尺寸的工件时，只需要拧松第一调节板和第二调节板之间的螺栓即可，而凹槽与凸块的相匹配，提高了第一调节板与第二调节板之间组合的效率，还可以防止第一调节板与第二调节板之间产生位移； [0017] 2、通过设置有加强机构，第一转动臂和第二转动臂在转动的同时，限位孔会随着第一转动臂或第二转动臂的转动而转动，而限位柱套设在限位孔内，通过限位孔和限位柱，有利于防止运输的工件过重，导致第一转动臂或第二转动臂产生倾斜，而限位孔在转动的时候，转动珠会减少限位孔与限位柱之间的接触面积，从而减少摩擦力，有效延长了装置的使用寿命。

申请号：CN201920228266.X 申请日：2019-02-20 公开（公告）号：CN209831050U 公开（公告）日：2019-12-24 发明人：冯华兴; 徐超; 秦晓东 地址：214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇汇景苑4-1       本实用新型提出了一种加工中心上下料搬运工作站，包括：底座，所述底座上固定设置有机械臂，所述机械臂上固定安装有抓取机构，所述底座的一侧设置有带有通孔的工作台，所述工作台上方设置有工件码放盘，所述工作台下方设置有分度装置，所述分度装置的转动端穿过通孔与工件码放盘进行固定连接，所述工件码放盘表面固定设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起的一侧固定设置有第二限位凸起，所述第一限位凸起和第二限位凸起间隔设置，所述机械臂和底座的高度高于工作台的高度，所述工作台和底座之间间隔设置，借此，本实用新型具有可以连续进行抓取工作、工作效率高的优点。