摘要：  本实用新型公开了一种自动化清洁装置，包括置物台、轨道、拨动杆、清洁轮和物料本体，置物台与连接板相互贴合，且连接板上安装有滑块，并且滑块与定位杆相互贴合，轨道与定位杆相互贴合，且轨道上开设有螺纹孔洞，并且螺纹孔洞与定位杆相互连接，连接板上放置有电动机，且电动机与转动轴相互连接，并且转动轴上安装有第一皮带轮，拨动杆安装在转动轮上，且转动轮与转动轴相互连接。背景技术：  随着自动化清洁的发展，越来越多的机械装置代替人工加入生产线中，在对板材的加工中，需要先对板材的表面进行清洁才能对板材进行喷漆等一系列操作，常见的清洁方式为人工擦拭。在对板材进行清洁的过程中存在很多的问题，为保证清洁效果需要先对板材的表面洒水而后擦拭，再使用干净的无纺布对板材表面剩余的水渍进行擦拭，在擦拭的过程中需要对湿无纺布与干无纺布进行替换擦拭，这种方式费时费力，且需要将卷状的无纺布裁剪成小块状，不便于回收。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种自动化清洁装置，以解决上述背景技术中提出需要进行两遍擦拭费时费力，擦拭过程中需要将无纺布进行裁剪，不便于回收的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  自动化清洁装置并且拨动杆与摆动块相互贴合，摆动块与支撑杆相互连接，且支撑杆安装在连接板上，并且摆动块与雾化喷洒器相互连接，清洁轮与转动轴相互连接，且转动轴上安装有第二皮带轮，并且第二皮带轮与绕料轮相互连接，绕料轮与转动轴相互连接，且绕料轮与无纺布相互贴合，并且无纺布与清洁轮相互贴合，同时无纺布与转向杆相互贴合，物料本体放置在置物台，且物料本体与无纺布相互贴合。  置物台与轨道为焊接连接，且轨道上开设有“U”字型凹槽。转动轴通过连接板上安装的轴承与连接板构成转动机构，且第一皮带轮通过转动轴与清洁轮相互连接。拨动杆与转动轮为焊接连接，且拨动杆设置为“T”字型。摆动块上开设有两端为弧形的长条状凹槽，且摆动块上开设凹槽的内表面设置为光滑。清洁轮与绕料轮直径相等，且清洁轮与绕料轮均通过转动轴和连接板连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  采用电动机构完成对板材表面的擦拭，相比较人工更加省时省力，且在擦拭过程中采用自动摆动洒水使板材表面的水分布的更加均匀，采用卷料和变向机构可实现对无纺布的两边都进行使用，避免造成浪费，使用过的无纺布更便于回收：  1.电动机、转动轴、清洁轮、无纺布、转向杆和绕料轮组成的机械结构通过电动机带动实现对无纺布进行释放与收卷，通过转向杆的作用可实现对无纺布进行双面擦拭，更加节约。  2.转动轴、第一皮带轮、转动轮、拨动杆、雾化喷洒器和摆动块组成的机械结构，通过第一皮带轮带动转动轮转动，从而实现摆动块的摆动，即雾化喷洒器实现摆动喷洒。

摘要：  本实用新型涉及生物制药技术领域，尤其涉及一种自动化包装打开装置。本实用新型采用的技术方案是，包括长方形主体稳定支撑连接底座，主体稳定支撑连接底座的正面设有主体安装稳定紧固连接柱，主体稳定支撑连接底座的后端面上设有主体安装紧固装配连接柱，主体安装稳定紧固连接柱的正面中心位置设有贯穿主体安装紧固装配连接柱后端面的圆柱形中心装配连接孔，主体安装紧固装配连接柱的外圆柱面上设有中心轴为左右方向的圆柱形装配锁紧固定连接孔。背景技术：  随着人们对环保意识的增加，生产制药领域对于药品的包装也进行了环保的改进，将传统的包装瓶类结构采用环保型可回收密封纸来替代，这样能够减少包装对环境的影响，同时也能够降低包装的成本，在进行自动化加工时，这类包装通常采用折叠的方式进行保存，在仓库中能够占用更小的空间，在使用时需要通过人工进行打开来进行药品产品的放置，在进行放置时的效率比较低。实用新型内容：  本实用新型的目的是提供一种自动化包装打开装置，它采用全新的结构设计，在使用时能够配合自动化设备进行使用，可以自动对包装进行成型打开操作，保障后期将药品产品进行放置时的操作更方便，实现了整体自动化的加工需求，有效提高了包装过程中的整体效率，降低了包装时的成本，也减少了人工成本。本装置在使用时配合液压伸缩轴能够进行长度方向的调节控制，在使用时的操作更方便，并且成型位置通过可拆卸的方式进行连接，使它能够根据需要安装不同规格的成型打开支架，在使用时的应用范围更广，使用过程中的整体灵活性更好。本实用新型的技术方案如下：  自动化包装打开装置主体稳定支撑连接底座的上端设有一体成型的圆锥形主体装配稳定支撑柱，主体装配稳定支撑柱的左侧位置设有一个可拆卸的包装打开成型支架，包装打开成型支架倾斜向左上方位置。主体安装稳定紧固连接柱的直径与主体安装紧固装配连接柱的直径相同。包装打开成型支架的左上方为主体成型打开结构，包装打开成型支架的左侧上端位置为圆锥形结构。包装打开成型支架通过螺纹连接的方式与主体装配稳定支撑柱装配连接在一起。本实用新型的有益效果：  本实用新型采用全新的结构设计，在使用时能够配合自动化设备进行使用，可以自动对包装进行成型打开操作，保障后期将药品产品进行放置时的操作更方便，实现了整体自动化的加工需求，有效提高了包装过程中的整体效率，降低了包装时的成本，也减少了人工成本，本装置在使用时配合液压伸缩轴能够进行长度方向的调节控制，在使用时的操作更方便，并且成型位置通过可拆卸的方式进行连接，使它能够根据需要安装不同规格的成型打开支架，在使用时的应用范围更广，使用过程中的整体灵活性更好。

摘要：  本实用新型涉及焊接领域，其公开了一种自动化焊机遥控器，包括壳体、显示屏、控制电路模块和外部接口，壳体的表面下方设置有操作按键，控制电路模块固定在壳体内部并连接外部接口，控制电路模块包括电源模块、主控芯片以及数据存储模块，主控芯片连接数据存储模块以及显示屏，外部接口连接有通过电缆连接的自动焊接控制器以便于自动焊接控制器连接焊机和摄像装置，外部接口连接控制电路模块。背景技术：  目前自动化电弧焊的应用在不断扩展、技术在不断的发展中，利用实时影像辅助焊接操作的设备也有所应用，但此类辅助焊接设备没有与自动焊接控制系统有效的整合为一体，即自动化焊机通常由操作人员通过一个遥控器来进行操作，一般的遥控器可以实现机电系统的动作控制、焊接的流程控制等，比较先进的遥控器可以实现焊接的参数的编辑、调用、存储、管理等高级操作。  市场现存的动态影像监视设备通常是与自动焊接遥控器分离的，系统臃肿操作不便。有鉴于此，有必要提供一种集成了焊接过程的实时影像监视及焊接参数管理的自动焊遥控器。发明内容：  为了克服上述现有技术中的不足之处，本实用新型提出了一种自动化焊机遥控器，解决现有技术中同时进行焊接控制和监视的问题。本实用新型是通过以下技术方案实现的：  自动化焊机遥控器显示屏包括焊接参数信息显示区域以及焊接区域的实时动态影像显示区域。电缆内置信号线及电源连接线。作为本实用新型的进一步改进，主控芯片为单片机，主控芯片连接有信号处理芯片，信号处理芯片连接所述外部接口。本实用新型的有益效果是：  通过遥控器集成焊接过程的实时影像信息以及焊接参数信息，极大的方便焊工进行焊接，提高了焊接的效率，同时通过摄像装置辅助，也提高了焊接的精确度。

摘要：  本实用新型提供一种自动化治具拆卸及组装机构,包括机架,水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块,其中,机架固定安装在地面上，水平移栽模块与机架滑动连接,水平移栽模块与机架在水平方向上能相对滑动，Z轴移栽模块与水平移栽模块滑动连接,Z轴移栽模块与水平移栽模块在竖直方向上能相对滑动。背景技术：  随着汽车尾气对环境污染造成的损害日益严重，维护生态平衡，保护环境是关系到人类生存、社会发展的根本性问题。传统汽车的发展受到制约，新能源汽车作为发展可替代能源，建设可持续发展低碳社会的重要一环，越来越受到世界各国的高度重视，我国政府也已正式将新能源汽车列入七大战略性产业之一。  新能源汽车特别是电动汽车近几年发展迅速，在电动汽车的组成中，非常重要的就是动力电池部分，而电池的散热问题又成了一个关键。传统的风冷散热噪音大、散热效果差，水冷散热正在越来越多的应用到。水冷散热装置的密封要求越来越高，新兴的摩擦焊机就属于水冷装置加工的关键手段。当前制造业人工成本越来越高，客户对于设备的自动化、智能化、少人化要求也越来越高，所以摩擦焊机的自动化配套设备也产生了很大的需求。发明内容：  本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型提供一种自动化治具拆卸及组装机构,实现摩擦焊机生产线上的散热片自动上料下料，设备降低了工人劳动强度，提高了治具上料效率，效避免人体与物料接触，保证了人身安全的同时，提高了工厂自动化、智能化水平。为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化治具拆卸及组装机构：  夹爪模块设置在Z轴移栽模块下方,夹爪模块用于治具的抓取。水平移栽模块包括水平设置在机架上的第一直线传动机构、平台支架和第一驱动装置，第一驱动装置通过第一直线传动机构推动平台支架在机架上水平移动。第一直线传动机构是直线电机或齿轮齿条或光轴直线轴承驱动。第一驱动装置是伺服电机或者液压驱动。Z轴移栽模块包括设置在平台支架上的安装板，安装板竖直设置第二直线传动机构、下安装板和第二驱动装置，第二驱动装置通过第二直线传动机构推动所述下安装板相对安装板上下移动。  第二直线传动机构是直线电机或齿轮齿条或光轴直线轴承驱动。第二驱动装置是伺服电机或者液压驱动。夹爪模块包括夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板与Z轴移栽模块下端连接，夹爪气缸安装板上设有夹爪和第三驱动装置，机架为框架结构，还包括PLC控制器，水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块均设有位置传感器，位置传感器均与PLC控制器连接PLC 控制器操控水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块作业。通过上述技术方案：  水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块配合完成自动上料作业，结构简单易拆装，降低了成本，提高了生产效率，效避免人体与物料接触，保证了人身安全的同时，提高了工厂自动化、智能化水平。

  自动化行业近些年来应用范围广泛，使用率不断提高，而工业是滴啊的到来，也在一定程度上推动了生活发展和生产力水平的提高，自动化成为现代人工作、出行、生活中不可缺少的方式，今天小编要介绍的是电动车装配线，那你知道电动车装配线有哪些装配设备吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。    电动车装配流水线的传输方式有同步传输的也可以是非同步传输，根据配置的选择，实现电动车车零件手工装配或半自动装配。装配线在电动车的批量生产中不可或缺。其中装配线装配设备如下：1.输送设备：用于电动车总装配线，各总成分装线以及大总成上线的输送；2.电动车装配线大总成上线设备：指发动机、前桥、后桥、驾驶室、车轮等总成在分装，组装后送至总装配线并在相应工位上线所采用的输送、吊装设备；3.各种油液加注设备：包括燃油、润滑油、清洁剂、冷却液、制动液、制冷剂等各种电动车装配线加注设备；4.出厂检测设备：前束试验台、侧滑试验台、转向试验台、前照灯检测仪、制动试验台、车速表试验台、排气分析仪；5.专用电动车装配线设备：车号打号机、罗纹紧固设备、车轮装配专用设备、自动涂胶机、液压桥装小车。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对电动车装配线装配设备相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的电动车装配线装配设备相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在，各类出行方式都很很多人使用，而电动车出行是许多人会选择的一种，采用这类设备出行方便快捷，不应担心堵车或者道路狭小等多种问题，是现今许多人首选的方式，今天小编要介绍的是电动车装配线，那你知道电动车装配线工艺流程有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  电动车装配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体。人和机器的有效结合是电动车装配线的特点之一，在企业的工业生产中，装配线设备将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备连成一个有机的整体，充分体现着设备的灵活性。电动车装配线的发展趋势直接决定着电动车的生产效率。其中电动车装配线工艺流程如下：1、每个工位安装一个操作箱，操作工通过操作箱上的按钮控制发动机托盘旋转，翻转，举升等动作，完成电动车装配线的零件的装配。2、现场每个需要正反转的电机都必须配置带机械连锁装置的正反转接触器，并且为每个电机配置带辅助触点的电机保护开关。3、所有的控制回路的供电电压必须采用24V安全电压，保证生产线上的人员安全。4、在主控操作台上可以显示每个工位电机，气动元件的动作情况。当出现故障后，在主控台上有相应的提示信息并且通过故障引导程序直接进入PLC控制程序中进行故障诊断处理。5、每条装配线上设置一台工控机显示当前生产线上各种设备的动作情况，班长可以在工控机上看到生产线每个工作位上设备的动作情况，当某个设备出现故障后，工控机上就会非常直观的显示出来，用鼠标点击该故障内容后就可以直接跳转到PLC程序中的故障原因处，现场维护人员可以非常直接的查找故障原因。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对电动车装配线工艺流程相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的电动车装配线工艺流程相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现今，交通出行的方式越来越多，自行车、电动车、高铁、地铁、飞机等多种多样，而道路的固定化形式方式更是加剧了道路的拥挤，私家车越来越多，交通变堵，采用方便快捷的电动车或者乘地铁出行也成为了一种大的趋势，越来越多的人选择此类低碳出行的方式，限电令这一制度的发布，也在一定程度上规范了电动车行驶。电动车销量近几年来不降反增，对于其管控制度现在也在完善，电动车的生产、装配也是现在一些企业会关注的方面，今天大学仕自动化平台给您介绍一下电动车发展趋势和装配线相关内容。  电动车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足电动车零件的装配要求。电动车装配流水线的传输方式有同步传输的也可以是非同步传输，根据配置的选择，实现电动车车零件手工装配或半自动装配。装配线在电动车的批量生产中不可或缺。  电动车装配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体。人和机器的有效结合是电动车装配线的特点之一，在企业的工业生产中，装配线设备将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备连成一个有机的整体，充分体现着设备的灵活性。电动车装配线的发展趋势直接决定着电动车的生产效率。  电动车装配线发展趋势是机器人在电动车装配线中被广泛采用，电子计算机技术在生产过程中得到广泛应用，采用柔性装配线技术。 大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对电动车装配线相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的电动车装配线相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本发明公开了一种钢板的自动化剪切装置，包括工作台、架块和架台，架台上设有夹紧机构，夹紧机构包括横向板、传动带、X轴滑轨和滑动机构，滑动机构包括两个可相对滑动的滑动套，两个滑动套上分别设有第一辊轴、第二和第三辊轴，架块上设有活动端带L形安装板的第一气缸，L形安装板的顶面上固定有夹持气缸以及带水平滑槽的立板，水平滑槽内设有固定块和滑动块，固定块和滑动块的前端分别连接有L形的第一夹板和第二夹板，夹持气缸的上方设有用于带动剪刀体作业的剪切气缸。背景技术：  在机械生产加工的过程中经常需要对钢板进行剪切，而后再进行后续的加工。然而传统的钢板的剪切装结构复杂，体积庞大，使用的过程中需要先通过放卷装置将成卷的钢板进行放料，而后通过压平装置对钢板进行初步压平后再进行剪切，操作复杂，自动化程度低下，工人的劳动强度大，剪切的过程中需要配备长度与钢板宽度相适应的剪切刀，加工的成本较高，不利于企业的长期发展。发明内容： 手柄部包括左手柄和右手柄，左手柄和右手柄的前端均分别通过弧形连接块，与左剪刀片和右剪刀片固定相连，左手柄和右手柄的后端分别设于剪切气缸的左右两侧,左手柄和右手柄的端部均通过第一销轴件与安装架板可转动相连，剪切气缸的活动端连接有驱动块，驱动块的两端分别通过左驱动杆和右驱动杆与左手柄和右手柄相连，驱动块的两端通过第二销轴件分别与左驱动杆的一端和右驱动杆的一端可转动相连，左驱动杆的另一端和右驱动杆的另一端分别通过第三销轴件与左手柄的前端和右手柄的前端相连，两块弧形连接块之间设有两个滚轮。  两个滚轮分别通过转轴件与T形块可转动相连，两个滚轮分别与对应侧的弧形连接块的内壁相切，两个滚轮的上方架设有压板，转轴件的顶部与压板固定相连。横向板的底部设有Y轴滑轨和丝杠组件，Y轴滑轨与X轴滑轨垂直设置，Y轴滑轨有两个且分别设于横向板的底部的两端，丝杠组件包括Y轴丝杠和丝杠座，丝杠座固定在工作台上，Y轴丝杠的两端架设于丝杠座上，Y轴丝杠上套着有丝杠螺母，横向板的底部与丝杠螺母固定相连。第三辊轴的一侧设有滚动电机，滚动电机的输出端与第三辊轴的端部传动相连。工作台上还设有上料架,上料架上架设有上料辊，第一夹板和第二夹板下方的工作台上设有接料斗。与现有技术相比，本发明的有益效果如下:  本发明结构紧凑，使用方便，将待剪切的成卷的钢板套设于上料辊上，使钢板从上料辊上顺着导向辊进入夹紧机构，进行边自动放料边初步校平。钢板顺着导向辊进入到第一辊轴和第三辊轴之间，通过第一夹板和第二夹板对钢板的下部进行夹紧固定。通过剪切机构和夹紧机构延Y轴方向的相对移动，通过剪刀部对钢板延其宽度方向进行逐渐剪切，完成剪切的钢板由于重力作用掉入接料斗中，使用十分方便，大大降低了工人的劳动强度，简化了加工工序。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化切割废料回收装置，涉及自动化技术领域。本实用新型包括支架和切割装置，支架包括凹型传送带和收集箱，收集箱包括顶框和废料斗，顶框内转动配合有两个相对的顶板，顶板的上表面间隔设置有四棱锥，废料斗的两相对侧面均固定有伸缩杆，伸缩杆的顶端可与顶板的下表面滑动配合，支架的一侧面固定有支板，支板下表面固定有振动电机，振动电机的输出轴固定有“U”型杆“U”型杆与顶板配合，切割装置固定于支板上表面。背景技术：  自动化是指机器设备、系统或过程，生产、管理过程，在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。  传统去废料的方法是首先通过人工取出切割机切割后的产品，然后通过清扫去除废料，人工卸料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会受伤，安全性得不到保障，产品与废料要人工进行分类收集，废料被清理掉到周边地上，杂乱无序，影响工作环境，收集起来费时、费力，且产品易变形，不好控制导致产品报废，满足不了生产需要。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种自动化切割废料回收装置，以解决上述背景技术所提出的问题。为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：  自动化切割废料回收装置凹型传送带包括环形带和辊轴，辊轴与支架转动配合，通过辊轴的配合，环形带的外侧面设有防滑条，防滑条采用橡胶材质。收集箱固定于支架的内顶部，且位于凹型传送带的内凹处。废料斗的底端设有出料口，通过出料口排出废料。  支架一端的内部固定有转动电机，转动电机的输出轴通过皮带与凹型传送带连接，通过转动电机带动凹型传送带的运动，从而搬运凹型传送带上的待切割的原料。顶框的两端均设有缓冲部，缓冲部的一侧面为弧形结构，两个缓冲部的相对外侧均向下倾斜，便于原料运输到收集箱上方。收集箱的一侧面固定有控制器，控制器与凹型传送带、伸缩杆和振动电机连接，通过控制器控制转动电机带动凹型传送带的运转，控制器控制伸缩杆伸缩，从而控制顶板的转动。本实用新型具有以下有益效果：  本实用新型通过支架内的凹型传送带，将原料运输到收集箱与切割装置之间，通过振动电机控制的“U”型杆两端的圆杆与顶板接触，“U”型杆带动顶板震动，去除顶板上的肥料碎屑，通过废料斗进行收集，来实现废料的自动化回收，大大降低了人力资源的消耗，避免在产品生产过程中出现损伤，提高了废料回收效率。当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化打螺钉装置，涉及零件装配领域，包括底盒。底盒内部集成了PLC控制器，底盒上方设置能够沿y轴运动的承载装置以及与其连接的第一驱动装置，承载装置上设置工件夹持装置，底盒上方设置能够沿x轴运动的全自动螺丝机以及与其连接的第二驱动装置，PLC控制器通过继电器与第一驱动装置、第二驱动装置和全自动螺丝机电性连接。背景技术：  零件与零件之间的固接有多种方式，使用螺钉螺接是一种常见的固接方式。人工拧螺钉装配零件效率较低，费事实力。尿素泵外壳的中间部分简称中间壳，中间壳的周缘上设置两个第一安装孔和一个第二安装孔、中间位置设置中间壳矩形凸起、底部设置电源插头安装孔，其中第二安装孔的高度大于第一安装孔，电源插头安装孔周围设置四个电源插头螺钉孔。组装尿素泵时，操作员工需要先将电源插头放入电源插头安装孔中，再手动在四个电源插头螺钉孔放入四个螺钉并拧紧，效率非常低下。实用新型内容：  本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化打螺钉装置，解决现有技术中装配中间壳和对应的电源插头效率低下的问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：  自动化打螺钉装置承载装置为承载板，承载板上设置有与中间壳的第一安装孔、中间壳矩形凸起和第二安装孔分别匹配的第一定位柱、矩形凸起定位台和第二定位凸台。承载装置的侧面在与第一定位柱和第二定位凸台对应位置分别固设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆顶部固接压紧杆，压紧杆下表面在与第一定位柱和第二定位凸台对应位置均设置有压紧块。承载装置的侧面还设置有第一拖链，第一拖链的底部设置在底盒上，第一拖链内部收纳有气管和线路。承载装置的数量为两个且对称设置。  PLC控制器通过继电器与第一伺服电机电性连接。底盒沿y轴正向两侧均设置竖直连接板，两个竖直连接板上方中间位置设置与两个竖直连接板固接的水平连接板，水平连接板上沿x轴方向开有第二条形开口，第二驱动装置包括第二伺服电机，第二伺服电机固设在其中一个竖直连接板的外侧面，第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接第二丝杠，第二丝杠的螺母副穿过第二条形开口与全自动螺丝机固接，PLC控制器通过继电器与第二伺服电机电性连接。  全自动螺丝机的侧面设置有第二拖链，第二拖链的底部设置在水平连接板上，第二拖链内部收纳有气管和线路。底盒上设置有示教器连接口，示教器连接口与PLC控制器电性连接。本实用新型具有如下有益效果：  本实用新型能够实现自动化打螺钉，速度能够达到每秒1颗，4秒即可装配一组中间壳和电源插头，相对于原来的手动装配效率提高了5倍以上。