摘要：  本实用新型提供了一种车门框自动化打磨系统，属于自动化设备技术领域，包括车门框，其包括上边框、下边框、左边框、右边框。左边框与右边框相交形成有边角，下边框开设有若干个安装孔，上料台，其顶面设有定位板，定位板上方安装有一个定位块和若干个定位柱，定位块一角挖设有供车门框边角嵌入的定位缺口，沿定位缺口向内延伸有定位台阶，上边框、左边框分别与定位缺口贴合，定位台阶向上抵住车门框，定位柱顶面抵住下边框，且定位柱顶面上凸形成有嵌入安装孔的定位销，机械手，机械手末端安装有用于夹持车门框的夹持组件，砂带机，砂带机朝向机械手的一侧设有打磨砂带。背景技术：  随着自动化技术的发展，劳动密集型企业逐渐采取机器换人的策略来节省是人工成本。在汽车零部件领域，焊疤、焊缝十分常见，需要大量进行打磨处理。为实现自动化打磨，目前已有设计对应的自动化打磨设备，柔性打磨装置和柔性打磨系统，包括供料组件、打磨机械臂组件、打磨头组件、激光测距仪、磨砂轮更换组件、控制台、防护隔离网，该打磨系统采用激光测量仪、激光测距仪分别实时监控工件的焊缝高度以及磨砂片的直径变化，结合PLC控制系统根据各个信息重新在线规范工件的打磨轨迹，同时控制并调整打磨支臂和磨砂片的角度以及打磨深度。  但是这种打磨系统中，工件姿态相对固定，每个工件姿态可打磨的位置有限，如果需要改变工件姿态，还需要更换工装夹具，灵活性较差，难以适用于车门框等的打磨，打磨效率低。发明内容：  本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种打磨灵活且高效的车门框自动化打磨系统。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：  车门框自动化打磨系统打磨砂带运转时，机械手抓取车门框并抵住打磨砂带以进行打磨工作。上料台上方还安装有支撑柱，支撑柱顶面抵住右边框。支架下方还安装有顶柱，顶住下端面抵住右边框与下边框的连接处。上料台上还安装有检测传感器。上料台内设有平移组件，定位板安装于平移组件上方，平移组件带动定位面水平移动。砂带机的数量为多个，多个砂带机以机械手为中心周向布置。基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：  1、工作时先人工将车门框放置至上料台上，然后通过上料台上的定位块、定位柱精准定位车门框的姿态，以便于机械手末端的夹持组件能够准确的重复性夹持车门框，机械手抓取尺门框后可带动至砂带机前侧，然后根据需要，将车门框上待打磨部位抵住快速运动的打磨砂带，从而进行打磨工作，且一边打磨时，机械手可一边带动车门框改变姿态，进而扩大打磨范围，提高打磨效果。  本自动化打磨系统工作灵活，能够适应车门框复杂的外形轮廓，在节约大量的人工成本的同时避免人工打磨造成的患尘肺病风险，可广泛应用。  2、通过设置支撑柱可使车门框定位更加平稳，不易在重力作用下发生偏转。  3、通过设置检测传感器，使得机械手末端夹持车门框后可移动至预设位置，以使车门框与检测传感器发生接触，从而判断机械手确实抓取了车门框，防止产生空抓现象，打磨系统运行更加稳定、安全。

摘要：  本实用新型涉及产品除漆机构技术领域，具体来说是一种一体干冰除漆机构自动化设备，其特征在于包括干冰机台，干冰喷枪，干冰机台通过干冰气压管道连接干冰喷枪，干冰喷枪安装在螺丝轴承直线滑台轨道上，若干固定旋转底座治具，设置于干冰喷枪前端，固定旋转底座治具呈圆周分布结构，固定旋转底座治具能沿中心旋转，通过干冰颗粒喷射到充电孔金属件需要剥离位置，在表面形成颗粒气化爆散，释放巨大能量破坏UV漆层，达到剥离品质要求。背景技术：  对无线蓝牙充电喷漆产品，喷漆后充电孔区域需要除漆，使充电孔金属接触点外露用于充电。传统人工除漆问题在于，对于无线蓝牙充电产品。喷漆后，因UV漆原因固化后，表面光滑且硬度高。剥胶时，在胶体剥落的同时，工具会滑落到塑件造成高比例压伤、刮伤、擦伤，且需要人力较多，产能效率低。实用新型内容：  本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种干冰除漆的自动化设备。为了实现上述目的，设计一种一体干冰除漆机构自动化设备：  其特征在于包括干冰机台、干冰喷枪。干冰机台通过干冰气压管道连接干冰喷枪，干冰喷枪安装在螺丝轴承直线滑台轨道上，若干固定旋转底座治具，设置于干冰喷枪前端，固定旋转底座治具呈圆周分布结构，固定旋转底座治具能沿中心旋转。干冰喷枪通过伺服电机驱动，能沿螺丝轴承直线滑台轨道左右移动。固定旋转底座治具底部为圆盘状，通过伺服电机驱动旋转，固定旋转底座治具上设有圆周分布结构的若干夹具，用于夹装产品。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：1.产品自动干冰除漆，喷漆后不用拆卸夹具，可整体周转到干冰除漆设备上进行除漆。2.通过干冰颗粒喷射到充电孔金属件需要剥离位置，在表面形成颗粒气化爆散，，释放巨大能量破坏UV漆层，达到剥离品质要求。3.自动化除漆能够预防人工除漆时工具对产品造成的损伤。

摘要：  本实用新型公开了一种全方位自动化喷涂批花机，包括喷涂组件、机架、安装于机架上并用于定位待批花物件的夹具组件以及用于对待批花物件进行批花的批花机构，机架上设置有机械手组件，批花机构安装于机械手组件端部以使批花机构通过机械在任意位置移动，以对待批花物件进行全方位批花，喷涂组件连接在机架上并位于批花机构一侧，夹具组件安装在机架上并位于所述喷涂组件一侧。背景技术：  批花机是一种在金属表面或其他材质上面，模仿人工雕刻原理，批出各种不同花纹，但是目前市场上的数控批花机结构复杂，且功能单一，不能全自动第生产加工产品，且加工生产产品耗费大量的人力，如何使现有的批花机实现自动化，降低生产加工人工成本是急需解决的技术问题。实用新型内容：  本实用新型实施例的主要目的在于提出一种全方位自动化喷涂批花机，以使现有的批花机实现自动化，降低生产加工成本。本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：  全方位自动化喷涂批花机机架上安装有可沿X轴及Y轴方向移动的移动平台，夹具组件设置于该移动平台上。夹具组件包括有两个电木夹具，两个电木夹具对称安装于移动平台上。机架上设置有一隔板，该隔板上下方分别形成有上、下开放式置物空间，该下开放式置物空间中盛放有控制机柜，机架的下方安装有电动吸尘器。机架底部安装若干可伸缩的滚轮，滚轮上设置有调节螺母。有益效果：  本实用新型实施例提供的供一种全方位自动化喷涂批花机，包括喷涂组件、机架、安装于机架上并用于定位待批花物件的夹具组件以及用于对待批花物件进行批花的批花机构，机架上设置有机械手组件，批花机构安装于机械手组件端部以使批花机构通过机械在任意位置移动，以对待批花物件进行全方位批花，喷涂组件连接在机架上并位于批花机构一侧，夹具组件安装在所述机架上并位于喷涂组件一侧，实现了实现对待批花物件进行批花的过程中不需要耗费大量的人力，节省加工成本。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化物料转运系统，包括湿法制粒机、整粒机、输送机、真空进料机和沸腾制粒机，整粒机与湿法制粒机的出口管道连通，整粒机的出口管与输送机的进料口连通，输送机的出料口与沸腾制粒机之间设置有输送管道，真空进料机倾斜设置在输送管道的末端并与沸腾制粒机连通沿，物料输送方向在输送管道上依次设置有干燥器和过滤器。背景技术：  在制粒机制粒过程中，需要将湿法制粒机生产的造粒转移至沸腾制粒机对造粒的干燥，在现有设备中，制粒的转移管道比较繁琐，且由于湿法制粒机制成的造粒还含有一定的水分，在转移的过程中容易对造粒的结构产生破坏，影响了产品质量，降低了收益。发明内容：  为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化物料转运系统，采用输送机与真空进料机配合使用，提高了转运效率，且在转运过程中能有效的对造粒进行预干燥，并对造粒夹带的残渣进行过滤处理。本实用新型所采用的技术方案为：  自动化物料转运系统干燥器包括筒体，筒体内设置有网孔管体，在筒体和网孔管体的两端设置有固定板，固定板上形成有通孔，通孔、网孔管体以及输送管道的直径相等，且输送管道与固定板法兰连接，环绕其中一个固定板的环沿板体处的设置有若干个插入孔，在筒体与网孔管体之间设置有若干个电热棒，电热棒的其中一端延伸至插入孔的外侧，在设置有插入孔的固定板的环沿板体上罩设有走线环，走线环的底部设置有走线孔，在筒体尾端底部还设置有排渣口，且筒体内壁朝向排渣口形成倾斜向下的坡度。  筒体与网孔管体之间还设置有用于固定电热棒的固定块。过滤器包括弧形管和设置在弧形管中段底部的过滤筒体，弧形管的两端与输送管道法兰连接，过滤筒体的底部设置有排渣管，在过滤筒体的顶部设置有开口向下的过滤网罩，过滤网罩的顶部与弧形管的顶部形成过料通道。走线环的底部设置的走线孔还设置有防水索姆。本实用新型的有益效果在于：  采用输送机与真空进料机配合使用，提高了转运效率，并采用真空干燥器对造粒进行预干燥并将造粒中夹带的残渣干燥后的过滤，而过滤器则能进一步的对造粒中的残渣进行有效过滤，提高了过滤效果，过滤后的残渣能有效的被回收利用，提高了物料的利用率。

摘要：  本实用新型公开了一种机械自动化用加油装置，涉及到加油装置领域，包括支撑座。支撑座的上表面两侧均固定连接有支撑侧板，支撑侧板的顶端固定连接有顶板，顶板的上表面两侧分别固定连接有电机和支撑块，电机和支撑块之间活动连接有转动柱，转动柱的两端外侧均固定连接有主动轮。背景技术：  机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。  目前当机械在经过长时间使用后，会出现工作不流畅的问题，这时就需要对机械上点润滑油来解决其运行不流畅的问题，但是现有的上油装置无法对机械做到全面的上油，往往会遗留死角，并且在上油过程中，多余的润滑油容易滴落在地面，造成资源浪费的现象，为了解决上述问题，现开发出一种机械自动化用加油装置，以使得机械上油更加全面。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种机械自动化用加油装置，以解决上述背景技术中提出的当机械在经过长时间使用后，会出现工作不流畅的问题，这时就需要对机械上点润滑油来解决其运行不流畅的问题，但是现有的上油装置无法对机械做到全面的上油，往往会遗留死角，并且在上油过程中，多余的润滑油容易滴落在地面，造成资源浪费的现象，为了解决上述问题，现开发出一种机械自动化用加油装置，以使得机械上油更加全面的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  机械自动化用加油装置主动轮通过皮带活动连接有从动轮，从动轮的中部固定连接有传动杆，传动杆的一端内部活动连接有推杆，推杆的一端固定连接有转盘，推杆的另一端外侧固定连接有限位块，转盘的一侧固定连接有橡胶板，支撑侧板的一侧固定连接有气缸，气缸的一侧固定连接有气动杆，气动杆的一端固定连接有夹盘。顶板的下表面中部固定连接有油箱，油箱的下表面固定连接有出油嘴，出油嘴的一侧固定安装有手阀。支撑座的上表面中部开设有集油槽，夹盘的底端紧贴支撑座的上表面。  传动杆的另一端与转动柱的一端均活动连接有轴承座，轴承座分别位于支撑侧板的另一侧下端和支撑块的一侧中部并与之固定连接。传动杆的一端内部固定连接有矩形限位杆，推杆远离转盘的一端开设有与矩形限位杆相适配的滑槽。夹盘的中部固定连接有轴承，轴承套装在推杆的外侧。夹盘的一侧开设有放置槽，转盘位于放置槽内并与放置槽的内壁活动连接，橡胶板的一侧设置有防滑凸点。本实用新型的技术效果和优点：1、通过气缸和气动杆的配合使用，能够推动夹盘移动，通过夹盘上的转盘能够将机械工件进行固定，通过在转盘上设置橡胶板能够防止机械工件被挤压伤，通过电机、转动柱和主动轮的配合使用，能够带动从动轮以及传动杆旋转，通过传动杆能够带动推杆以及转盘旋转，从而通过转盘带动机械工件旋转，便于对机械工件能够全面的上油。2、通过在传动杆的内部设置矩形限位杆，对推杆起到了限位的作用，从而在传动杆转动的同时也能够带动推杆转动，通过在支撑座上设置集油槽能够便于收集从机械工件上滴落的润滑油，从而避免产生浪费，使润滑油得到了充分的利用，通过在橡胶板上设置防滑凸点，能够增大与机械工件的摩擦力从，而防止机械工件脱落。

  现在灌装设备应用的较为广泛，在液体、流体、甚至一些固体都可以采用灌装设备进行加工，采用这一设备可以有效的节省劳动力，精准有效的进行设备灌装，，灌装速度快而准确，今天小编要介绍的是全自动液体灌装机，那你知道全自动液体灌装机产品用途是什么样的吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  全自动液体灌装机是在灌装机系列产品的基础上进行改良设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装机调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。全自动液体灌装机产品用途如下：1、主要用于洗液、护理液、口服液、消毒液、洗眼液、营养液、酒水、注射液、农药、医药、香水、食用油、润滑油及特殊行业的液体灌装；2、DY单头液体灌装机是本公司在参照国外先进灌装机技术的基础上，进行改造和创新的产品，其结构更加简单合理，精确度高，操作更加简便；3、适用于医药、日化、食品、农药、饮料及特殊行业，是理想的液体充填设备；4、该机为半自动活塞式液体灌装机，物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成，符合GMP要；5、该机设计合理，机型小巧，操作方便，气动部分均采用德国FESTO和台湾AirTac的气动元件；6、灌装量和灌装速度均可任意调节，灌装精度高。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对全自动液体灌装机产品用途相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的全自动液体灌装机产品用途相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在，工业化设备使用程度逐渐增加，机械设备使用方式简单，操作快捷，而且工作效率高，是现在企业都会采用的设备，今天小编要介绍的是全自动灌装机，那你知道全自动灌装机操作与维修方式有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。全自动灌装机操作与维修：1.将被灌的液瓶倒置放在工作篮上，检查液瓶下口应对齐。2.将真空篮放在真空灌中，盖好快开罐盖并锁紧。3.关闭放空阀门、进液阀、开启真空泵，调节真空调接阀使真空度(试灌装量而定)达到工艺要求、踩下脚踏板使被灌的液瓶下口插液体。4.缓慢开启进液阀门，这时灌内液位升高，同时开启放空阀门，使液位保持在视镜规定的液位之间。5.当真空表指针处于0状态时，证明灌液以完毕，退回脚塌板，可打开快开罐盖取出也灌满的液瓶。6.真空汞的故障排除见(XD系列但级旋片式真空泵使用说明书)，真空泵长期不用(超过七天)，应将汞内也用过的机油放净，并用新机油冲洗、换新，一防油中水份腐蚀泵体。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对自动化灌装操作与维修相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化灌装机操作与维修相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本实用新型涉及轮胎加工设备领域，具体是一种自动化轮胎成型机，包括呈U型的支撑架、安装在支撑架顶部下方的固定模组、位于固定模组正下方的活动模组和支撑台。支撑台内设有液压缸，该液压缸的输出端与活动模组的底部固定连接，液压缸能够驱动活动模组在支撑架的高度方向上移动且与固定模组配合，活动模组包括呈水平设置的承载台、紧固组件和三个定位组件，该承载台呈圆盘型，三个定位组件绕承载台的轴线均匀分布且位于承载台的顶部，三个定位组件的底部均与承载台的顶部滑动配合，承载台上设有导向组件，支撑台内设有进气阀。背景技术：  轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支撑车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。  轮胎生产工艺由四大工序组成①塑/混炼，②压延和压出，③成型，④硫化。现有的轮胎成型机只能满足于对一种直径轮胎的成型作业，且结构较为复杂，生产成本较高。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种自动化轮胎成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型的技术方案是：  每个定位组件均包括滑动块、固定块、垫圈、紧固螺栓和紧固螺母，滑动块的底部设有两个对称设置的滑棱，固定块安装在滑动块的顶部。紧固螺栓的小头端贯穿滑动块和固定块并且突出固定块顶部设置，垫圈和紧固螺母依次套装在紧固螺栓上。承载台的顶部分别设有供六个滑棱滑动的滑槽组和供三个紧固螺栓的大头端安装的三个安装槽，三个滑动块的侧壁均呈与轮胎外壁贴合的弧形面。  紧固组件包括用于对轮胎定位的定位轴、呈竖直设置在承载台顶部中心处的连接轴和套装在连接轴上的紧固气囊，定位轴与承载台固定连接，紧固气囊的底部与定位轴螺纹连接。导向组件包括两个对称设置的导向轮和用于将两个导向轮固定的两个连接块，两个连接块均通过螺栓固定安装在承载台上。支撑架的内壁设有对两个导向轮移动进行限位的两个凹槽。与现有技术相比，具有如下改进及优点：(1)通过将轮胎套装在定位轴上。利用三个定位组件实现对轮胎的快速定位作业，三个滑动块与承载台顶部滑动配合，适用于不同直径轮胎的定位作业。(2)通过三个定位组件对轮胎进行定位作业。紧固气囊套装在连接轴上，利用紧固气囊和定位套的螺纹配合，实现两者的快速安装和拆卸，便于更换紧固气囊，液压缸驱动承载台向固定模组移动，进气阀打开并向紧固气囊内通气，完成轮胎的成型工序。本实用新型结构简单，操作方便。

摘要：  本实用新型公开了一种注塑件自动化传送设备包括固定架、弹簧、清理机构和底板，底板的底部固定安装有万向轮，底板的顶部的一端放置有存放箱，底板的顶部固定安装有固定架，且固定架的一侧安装有控制面板，控制面板的内部镶嵌有单片机，固定架的内部设置有滑轨，固定架内部的底端固定安装有横梁，且横梁的内部设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端连接有第一带轮。背景技术：  注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，注塑件注塑完成后要进行传送收集，要用到传送设备，但是现有的注塑件自动化传送设备存在许多问题或缺陷：第一、不能根据不同的注射机的型号进行高度调节，实用性不强。第二、传送带上粘有残留物，导致传送的注塑件不清洁，影响产品的质量。第三、直接进行下料，导致产品在落下的过程中损坏。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种注塑件自动化传送设备以解决上述背景技术中提出的不能进行高度调节、没有清洁功能和产品易损坏的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  注塑件自动化传送设备第一螺纹杆上铰接有移动块，且移动块也铰接在滑轨上，滑轨用来进行限位。移动块的底部固定连接有气缸，气缸的底部固定安装有固定板，固定板的底部连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有真空吸盘，真空吸盘用来吸产品。  第一螺纹杆的外部设置有外螺纹，移动块的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合，螺纹实现了传动的功能。底板的顶部固定安装有套筒，套筒之间通过角钢固定安装有固定杆，固定杆增加了装置的稳固性。套筒的内部设置有伸缩杆，伸缩杆之间固定安装有连接杆，连接杆上铰接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的另一端固定连接有手柄，伸缩杆实现了装置可以调节高度的目的。  伸缩杆的顶部通过转轴固定连接有挡板，挡板之间设置有传送带，挡板底部的一端固定安装有第二电机，第二电机的一端通过连轴器固定连接有第四带轮，第四带轮的一端通过皮带连接有第三带轮，第三带轮安装在传送带上，传送带用来传动产品。挡板底部的中心位置固定安装有固定框，固定框的内部通过卡块安装有废料收集箱，固定框的了内部还设置有清理机构，废料收集箱用来收集废料的作用。  清理机构的内部依次设置有第五带轮、第三电机、清理轮、第六带轮和安装板，安装板安装在固定框的内部，安装板上铰接有清理轮，清理轮的一端安装有第六带轮，安装板的顶部安装有第三电机，第三电机的一端通过连轴器固定连接有第五带轮，第五带轮通过皮带与第六带轮相连接，清理机构用来清理传送带。  该注塑件自动化传送设备结构合理，具有以下优点：(1)有伸缩杆、手柄、套筒、第二螺纹杆和连接杆实现了装置可以调节高度的目的，在实际生产的过程中，注射机的型号不同，导致了传送设备需要根据注射机的高度进行调节，使用时通过转动手柄，手柄就会带动第二螺纹杆进行转动，又因为第二螺纹杆与连接杆相互铰接，连接杆的两端连接有伸缩杆，第二螺纹杆的转动就会导致连接杆的移动，连接杆的移动带动伸缩杆进行移动，从而导致设备可以随意调节高度的目的。(2)有清理机构实现了装置可以进行清理的目的，在装置进行传送时，会有很多的残余物料黏在传送带上，因此就需要对传送带进行清理，使用时通过启动第三电机，第三电机带动第五带轮进行转动，第五带轮通过皮带带动第六带轮进行转动第六带轮就会带动清理轮进行转动，清理轮就会进行清理传送带上的废料，废料就会落入到废料收集箱中进行集中处理。(3)有固定架实现了下料方便防止损坏产品的目的，使用时通过启动第一电机，第一电机带动第二带轮进行转动，第二带轮通过皮带带动第一带轮进行转动，第一带轮带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆带动移动块进行移动，当移动到产品的上方时，启动气缸，气缸下落，然后真空吸盘把产品吸起，随后气缸上升，然后移动块移动到指定位置，气缸下降，把产品放到指定位置，实现了下料方便，防止产品损坏的目的。

摘要：  本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种防护门及自动化设备，该防护门包括门框、滑动门、第一导向机构、第二导向机构、配重块及连接机构，第一导向机构及第二导向机构竖直固定在门框上，滑动门滑动连接在第二导向机构上，滑动门可沿第二导向机构上下滑动以实现上料口的开闭，配重块滑动连接在第一导向机构上，配重块通过连接机构与滑动门连接，配重块与滑动门通过连接机构形成重力平衡，以使得滑动门可停止在其滑动行程中的任意位置。背景技术：  在自动化设备领域，上料口的防护门是一个重要的安全防护机构，目前市场上的自动化设备应对强光、飞溅所采用的防护结构主要有以下几种：1、气缸开合式防护门，使用自动式控制，运动过程中可能存在机械伤人的缺点，且价格较高。2、防护帘本身自由度过高，而防护帘之间有较大的缝隙从而导致防护帘的防护效果较差，容易从缝隙中漏出强光或者飞溅物，影响防护效果。3、左右开合式防护门，以数控机床CNC为代表的左右开合式防护门占地空间较大，适用于大型设备，中小设备上不适用。实用新型内容：  本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有的上料口的防护门防护效果较差的问题，提供一种防护门及自动化设备。为解决上述技术问题：  防护门还包括固定设置在门框上，且用于限制配重块的滑动行程的配重行程限位块和固定设置在所述门框上且用于限制滑动门的滑动行程的滑动门行程限位块。连接机构为链条机构，链条机构包括第一链轮、第二链轮和绕设在第一链轮及第二链轮上的链条，防护门还包括设置在滑动门的水平方向的两侧的门连接块及连接在远离配重块的其中一个门连接块上的链条连接块，链条的两端下垂，第一链轮转动连接在门框上且位于链条连接块的正上方，第二链轮转动连接在门框上且位于配重块的正上方，链条位于第一链轮及第二链轮之间的区段水平，链条位于第一链轮及第二链轮下方的区段竖直。  连接机构为滑轮机构，滑轮机构包括第一滑轮、第二滑轮和绕设在第一滑轮及第二滑轮上的钢丝绳，防护门还包括设置在滑动门的水平方向的两侧的门连接块及连接在远离配重块的其中一个门连接块上的钢丝绳连接块，钢丝绳的两端下垂，第一滑轮连接在门框上且位于钢丝绳连接块的正上方，第二滑轮转动连接在门框上且位于配重块的正上方，钢丝绳位于第一滑轮及第二滑轮之间的区段水平，钢丝绳位于第一滑轮及第二滑轮下方的区段竖直。第一导向机构为沿竖直方向延伸的配重块导轨。第一导向机构为配重块轴承导杆机构，配重块轴承导杆机构包括导杆和直线轴承，导杆固定连接在门框上，直线轴承固定连接在配重块上，配重块通过所述直线轴承与导杆滑动配合。  本实用新型实施例配重块与滑动门之间的重力平衡，使得在手动推拉防护门时，防护门可以停止在任意位置，具有极好的操作安全性。配重块和滑动门通过导向机构滑动连接在门框上，保证了上下运动的顺畅性。