如今标签是现在许多产品都会要贴的一种单据，不仅可以更好的进行日期整理、产品分类，还能更快的进行付款扫码的，现在许多方面都会用到，那自动化贴标设备也可以快速的进行贴标，今天小编要介绍的是自动化贴标机，那你知道自动化贴标机特点有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。  自动贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。自动贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。自动贴标机特点如下：1、贴标质量优：采用弹压性覆标刮板，贴标平整、无皱褶，提升包装质量；2、应用灵活：瓶子站立式贴标，具备自动分瓶功能，可单机生产，也可接流水线生产；3、智能控制：自动光电追踪，具备无物不贴标，无标自动校正和标签自动检测功能，防止漏贴和标签浪费；4、调整简单：贴标速度、输送速度、分瓶速度可实现无级调速，根据需要进行调整；5、坚固耐用：采用三杆调整机构，充分利用三角形的稳定性，整机坚实耐用；采用不锈钢和高级铝合金制造，符合GMP。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化平台介绍的自动化贴标机特点相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化贴标机特点相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在分拣设备在各行各业应用广泛，无论是快递物流、食品药品还是包装分选都会涉及到自动化分拣设备，而这些机械也可以更快更好的进行产品分类、包装等，今天小编要介绍的是核桃分选机，那你知道核桃分选机优势和适用范围有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。核桃分选机具有如下优势：1、智能化全自动，完全替代人工，有效提高生产效率；2、多通道设置，适应高产能要求；3、大小/颜色/表面瑕疵等特征高精度分选，出口果蔬必备；4、售后服务可靠，融合大小、颜色、瑕疵等外观指标，全面精准的对核桃进行分选；5、并可全面取代人工操作，有效的降低成本。核桃分选机适用范围：1、广泛适用于核桃等小型干果的实时检测与分级。2、表面瑕疵：准确识别并有效剔除破损、发黑的核桃。3、大小分级：按尺寸大小分为3+1（5+1）个等级，各等级具体数值可设定。4、分选效率：8个/秒/每通道。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对核桃分选机优势和适用范围相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的核桃分选机优势和适用范围相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在工业化和科技方面发展的速度越来越快，对于人工的需求也在不断减少，许多方面，机械智能化已经可以取代人工的工作，国家越来越追求智能化，今天小编要介绍的是机械手控制系统，那你知道机械手控制系统主要内容是什么样的吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  控制系统是机械手的一个重要组成部分，是保证机械手完成动作要求的主要手段。用它可以控制机械手的工作顺序、运动轨迹、动作时间和速度等，使机械手按照作业的要求去完成各项任务。专用机械手用途单一，其控制系统可按动作要求和工作循环进行专门设计和制造，以确保机械手完成所需要的动作，并可重复使用，无须变更。  通用机械手用途多，其控制系统也适应变化的需要。它的组成较为复杂，有一套程序编制、记忆、存储和重现的装置。利用记忆、重现可以自动反复地进行操作。它可以固定使用，也可以变更使用。  在综合性装配作业中，机械手不仅需要具备上述各项装置的性能，还应具有相当的识别能力，如视觉、听觉和触觉的能力等。如要具有判断、思考能力，则还需要配备各种传感装置。对于复杂的作业则需要配备计算机来进行控制。  机械手可由单机控制也可由多机控制。单机控制仅控制单项设备和所属的机械手。而在自动流水线上有时不仅要配备一台机械手，而且要配备多台设备和多台机械手，共同构成一个综合的系统。此时，不仅要个别控制机械手，而且需要综合考虑相互关联的设备和机械手，实行多机控制或成组控制。  机械手控制系统的形式较多，按手臂的行程和定位的不同，可分为点位控制和连续控制；按记录和信号形式不同，可分为模拟式和数字式；按控制回路的不同，可分为闭环和开环式。而在实际运用中则是根据情况的需要进行选择和适当的组合，以构成一个统一的控制系统。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对机械手视觉系统相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的机械手视觉系统相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在人工工作的形式已经慢慢被自动化所取代，采用自动化机械化设备不仅更为简单、方便，还能更好的进行产品加工、生产等各项工作，方便快捷，今天小编要介绍的是胎面测量仪，那你知道胎面测量仪系统功能是什么样的吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  胎面断面测量装置用于在线非接触检测轮胎胎面断面形状，它可以在线检测并实时显示胎面个主要点的厚度，宽度及产品的断面形状变化情况，并进行报警输出。应用在轮胎生产线上，可准确得到胎面个主要点的厚度，宽度及产品的断面形状变化情况，并进行报警输出。系统功能：1、可实时测量胎面的厚度，宽度。测量点以测量曲线、标准曲线和偏差面积图的形式显示；2、根据所测量的胎面宽度和厚度形成断面轮廓图；3、根据系统采集数据对胎面的对称性进行分析并与标准胎面进行对比；4、可实现对部分特殊部位进行局部放大分析；5、通过与标准值比较输出声光报警；6、所有测量数据均可长时间保存，查询，并可随时显示打印；7、在线和离线都可使用。  设备应用在轮胎生产线上，可准确得到胎面各项尺寸数据，避免人工测量产生的误差，无检测盲区，大大提高产品合格率，缩减人工成本，提高整体效益。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对胎面测量仪系统功能相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的胎面测量仪系统功能相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  一种实现自动化灌装的封口袋包括袋体、单边封口结构和开袋结构，袋体由前片与后片连接成袋，单边封口结构固定于前片或后片上端且处于袋体内侧，开袋结构固定在袋体外侧且覆盖单边封口结构。背景技术：  封口袋在如今的社会各领域中都有很大的发展，尤其在食品包装领域更是尤为重要。传统的封口袋，在袋体生产的过程中，一般需要将密封条分开固定在袋口两侧，并且需要在密封条上方设有开袋结构，才能实现封口袋热封合后的开袋，而这样的方式生产工序比较复杂，要求较高。如果不设开袋结构，则在食品包装的时候，往往就需要在灌装食品后再人工将密封条压合进行封袋，不能适应自动灌装机的生产，这样的包装方式效率低下，包装成本也会较大。另外有些食品，如咖啡在日常存放时容易产生气体，而这些气体堆积在封口袋中，容易使袋子膨胀，而这也可能会对食品质量产生影响。实用新型内容：  为解决上述存在的不足，本实用新型提供一种实现自动化灌装的封口袋。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：  一种实现自动化灌装的封口袋包括袋体、单边封口结构和开袋结构，袋体由前片与后片连接成袋，单边封口结构固定于前片或后片的上端且处于袋体的内侧，开袋结构固定在袋体的外侧且覆盖单边封口结构。单边封口结构为凹凸扣密封条的开袋结构为易撕条。易撕条一端设有拉块，拉块与袋体不连接。袋体还包括底片和侧片，侧片与底片处于前片和后片之间，侧片分别与前片、后片和底片固定连接。封口袋还包括单向排气阀，单向排气阀与袋体固定连接。本实用新型设有单边封口结构，能在灌装食品后直接将袋口加热封合，不需要像传统封口袋那样人工压合袋口，这能更好的提高食品包装的效率，适应自动化灌装机的运行。  同时在生产封口袋时，只需将密封条封合在单边，这样就不需要加工袋体两边，能有效地简化生产工序，降低生产难度。另外使用时只需将易撕条拉开就能打开封口袋，并且在使用后通过凹凸扣密封条对袋子进行再次密封，循环使用，实用性更好。此外本实用新型设有单向排气阀，能避免密封后袋子内气体的累积。本封口袋侧片分别与前片、后片和底片固定连接，这样能使袋内空间呈矩形，可以很好地增加封口袋容量。有益效果：  本实用新型设有单边封口结构，能在灌装食品后直接将袋口加热封合，能更好的提高食品包装的效率，适应自动化灌装机的运行，同时能简化生产工序，降低生产难度。另外使用时只需将易撕条拉开就能打开封口袋，并且在使用后通过凹凸扣密封条对袋子进行再次密封，循环使用，实用性更好。此外本实用新型设有单向排气阀，能避免密封后袋子内气体的累积。

摘要：  一种自动包装机器人包括支撑传送机构、送箱机构、折箱机构、封箱机构。送箱机构实现对没有撑开的纸箱进行推送，通过电动推杆的伸缩，进而带动推板进行运动，从而实现了对箱子的传送，通过丝杠电机驱动转动丝杠，进而带动底部活动杆进行上下活动，从而实现了对连接杆高度的调节。  固定架固定安装在底部活动杆活塞杆端部，丝杠电机驱动转动丝杠，进而带动底部活动杆进行上下活动，从而实现了对连接杆高度的调节，先由舵机驱动圆块将纸箱的短盖压下去，再由气缸驱动摆动杆将纸箱的长盖压下去，从而实现了自动化折箱的功效，封箱机构固定安装在折箱机构的上端，封箱机构实现对折好的箱盖进行封胶。背景技术：  现在的产品基本都需要装箱子，箱体的包装通常需要人工进行折箱和封箱，然后放到运输皮带上进行运输，从而不仅生产效率低下，还耗费了大量的人力和物力。  智能纸箱封箱机的封箱升降装置，包括封箱升降装置和校正运输组件，其中封箱升降装置包括设置在矩形机架上面的立柱，设置在所述立柱上面的滑动丝杆，设置在滑动丝杆上面的螺母连接块和横梁等零件组成，通过在滚轮筒上方的两个校正运输组件，纸箱在校正运输组件之间通过，运动的过程中也随时对纸箱进行根据纸 箱尺寸自适应自动调整尺寸，根据纸箱的不同大小自动地进行高度以及宽度的调节，适应不同尺寸的尺寸包装，通过对上述发明以及现有技术的包装机器人进行检索，发现目前现有的设备比较单一，只能实现单一的功能，很多都需要进行人工进行操作，从而耗费了大量的人力和物力，因此我们急需发明一种可以实现自动化折箱、封箱、封胶一体化的设备来解决上述技术问题。发明内容：  针对上述问题本发明通过电动马达驱动齿轮箱上的皮带轮，进而实现齿轮箱驱动侧部传送皮带进行转动，侧部传送皮带和滚动轴的协调工作，从而实现了对打包好的箱体进行运输，丝杠电机驱动转动丝杠，进而带动底部活动杆进行上下活动，从而实现了对连接杆高度的调节，先由舵机驱动圆块将纸箱的短盖压下去，再由气缸驱动摆动杆将纸箱的长盖压下去，从而实现了自动化折箱的功效。本发明所使用的技术方案是：  自动包装机器人支撑传送机构还包括齿轮箱、电动马达、侧部传送皮带和滚动轴，齿轮箱固定安装在横杆的上端面，电动马达固定安装在框架上其电机轴与齿轮箱上的皮带轮固定连接，侧部传送皮带上的转动轮固定安装在齿轮箱的连接轴上，齿轮箱的后端设有滚动轴。折箱机构还包括连接杆、气缸、摆动杆、舵机和圆块，连接杆固定安装在固定架的上端面，摆动杆与连接杆下端的支座处的连接轴转动连接，气缸的缸体后端与连接杆槽口上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与摆动杆槽口处的转动轴固定连接，舵机固定安装在连接杆的下端面，其舵机轴与圆块固定连接。  封箱机构包括，箱架杆、封箱电机、置胶轮、挡板和胶轮架，箱架杆的下端面与连接杆的上端面固定连接，封箱电机固定安装在挡板的侧端面，其电机轴与胶轮架上的转轴固定连接，挡板固定安装在箱架杆的下端，挡板的侧端面设有置胶轮和胶轮架。封箱机构还包括展平杆和压轮，展平杆固定安装在挡板的上，压轮与展平杆槽口处的连接轴固定连接。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：1、通过电动马达驱动齿轮箱上的皮带轮，进而实现齿轮箱驱动侧部传送皮带进行转动，侧部传送皮带和滚动轴的协调工作，从而实现了对打包好的箱体进行运输。2、通过丝杠电机驱动转动丝杠，进而带动底部活动杆进行上下活动，从而实现了对连接杆高度的调节，先由舵机驱动圆块将纸箱的短盖压下去，再由气缸驱动摆动杆将纸箱的长盖压下去，从而实现了自动化折箱的功效。3、通过封箱电机驱动胶轮架，胶卷穿过胶轮架，通过箱子的向前移动实现对折好的箱子进行封胶，然后在由展平杆和压轮对胶条进行按压，从而实现了自动化封箱的功能。

摘要：  本实用新型属于衣扣缝纫的技术领域，具体公开了衣扣自动化缝纫装置，包括送扣机构与钉扣机构。送扣机构包括振动盘，振动盘端面设有螺旋向上的爬坡，爬坡的输出端处连接于钉扣机构的输入端，钉扣机构包括缝纫机体，缝纫机体工作面上固定连接有用于夹紧衣扣的夹持部，夹持部相邻一侧设有上料臂，上料臂水平转动连接于缝纫机体，上料臂自由端固定连接有用于吸附固定衣扣的送料部。背景技术：  衣扣也称之为钮扣，衣扣是衣服上很常用的配件，对于缝纫领域的自动化程度的逐渐升高，在衣服的生产和制造过程中，经常需要自动化缝纫装置将钮扣缝在衣服上，但是传统的缝纫机，仅仅只能实现将钮扣进行缝纫，具体的上料衣扣及摆放依然需要人工进行操作，而人工操作不仅生产效率低下，还容易出现缝纫衣扣残次品的问题。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供衣扣自动化缝纫装置，以解决衣扣无法自动化上料的技术问题。为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：  本基础方案的工作原理和有益效果在于:本技术方案利用振动盘的振动，衣扣在被振动盘振动的同时能够沿爬坡逐渐爬升。爬坡一方面对衣扣起到导向的作用，另一方面还能够对衣扣起到依次排序的技术效果。衣扣利用振动盘导向进入上料臂上，上料臂利用自身送料部的吸附作用实现对衣扣的固定，相比于现有技术，吸附固定能够最小化减少对衣扣的应力接触，避免衣扣的磨损，提高产品质量。  最后利用上料臂的转动将衣扣从振动盘上放置在缝纫机体的夹持部上，以最终实现对缝纫衣扣自动上料的目的。振动盘内壁设有挡片，挡片的一端固定在振动盘内壁，挡片远离内壁一端沿振动盘径向延伸出爬坡宽度，挡片底端与爬坡顶面之间设有高度仅能使一个衣扣通过的空隙。有益效果：  本技术方案利用挡片实现对衣扣的排序功能，实现仅有一个衣扣才能够通过挡片，进而避免衣扣之间的上下重叠。而被挡片筛分出来的衣扣还能够再次进入爬坡进行输送，实现了自动化不间断的送料，有效降低人工干预成本。

摘要：  本发明公开了一种自动化小龙虾取肉设备，包括展平装置、运输装置、去钳装置、去头尾装置、去虾肠取仁装置和虾钳取肉装置。小龙虾展平装置可将处于蜷缩状态的小龙虾拉直展平，运输装置可夹取小龙虾展平装置上的展平的小龙虾，并将小龙虾运输至去钳装置、去头尾装置和去虾肠取仁装置，去钳装置可实现自动去钳，去头尾装置可实现自动去头和去尾，去虾肠取仁装置可将躯干内的虾肠线和虾仁自动地分离出来，虾钳取肉装置可将虾钳内的钳肉自动取出。背景技术：  小龙虾为淡水经济虾类因肉味鲜美广受人们欢迎，为更方便的食用、保存或运输，可将鲜活的小龙虾煮熟之后去掉虾壳和虾头，并将小龙虾肉打包封装。目前小龙虾的剥壳主要包括手工剥壳和机器剥壳两种方法。手工剥壳需要剥壳工人手工操作，速度慢、效率低、成本高，难以实现大批量小龙虾处理的需求。  现有的机器剥壳通常采取挤压法即挤压虾壳使得虾肉凸出虾壳并与虾壳分离。但是这种机器剥壳方法存在着虾壳易粘附在挤压辊轴上而影响到剥壳效率、剥出的虾肉上有大量碎虾壳、剥壳过程需浇水辅助剥壳而影响虾仁口感等缺陷，因此高效高质地处理小龙虾成为本领域亟需解决的技术难题。发明内容：  本发明的一个目的是提供一种可高效高质地处理小龙虾的小龙虾处理设备的新技术方案。  根据第一方面，提供了一种自动化小龙虾取肉设备，该自动化小龙虾取肉设备包括展平装置、运输装置、去钳装置、去头尾装置、去虾肠取仁装置和虾钳取肉装置，其中小龙虾展平装置包括展平装置底座、展平装置翻转机构和展平装置夹取机构，展平装置翻转机构包括展平装置翻转支架组件和展平装置翻转驱动单元，展平装置翻转支架组件包括展平连接支架和展平翻转支架，展平连接支架被设置为用于连接展平装置底座和展平翻转支架，展平装置翻转驱动单元被设置为用于驱动展平翻转支架转动，展平装置夹取机构被设置为用于夹取并展平小龙虾，小龙虾运输装置包括运输装置底座、运输装置底座驱动单元、运输装置翻转机构和运输装置夹取机构。  运输装置底座驱动单元被设置为用于驱动运输装置底座移动，运输装置翻转机构包括运输装置翻转支架和运输装置翻转驱动单元，运输装置翻转支架与运输装置底座相连接，运输装置翻转驱动单元被设置为用于驱动运输装置翻转支架转动，运输装置夹取机构安装在运输装置翻转支架上，运输装置夹取机构被设置为用于夹取展平装置夹取机构上展平的小龙虾的虾壳的边缘部分并将小龙虾保持在展平状态，小龙虾去钳装置包括虾头定位机构和去钳刀，虾头定位机构包括一对虾头定位块、定位块安装板和虾头定位块弹性连接件。  虾头定位块上设有用于对虾钳限位的虾钳限位面，一对虾头定位块之间具有虾头定位间隙，虾头定位块弹性连接件连接虾头定位块和定位块安装板，去钳刀与虾头定位块转动连接以切除小龙虾运输装置上的小龙虾的虾钳。

摘要：  本发明公开了一种循环粉碎的自动化制砂机包括工作箱，工作箱的顶部安装有延伸至其内部的循环粉碎机构，循环粉碎机构的下方于工作箱内安装有两个导向板，两个导向板对称设置，两个导向板的底部分别安装有一个与之平行设置的下料装置，工作箱的内部底端安装有两个限位块，两个限位块之间安装有筛选机构。背景技术：  制砂机适用于硬度不高于320Pa的软或中硬和极硬矿石物料的破碎，制砂机广泛运用于大的、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门。卧式锤式制砂机主要为高效细碎机(分体式锤头结构)和(整体式锤头结构)。高效细碎机的锤头和锤柄为分体式结构，锤头采用了高强度耐磨材质，锤头的寿命较长。  现有的制砂机对原料的粉碎不够充分，且对粉碎后的原料筛分不便，因此针对以上现状，迫切需要开发一种对原料粉碎充分，对不同大小的颗粒筛分方便的循环粉碎的自动化制砂机，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。发明内容：  本发明的目的在于提供一种循环粉碎的自动化制砂机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：  一种循环粉碎的自动化制砂机包括工作箱。工作箱的顶部安装有延伸至其内部的循环粉碎机构，循环粉碎机构的下方于工作箱内安装有两个导向板，两个导向板对称设置，两个导向板的底部分别安装有一个与之平行设置的下料装置，工作箱的内部底端安装有两个限位块。两个限位块之间安装有筛选机构。循环粉碎机构包括支架、电机、主粉碎器、辅助粉碎器、大齿轮和小齿轮，支架安装于工作箱的顶部，支架上安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与主粉碎器相连，主粉碎器上安装有大齿轮，大齿轮的外侧均布有三个小齿轮，三个小齿轮分别安装于一个辅助粉碎器上，主粉碎器和三个辅助粉碎器均通过轴承与工作箱转动连接。  大齿轮与小齿轮的直径比为2：1。导向板与水平方向的夹角为15°。工作箱上开设有用于筛选机构出入的通槽。筛选机构包括箱体、筛分板、第二气缸、第一推板、连杆、第二推板和滚轮，箱体通过多个滚轮与工作箱滚动连接，箱体的底部设置有筛分板，箱体的右侧安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆延伸至箱体内与第一推板相连，第一推板的左侧通过连杆与第二推板相连。下料装置包括支撑板、第一气缸和挡板，支撑板安装于工作箱的外侧，支撑板上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆延伸至工作箱内与挡板相连，挡板与导向板相贴合。与现有技术相比，本发明的有益效果是：  该循环粉碎的自动化制砂机，把原料加入到工作箱内，通过电机带动主粉碎器和大齿轮转动，通过大齿轮转动带动小齿轮和辅助粉碎器转动，通过主粉碎器和三个辅助粉碎器对原料进行多次破碎，有利于粉碎更加充分，粉碎完成，打开下料装置，原料落入到箱体内，通过第二气缸带动第一推板左右移动，通过第一推板带动第二推板左右移动，通过第一推板和第二推板左右移动对箱体内的原料进行推动，此时通过筛分板对粉碎后的原料进行筛分，有利于把不同大小的颗粒分开。综上所述，本发明对原料粉碎充分，对不同大小的颗粒筛分方便。

摘要：  本发明公开了一种自动化废旧电池破碎机，包括预处理台与粉碎室，预处理台底端固定设置有若干组支撑柱，预处理台上端两侧固定设置有支撑杆，支撑杆连接有驱动装置，支撑杆上端之间固定设置有限位杆，支撑杆上端在限位杆下方固定设置有支撑横板。背景技术：  电池是一种能量转化与储存的装置它通过反应将化学能或物理能转化为电能，电池即一种化学电源，它由两种不同成分的电化学活性电极分别组成正负极，两电极浸泡在能提供媒体传导作用的电解质中，当连接在某一外部载体上时，通过转换其内部的化学能来提供能一粒纽扣电池可污染60万升水，等于一个人一生的饮水量，一节电池烂在地里，能够使一平方米的土地失去利用价值，所以把一节节的废旧电池说成是“污染小炸弹”一点也不过分。  现有技术中的废旧电池破碎装置在粉碎过程往往由于没有进行预处理将废旧电池碾压使结构松散，导致进入粉碎机构内达不到较好的粉碎效果。发明内容：  本发明的目的在于提供一种自动化废旧电池破碎机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：  自动化废旧电池破碎机支撑杆之间设置有碾压柱，限位杆中部通过开设通口套接于碾压柱上端，碾压柱上端固定设置有固定环，固定环左侧设有齿槽，预处理台内部开设有碾压槽，碾压柱下端在碾压槽内部固定设置有碾压锤，支撑柱下端之间固定设置有底座，底座上端面中部一侧固定设置有第一液压缸，底座上端面中部另一侧固定设置有第二液压缸，第一液压缸与第二液压缸的活塞杆端处在碾压槽内通过销轴活动设置有支撑板，底座靠近第二液压缸一侧安装有皮带输送机，粉碎室固定设置于支撑柱一侧，粉碎室位于皮带输送机一侧下方，粉碎室上端开设有入料口。  粉碎室内部通过轴承安装有若干组粉碎杆，粉碎室外部一侧固定设置有第二电机，第二电机的输出端与粉碎杆一端通过联轴器连接，粉碎室内部下端开设有出料口支撑杆与预处理台一体成型，支撑杆位于预处理台两侧边缘位置。碾压锤滑动设置与碾压槽内，碾压锤的尺寸与碾压槽尺寸相配合。支撑板紧贴设置于碾压槽内，支撑板的尺寸与碾压槽的尺寸相配合。粉碎室上端入料口一侧呈倾斜设置，皮带输送机一端位于入料口正上方。粉碎杆的数量至少为一对，粉碎杆之间相互咬合。预处理室一侧固定设置有控制箱，控制箱的输出端与第一电机、第二电机、皮带输送机、第一液压缸和第二液压缸的输入端电性连接。粉碎室在收料槽位置通过铰链安装有箱门，箱门的尺寸与收料槽的尺寸相配合。与现有技术相比，本发明的有益效果是：  1、通过推拉活动板进行收集与继续工作，操作方便，由于设置了预处理台且通过碾压柱往复工作使破碎废旧电池的效果好、程度高。  2、预处理室一侧固定设置有控制箱，通过控制箱控制各电子部件，使装置的自动化程度更高，便于使用，粉碎室在收料槽位置通过铰链安装有箱门，防止内部电池废屑溅出。