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焊接自动化工装

大学仕 2020-06-20 10:49 187浏览

摘要：本实用新型公开了一种焊接自动化工装包括防护罩、高精度焊接机器人、焊接工位组和焊接板，所述高精度焊接机器人设于所述防护罩的内部，所述高精度焊接机器人的机械臂端部设有焊枪，所述高精度焊接机器人的底部设有基座，所述焊接工位组包括第一焊接工位和第二焊接工位，所述焊接板顶部设有两组滑道槽。所述第一焊接工位和第二焊接工位分别与相应的滑道槽滑动连接，所述第一焊接工位设有第一工作开关，所述第二焊接工位设有第二工作开关。全自动焊接工人只用将产品放入对应治具，通过模组传动，焊接机器人将自动对产品进行焊接，焊接完成后模组自动划出，再由人工将成品取出，进行下一次零件装夹，机器人焊接焊点小，不用打磨，产品合格率高。技术领域：本实用新型涉及自动化焊接领域，具体来说涉及一种焊接自动化工装。背景技术：目前五金行业遇到需要焊接的产品，一般采用人工手动焊接危险系数高，效率底下，不良品多，对人体危害大，大大提高了生产成本，并且不利于对产品质量的把控，从而给企业带来损失。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种焊接自动化工装，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种焊接自动化工装。所述防护罩、高精度焊接机器人、焊接工位组和焊接板，所述高精度焊接机器人设于所述防护罩的内部，所述高精度焊接机器人的机械臂端部设有焊枪，所述高精度焊接机器人的底部设有基座。所述焊接工位组包括第一焊接工位和第二焊接工位，所述焊接板与所述防护罩固定连接且其一端延伸到防护罩的内侧另一端延伸到防护罩的外侧，所述焊接板顶部设有两组滑道槽，所述第一焊接工位和第二焊接工位分别与相应的滑道槽滑动连接。所述基座的底部固定有减震底座，所述防护罩固定在所述减震底座的顶部。所述第一焊接工位设有第一工作开关，所述第二焊接工位设有第二工作开关。进一步的所述第一焊接工位和第二焊接工位的顶部均设有夹具。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种焊接自动化工装全自动焊接，工人只用将产品放入对应治具，通过模组传动，焊接机器人将自动对产品进行焊接，焊接完成后模组自动划出，再由人工将成品取出，进行下一次零件装夹，机器人焊接焊点小，不用打磨，产品合格率高，成品外观统一，这样大大提高生产效率，节约人工，保护员工身体健康。

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MES系统智能化无人车间建设哪里好？

大学仕 2020-06-17 16:27 265浏览

苏州华数机器人有限公司是一家擅长领域包括机器人、码垛、打磨、上下料、冲压、焊接等方面是公司，公司长期致力于工业机器人研发、生产、销售，为企业自动化生产提供解决方案，今天我们一起来了解一下MES系统智能化无人车间建设哪里好。近年来，随着JIT(Just In Time)、BTO（面向订单生产）等新型生产模式的提出，以及客户、市场对产品质量提出更高要求，MES才被重新发现并得到重视。同时在网络经济泡沫的破碎后，企业开始认识到要从最基础的生产管理上提升竞争力，即只有将数据信息从产品级（基础自动化级）取出，穿过操作控制级，送达管理级，通过连续信息流来实现企业信息集成才能使企业在日益激烈的竞争中立于不败之地，目前，MES在国外被迅速而广泛地应用。制造执行系统（MES）旨在提升企业执行能力，具有不可替代的功能，竞争环境下的流程行业企业应分清不同制造管理系统的目标和作用，明确MES在集成系统中的定位，重视信息的准确及时、规范流程、利用工具、管理创新，根据MES成熟度模型对自身的执行能力进行分析，按照信息集成、事务处理、制造智能三阶段循序渐进地实施MES系统，才能充分发挥企业信息化的作用，提高企业竞争力，为企业带来预期效益。项目建设包括PLM、三维CAPP、ERP、MES、APS、WMS系统的产品全生命周期管理系统。通过三维CAPP与工艺知识库，有效缩短了产品开发周期。通过MES系统和APS系统，实现了生产计划自动排产和物料精准配送。通过数据驱动云平台的建设，实现了设备状态可视化管理，并进行了工艺参数评估与优化，刀具管理与断刀监测，检测数据实时反馈与误差补偿等大数据分析与优化。 MES是对整个车间制造过程的优化，而不是单一的解决某个生产瓶颈；MES必须提供实时收集生产过程中数据的功能，并作出相应的分析和处理。MES需要与计划层和控制层进行信息交互，通过企业的连续信息流来实现企业信息全集成。以上是苏州华数机器人有限公司关于MES系统智能化无人车间建设方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：16508749815

自动化企业机器人焊接打磨冲压

MES智能化无人车间建设有哪些优势？

大学仕 2020-06-17 14:57 769浏览

苏州华数机器人有限公司是一家集机器人自动化生产制造、销售、安装售后维修于一体的公司，公司涉及到的方面也必将多，而且擅长领域包括：机器人、码垛、打磨、上下料、冲压、焊接等方面，那你知道MES智能化无人车间建设有哪些优势吗？下面和小编一起来了解一下吧！一、服务体系好：在跟性价比高的MES系统公司合作后有着很好的服务的保障体系，因为好的MES系统在设计的早期就很注重服务系统的设置和后期的保障工作的实施，是一款很不错的有着很好的前景和潜力的MES系统。二、与企业匹配度高的技术：由于MES系统的一些很好的性质特色使得一些企业愿意选择跟其合作，在合作时其很好的与企业的各种的产业匹配的紧密度很可靠和值得信赖，评价好的MES系统就是凭着自身的良好的与企业的匹配的紧密结合度而在市场上做的很稳妥很有潜力。三、助力企业效率的提高：在助力企业提高效率方面MES系统有着很好的一套方案和条款，在很大的程度上帮助着企业在效率的提高上有了好的议案，这样也使得企业的发展有了进一步的方向。受欢迎的MES系统也是在这方面做的很有一套办法的。总之，与时俱进的MES系统是真正能为现代化生产的优化提供必要助力的。MES系统助力企业打造透明化、自动化和智能化车间，实时管控家居制造过程、实时采集现场生产数据，让生产更高效，成本更低。利用数字化管理系统，助力家具企业实现生产信息化管理升级，帮助企业改善整体的业务流程，降低成本、提高生产效率。以上是苏州华数机器人有限公司关于MES智能化无人车间建设方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：16508749815

自动化企业机器人焊接打磨冲压

大米生产线整体自动化设备

大学仕 2020-06-15 14:29 558浏览

摘要：本实用新型公开了一种大米生产线整体自动化设备，包括加工区和砻谷箱，加工区上端安装有大米运输槽，大米运输槽左侧入口处焊接有导料管，砻谷箱上端进料口安装有料斗，料斗左侧安装有预处理装置，利用传送板、进料板、隔离槽、排渣口、防护套和挡板，可以方便大米的导入，直接倾倒在进料板上，且在生产前对物料进行预处理，可以便于后期更好的生产，减小大米中的杂质，利用加工区、大米运输槽、砻谷箱、导料管、排米箱、连接管、支撑柱和料斗，全过程大米进行自动化生产，无需人工操作，且设备封闭性好，生产过程防尘效果稳定，米质更佳。技术领域：本实用新型涉及大米生产相关技术领域，具体为一种大米生产线整体自动化设备。背景技术：大米生产线整体自动化生产设备的特点是按市场大米生产线需求进行全面的专注设计而定，与市场上其它自动化生产线更具有特性，根据人工劳动力将小包装装箱、封箱、捆扎打包(井字打包)，然后人工将纸箱、大编织袋搬运与码垛，缺少实用的技术来满足生产效益，整个大米生产过程依旧需要大量人工劳动力。目前大米生产线在使用过程中，无法做到完全的自动化生产，使用不便，且在生产流程的最初步骤，需要对稻米进行整体的处理，将内部杂质排出，所以现有的整体自动化设备还是不够完善，为此本实用新型提出一种大米生产线整体自动化设备用于解决上述问题。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种大米生产线整体自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种大米生产线整体自动化设备，包括加工区和砻谷箱，所述加工区外表面左右两侧安装有散热板，所述加工区上端安装有大米运输槽，所述大米运输槽左侧入口处焊接有导料管。所述导料管倾斜安装，且导料管底部固定在砻谷箱右表面，所述砻谷箱上端进料口安装有料斗，所述料斗左侧安装有预处理装置，所述预处理装置左端焊接有支撑柱，所述支撑柱底部右侧通过支杆与砻谷箱相互连接，所述大米运输槽右侧出口处安装有排米箱，所述排米箱内部安装有电阀门，所述排米箱下端出口安装有连接管，所述连接管底部安装有包装装置。所述包装装置固定在加工区右表面，所述包装装置外表面通过合页安装有盖门，所述包装装置右侧焊接有出料板，所述出料板底部焊接有支撑架。所述预处理装置包括传送板、进料板、隔离槽、排渣口、防护套和挡板，所述传送板左端安装有进料板，所述传送板下端镶嵌安装有隔离槽，所述隔离槽底部安装有排渣口，所述传送板右侧上端安装有防护套和挡板，所述挡板焊接在防护套左侧。所述传送板固定在料斗左侧，所述防护套底部右侧固定在料斗上。所述支撑柱上端与进料板相互焊接，所述隔离槽内部安装有隔网。所述包装装置包括空腔、基座、滑槽、扎口和辅助板，所述包装装置底部安装有基座，所述基座上端安装有滑槽，所述滑槽上侧安装有空腔，所述空腔内顶部安装有扎口，所述空腔右侧底部安装有辅助板。所述连接管底部管口固定在空腔上侧左端，所述扎口内部安装有尼龙线，所述出料板左端与辅助板相互连接，所述出料板为凹槽状。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是: 1、进料板上，且在生产前对物料进行预处理。可以便于后期更好的生产。减小大米中的杂质。 2.利用加工区、大米运输槽、砻谷箱、导料管、排米箱、连接管、支撑柱和料斗。全过程大米进行自动化生产，无需人工操作，且设备封闭性好，生产过程防尘效果稳定，米质更佳。 3.利用包装装置、出料板、盖门、空腔、基座、滑槽、扎口和辅助板，设备可以将生产完成的大米，自动进行包装，运输，实现设备整体自动化，节省人力。便于生产。

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注塑机上下料机器人工作原理有哪些？

大学仕 2020-06-15 09:37 1510浏览

广东翠峰机器人科技股份有限公司（简称“翠峰科技”）是一家专业为客户提供各种优质服务及方案的公司，其领域已经涉及五金冲压搬运、折弯、数控加工、动态检料、码垛、喷涂、焊接、贴标、自动装配以及非标自动化设备的应用，在各行业上有显著效果，备受广大客户好评青睐！至今，公司已有2000多台6轴机器人之应用开发及安装调试之实绩！那注塑机上下料机器人工作原理有哪些呢？近年来，翠峰科技不仅专注于研发工业机器人应用及系统集成，同时还专注于非标自动化设备及智能制造设备研发及应用，成功应用到各行领域，如：电子、五金、塑胶、汽车等行业。为广大客户提高效率，保证品质，共创双赢！就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。上下料机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。工作原理流程如下： 1、当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后，机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。 2、数控机床进行加工。 3、加工完成，机器人将工件搬运到输送线上料位置的托盘上。 4、上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。以上是广东翠峰机器人科技股份有限公司关于注塑机上下料机器人工作原理方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：17191387467

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注塑机上下料机器人特点是什么？

大学仕 2020-06-15 08:59 220浏览

随着自动化行业的快速发展，许多机器设备被广泛用于人们生活以及工作中，广东翠峰机器人科技股份有限公司是一家专业生产销售多种自动化设备机器人的公司，其领域已经涉及五金冲压搬运、折弯、数控加工、动态检料、码垛、喷涂、焊接、贴标、自动装配以及非标自动化设备的应用，在各行业上有显著效果，备受广大客户好评青睐！那公司注塑机上下料机器人有什么特点呢？上下料机器人属于的一种，能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，快速进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。上下料机器人特点： 1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。 3、刚性好，运行平稳，维护非常方便，工作效率高，节约成本。自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。以上是广东翠峰机器人科技股份有限公司关于注塑机上下料机器人特点方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：17191387467

自动化企业机器人焊接喷涂冲压

不锈钢抛光设备优势有哪些？

大学仕 2020-06-13 14:35 295浏览

苏州华数机器人有限公司是一家致力于研究生产销售售后服务与维修于一体的公司，公司擅长领域包括机器人、码垛、打磨、上下料、冲压、焊接等方面，今天一起来了解一下打磨方面相关的知识，那你知道公司不锈钢打磨机设备有哪些优势吗？华数公司经营范围较广，如工业机器人、机电一体化、自动化生产设备、自动控制设备、驱动装置、数控装备，计算机软件；智能制造整体解决方案的应用与推广；激光技术的开发及技术服务；新能源科技领域内的技术转让；企业管理咨询；自营和代理各类商品及技术的进出口业务。这些都是华数公司涉及到的地方，其中不锈钢打磨机设备优势如下： 1、主机输送系统腹胀电磁调速电机单独式驱动,可完成所需各种输送速度的调整要示,且维修简便。 2、变换生产品种规格时,只须按序调整各立式水平驱动支架上的手轮即可完成,调整完毕后拧紧各锁紧螺丝。 3、出料架采用被动式胶辊输送工件,由气缸或卸料系统完成卸料工作。 4、本机半自动化程度较高,除进料架采用人工压送进料外,主机抛光的出料架均为自动抛光、卸料，因为可节省人力减轻劳动强度,实现一人多机操作。机器人性能稳定，产品一致性好，使用多套，节省大量人工，提高了生产效率和质量，节约成本与时间。以上是苏州华数机器人有限公司关于不锈钢抛光设备优势方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：16508749815

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自动化焊接添动力大学仕助推中船海声科技智能制造

大学仕 2020-06-11 17:20 941浏览

目前我国制造业处于重要转型期，迫切需要提升自动化水平，降低人力劳动成本。作为央企下属公司的中船重工海声科技有限公司，理所应当地走在了智能制造的浪潮前列。中船重工海声科技有限公司（以下简称中船海声科技）位于世界水电之都湖北省宜昌市，隶属于世界500强企业——中国船舶集团有限公司，是集基础科研、产品研发、先进制造、技术服务于一体的复合型企业，产品涵盖海洋信息、海洋工程、水下传感器、风电能源、智能装备领域。公司瞄准海上防务、海洋开发的国家战略，以研发为龙头，以创新为驱动，承担了多项国家及省部级重点科研项目研制并获国家科技进步奖，于2008年通过国家高新技术企业认证，现有1个省级企业技术中心、1个省级水声换能器工程技术研究中心、1个国家认可实验室、1个国防认可实验室，是我国海军信息化装备重点骨干企业、国家海洋开发领域骨干企业。为贯彻中央指示精神，全面提升公司数字化制造能力，近年来，中船海声科技大力引进先进制造及智能化装备，以智能制造为导向，不断开发智能型新产品。目前中船海声科技已经拥有先进的数控加工、激光加工、自动涂装生产线、自动装配生产线等制造技术，已初步建立起以产品数据管理（PDM）、计算机辅助工艺设计（CAPP）、计算机辅助制造（CAM）为核心的数字化设计制造体系。随着公司智能制造项目的推进，即将完成数字化热处理生产线、SMT自动装配线、机器人焊接工作站、3D打印等先进制造装备的建设。为进一步提高产能，解决船只焊接效率低下的问题，中船海声科技经过慎重筛选和评估，找到了大学仕平台，针对以上问题发布了“船只自动化焊接设备”的自动化升级改造需求。大学仕成立于2015年，以“让企业没有技术难题”为使命，服务制造业，聚焦自动化，是业内领先的自动化项目对接平台。通过系统智能匹配、人工精准推荐、一对一专业撮合等服务模式，大学仕为海声科技推荐了数家自动化焊接设备服务商，目前该项目正在对接解决中。据了解，自动焊接机器人是一种自动化程度较高的焊接设备。与传统人工焊接相比，具有高产能、高质量、高安全性、高效率的突出优势。它的引入，将有效解决公司船只焊接过程中手工焊接速度慢的问题，大大提高电装作业效率、焊接质量和检验质量。同时，它的投入使用，也将为中船海声科技智能制造和数字化企业建设起到积极作用。未来，大学仕将不忘初心，携手数万家自动化技术服务商，继续帮助更多的企业解决自动化改造难题，助力中国智能制造的高速发展。

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汽车五金件冲压机械手机器人设备多少钱？

大学仕 2020-06-11 16:44 516浏览

广东翠峰机器人科技股份有限公司（简称翠峰科技）涉及五金冲压搬运、折弯、数控加工、动态检料、码垛、喷涂、焊接、贴标、自动装配以及非标自动化设备的应用，在各行业上有显著效果，备受广大客户好评青睐。至今，公司已有2000多台6轴机器人之应用开发及安装调试之实绩！近年来，翠峰科技不仅专注于研发工业机器人应用及系统集成，同时还专注于非标自动化设备及智能制造设备研发及应用，成功应用到各行领域，如：电子、五金、塑胶、汽车等行业，为广大客户提高效率，保证品质，共创双赢！那机械设备的价格就成了许多人好奇的一点，下面我们一起来了解下汽车五金件冲压机械手机器人设备多少钱吧？冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现，而且冲压机械手在应用方面的作用如下： 1、可以提高生产过程的自动化程度：应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 2、可以改善劳动条件、避免人身事故：在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 3、可以减少人力，便于有节奏的生产：应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。五金冲压机械手设备的价格一般是在几万到几十万不等，翠峰公司的机器人加工设备一直都保持着良好的加工质量与生产方式，坚持把好的设备与服务带给大家。以上是广东翠峰机器人科技股份有限公司关于汽车五金件冲压机械手机器人设备价格方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：17191387467

自动化企业机器人焊接喷涂冲压

焊接自动化机械手

大学仕 2020-06-10 10:52 244浏览

摘要: 本实用新型公开了一种焊接自动化机械手，包括定位板、电机、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、磁板、连接柱和焊接头。其特征在于，所述的定位板一端上开设有限位槽，所述的电机安装在定位板侧边上。所述的调节板一端与旋转轴连接，所述的液压缸一安装在调节板上，所述的承载板安装在活塞杆一上。所述的定位块内设置有内腔，所述的液压缸二安装在固定板上，所述的磁板安装在活塞杆二上。本实用新型在限位板上下两侧与内腔的内壁之间均设置有弹簧，通过弹簧的作用能够提高限位板在内腔中的缓冲性能，连接柱能够将缓冲力转移到焊接头上，使焊接头具有一定的缓冲性能,避免焊接头在焊接过程中对工件的冲击力较大，提高工件的焊接质量。技术领域: 本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种焊接自动化机械手。背景技术: 随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。现有的点焊接头都是通过锁紧螺栓将点焊电极固定住的，稳定性较差，在点焊电极对点焊元件进行点焊时需要向点焊元件施加很大的压力，导致点焊电极窜动，不能自动化进行焊接，影响焊接工作的进行，而且焊接头不能根据焊接位置改变位置，适用性比较差，影响焊接的质量。发明内容：本实用新型的目的是克服现有焊接自动化机械手存在的不能自动化进行焊接、适用性比较差、不能根据焊接位置改变位置、焊接质量不佳的问题提供一种结构设计合理、能自动化进行焊接、适用性高、能根据焊接位置改变位置、焊接质量好的焊接自动化机械手。本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：一种焊接自动化机械手，包括定位板、电机、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、磁板、连接柱和焊接头，其特征在于，所述的定位板一端上开设有限位槽。所述的电机安装在定位板侧边上，在电机上设置有旋转轴，并将旋转轴设置在固定槽内，将电机通过螺栓安装在定位板上，提高电机的案子效率及安装后的稳定性，所述的调节板一端与旋转轴连接。所述的液压缸一安装在调节板上，并在液压缸一上设置有活塞杆一，液压缸一通过螺栓安装在调节板上，提高液压缸一的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载板安装在活塞杆一上，在承载板上垂直设置有固定板，并在固定板与固定板之间的承载板上设置有定位块，所述的定位块内设置有内腔，在内腔下方的定位块上开设有定位孔，并将定位孔与内腔连通，所述的液压缸二安装在固定板上，并在液压缸二上设置有活塞杆二，液压缸二通过螺栓安装在固定板上，提高了液压缸二的案子效率及安装后的稳定性。所述的磁板安装在活塞杆二上，所述的连接柱顶端经过定位孔插入内腔中，所述的焊接头安装在连接柱底端上，焊接头通过螺纹安装在连接柱上，提高了焊接头的安装效率及安装后的稳定性，从而提高焊接头在焊接过程中的稳定性。所述的电机设置为伺服电机，并将调节板在电机、旋转轴的作用下设置为可在固定槽内转动的结构，电机带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴带动调节板在固定槽内转动，使调节板带动液压缸一、承载板转动，从而带动焊接头转动，便于焊接头对不同位置的工件进行焊接，提高焊接机械手的自动化水平及焊接效率。

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