自动上下料-资讯中心-大学仕

大学仕 2020-10-12 14:20 943浏览

手工行业对于现代社会来说已经不能满足人们的工作要求，从传统手工业到机械行业的转变，使得人们对于工作生活中所需要的自动化设备要求也越来越高，那你知道机器人上下料有哪些系统功能以及优势吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。机器人上下料控制系统功能如下：1、对机器人运行轨迹进行编程；2、对各部分机构独立操作；3、提供必要的操作指导及诊断信息；4、能协调机器人与机床之间的工作过程；5、控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展；6、多种控制模式，如自动、手动、停止、急停、故障诊断。机器人上下料系统优势：(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机器人上下料系统功能和优势的介绍，相信您对机器人上下料有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的机器人上下料系统功能和优势的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人上下料的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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机床上下料机器人有哪些特点？

大学仕 2020-10-09 13:56 828浏览

机械设备的大规模发展和应用，是的国家现在工业水平稳步上升，在许多方面，提高了生产效率，还提升了经济水平，那今天要了解的是机床上下料机器人，那你知道机床上下料机器人有哪些特点？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。机床上下料机器人作为重要的机床自动化辅助设备，参与到机床工作当中。此种机器人机械手可以帮助提取精度要求较高或体积较大的物料，使自动化速度大大提高，所以许多大型的企业均采用此种机床上下料机器人。其优点如下：1、运动速度快(轴臂配合协调)：机床上下料机器人各个轴臂系统的配合协调、运动速度快，能够满足企业生产线加工的快速加工，而且该种机器人机械手可对于各种类型、各种性质和形状的物料进行轻松移动。2、重复定位精度高(可点胶、点锡)，机床上下料机器人可对于点锡以及点胶等高精度加工，采用重复定位的方式，定位的精度极高，可以保证定位后产品的质量，如电路板点锡、ccd检测，此种工业型机器人实用性极强。3、运动范围大，臂长较长：为了适应不同行业、不同需求的企业，此种机床上下料机器人通常臂长较长，而且其运动范围较大，可以实现在高效率的情况下大范围移动，进一步提高了它的实用性，在频繁移动过程中不会影响它的定位精度。4、本体重量小，体积小：通常情况下精密加工企业的空间较小，大型自动化设备难以与机床自动化相互协调，所以就需要使用机床上下料机器人来进行物料的选取和加工。因为它的自重较小且体积小，不会占用较大的空间，也不会对产品本身造成损坏。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机器人设备的介绍，相信您对机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的机器人的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动化晶圆上下料装置

大学仕 2020-09-28 16:22 1179浏览

摘要：本实用新型公开了半导体制造领域内的一种自动化晶圆上下料装置，包括导轨一上滑动连接有移动底座。电机座上安装有电机，电机的输出轴上套设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，移动底座上设置有安装座，安装座上竖直设置有立架，立架右侧的导轨二上滑动连接有升降架，升降架上沿长度方向设置有导轨三，升降架上通过导轨三滑动连接有料架，料架底部对应导轨三设置有滑槽，升降架的左右两侧均设置有气缸，气缸的活塞杆与料架的长度方向平行，两气缸的活塞杆伸出端分别通过连接件与料架的左右两侧相连接，料架的前端对应转盘设置有吸料组件。技术领域：本实用新型属于半导体制造领域，特别涉及一种自动化晶圆上下料装置。背景技术：现有技术中，在半导体封装制造业液晶屏幕驱动芯片金凸块制程工艺中，常规制程为溅射凸块阻障层后，以黄光光阻制程定义凸块位置，经由化学电镀或无电解电镀将金沉积在晶圆上型成金凸块，再藉由湿法刻蚀将光阻与多余的凸块阻障层去除。晶圆是指制造半导体晶体管或集成电路的衬底，也叫基片。由于是晶体材料，其形状为圆形，所以称为晶圆。晶圆加工制造出来后，如果需要对晶圆进行处理的话，通常采用人工手动搬运，导致晶圆的上下料效率较低，最终影响加工处理效率。实用新型内容：本实用新型的目的是提供一种自动化晶圆上下料装置，能够实现将多个晶圆同时移动输送到相应位置，提高晶圆的上下料效率。本实用新型的目的是这样实现的：自动化晶圆上下料装置工作时，电机带动齿轮转动。齿轮沿着齿条滚动。带动移动底座沿着导轨一移动，丝杠转动，通过丝杠螺母带动升降架沿着导轨二升降。两气缸共同驱动料架沿着导轨三移动。吸料组件可以自由移动，吸料组件上的各真空吸盘可吸附固定住多个晶圆。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够实现将多个晶圆同时移动输送到相应位置，提高晶圆的上下料效率，吸料组件包括若干互相平行的横向杆，前后相邻的两根横向杆之间设置有若干纵向连接杆，横向杆下侧沿长度方向依次间隔设置有若干真空吸盘。真空吸盘吸附固定晶圆，不会损伤晶圆。与吸料组件相对应地设置有处理室，处理室内可转动地设置有竖直的转轴，转轴上沿轴向间隔设置有若干转盘，转盘与转轴相垂直，转盘上设置有若干排晶圆载台，转盘上位于转轴前后两侧的各晶圆载台对称分布，转盘前侧或后侧的各晶圆载台与各真空吸盘一一对应设置。转轴可带动转盘转动，吸料组件上的各真空吸盘先将多个晶圆送到转盘前侧，然后转盘旋转180°使得转盘后侧空置的晶圆载台转动到前侧，吸料组件再将若干晶圆送到转盘剩余的晶圆载台上。电机座上设置有贯穿槽，齿轮下侧位于贯穿槽下方。滑块右侧设置有支撑座，升降架设置在支撑座上，为了更平稳为料架提供导向，导轨三左右对称设置有两条。

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使用自动化机器人上下料设备有什么优势？

大学仕 2020-09-21 16:20 696浏览

因为人们对机械设备的大规模使用与需求，越来越多的厂家都会研发按生产一些自动化设备，而机器人上下料设备也是需求较多的一种，因为其所涉及的行业较多，应用较广，那今天就来了解一下机器人上下料设备，那你知道使用自动化上下料机器人有什么优势吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。机器人上下料采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。在国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；二、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；三、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。使用上下料机器人系统可以避免以上问题，它具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。机器人上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机器人上下料设备优势的介绍，相信您对机器人上下料有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的机器人上下料设备优势的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人上下料设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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机器人上下料的组成和工作流程？

大学仕 2020-09-21 14:21 6689浏览

机器人上下料设备是现在机械设备中经常会用到一种，可以帮助产品进行转运、分离等，那今天和小编一起来了解一下其相关的内容，那你知道机器人上下料组成和工作流程是什么吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。工业机器人上下料作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等组成。1、上下料工业机器人:上下料工业机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。2、数控机床:数控机床的任务是对工件进行加工，而工件的上下料则由工业机器人完成。3、PLC控制系统：PLC控制柜用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件器。PLC为OMRON公司NJ301-1100控制器，上下料机器人的启动与停止、输送线的运行等，均由其控制。4、上下料输送线：上下料输送线的功能是将载有待加工工件的托盘输送到上料工位，机器人将工件搬运至CNC机床进行加工，再将加工完成的工件搬运到托盘上，由输送线将加工完成的工件输送到装配工作站进行装配。上下料机器人工作流程:(1)、当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后，机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。(2)、数控机床进行加工。(3)、加工完成，机器人将工件搬运到输送线上料位置的托盘上。(4)、上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。当空托盘放置在输送线的起始位置（托盘位置1）时，托盘检测光电传感器检测到托盘，启动直流减速电机和伺服电机，3节输送线同时运行，将托盘向工件上料位置“托盘位置2”处输送。当空托盘达到上料位置（托盘位置2）时，被阻挡电磁铁挡住，同时托盘检测光电传感器检测到托盘，直流电机与伺服电机停止。等待机器人将工件搬运至CNC机床进行加工，再将加工完成的工件搬运到托盘上。当机器人将工件搬运到托盘上后，电磁铁得电，挡铁缩回，伺服电机启动，工件上下料输送线2和工件上下料输送线3运行，将装有工件的托盘向装配工作站输送。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机器人上下料组成和工作流程相关的介绍，相信您对机器人上下料有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的机器人上下料组成和工作流程的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人上下料设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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机器人上下料设备有哪些特点？

大学仕 2020-09-21 13:52 667浏览

机器设备是现代社会中十分常见的一种，采用机械工业进行商场、工作、加工等，在许多方面，提高效率，今天小编带您来了解一下机器人上下料设备，那你知道设备有哪些特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。新兴工业时代，机器人上下料设备适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。机器人上下料设备采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。机器人上下料设备的特点：1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。3、机器刚性好，运行平稳，维护非常方便。4、可选独立料仓设计，料仓独立自动控制。5、可选独立流水线。总之，机器人上下料能够满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机器人上下料设备特点的介绍，相信您对机器人上下料设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的机器人上下料特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人上下料设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动化上下料机器人优势有哪些？

大学仕 2020-09-08 16:34 1045浏览

如今自动化行业发展的越来越快，许多工业设备应用十分广泛，如快递分拣机器设备、码垛机器人、冲压机器、焊接设备等等，这些都极大的方便了人们的生活与工作，今天小编要介绍的就是自动化上下料机器人，那你知道此类设备的优势有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求，因此自动化上下料机器人便运营而生。目前我国研制使用的工业机器人大多数是属于用机器人，有少量的通用机器人。自动上下料机器人优势如下:1、工作时间久、生产效率高，可以重复不间断的劳动，维流水线正常工作。2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。4、通用性好，由于桁架机器人的系统在结构和原理方面有的开放性，所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。因此自动化上下料机器人能够胜任大多数中小型企业在轴加工过程中的任务要求。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对自动化上下料机器人优势的介绍，相信您对自动化上下料机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的自动化上下料机器人优势的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化上下料机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动化上下料机器人使用场所有哪些？

大学仕 2020-09-08 15:59 1001浏览

现代化工业机器人可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。这也是为何工业机器人、冲压机器人、数控机床机器人大受青睐的原因。今天小编要介绍的就是自动化上下料机器人设备，那你知道此类设备使用场所有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。自动上下料机器人在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。在大批、大量生产中采用机加工自动化生产线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。自动化上下料机器人是能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。自动上下料机器人在现代工业自动化生产领域里，主要用以实现机床制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，自动化上下料机器人就是为了实现这些环节的自动化而设计的。在制造业加工生产线中，自动化桁架机器人对材料的搬运、机床的上下料、整机的装配等是十分重要的工作环节，而实现这些环节的自动化将大大提高生产效率，减少成本。用自动化机械代替人的工作可以减少事故的发生。上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对自动化上下料机器人使用场所的介绍，相信您对自动化上下料机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的自动化上下料设备使用场所的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化上下料设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动化真空上料装袋设备

大学仕 2020-09-02 13:59 399浏览

摘要：本发明涉及包装设备技术领域的一种自动化真空上料装袋设备，其上料侧具有多个上料框架，每个上料框架均设有破袋部件，破袋部件包括，上下贯通设置的吸入桶，升降封座，可升降活动地插装在吸入桶中并用于密封吸入桶上端，并用于装载袋体，一对驱使升降封座进行升降的升降气缸，锯切机构，用于锯开袋体下侧，其中升降封座上设有两组相对布置的、与抽空泵的抽吸口接通的负压气嘴，以分别吸住袋体侧壁。使其能自动破袋的同时，保障粉尘物料输送过程的密封性。技术领域：本发明涉及包装设备技术领域，具体来说，是真空上料装袋设备。背景技术：目前,已经开发出针对大规格粉体袋体的装袋设备，在装袋操作时,先将几个不同的毛坯料袋中的毛坯料通过负压吸料管输送到混料组件中进行物理混合,在混合好之后然后再输送到包装袋中,然后利用平移输送带将满载的包装袋输送到指定的位置。但是,由于毛坯料袋在倒料时，由于密封效果不好，往往会造成粉尘飞扬的现象，而且破袋操作非常不便。发明内容：本发明的目的是提供一种自动化真空上料装袋设备，使其能自动破袋的同时，保障粉尘物料输送过程的密封性。本发明的目的是这样实现的，一种自动化真空上料装袋设备，其上料侧具有多个并排布置的上料框架，以及多个与上料框架一一对应的、配置负压风机，的负压吸料管，每个上料框架，均设有破袋部件，以及抽空泵，破袋部件，包括上下贯通设置的吸入桶，固定安装在上料框架上，其下端与负压吸料管的吸口密封接通升降封座，可升降活动地插装在吸入桶，中并用于密封吸入桶上端，并用于装载袋体。所述升降封座在封住吸入桶上端，同时袋体处于吸入桶内腔位置，升降气缸的缸筒安装在吸入桶外壁上，升降气缸的活塞杆与升降封座相连，锯切机构用于锯开袋体下侧，其中升降封座上设有两组相对布置的、与抽空泵的抽吸口接通的负压气嘴以分别吸住袋体侧壁，上述锯切机构包括，横移杆，水平活动地穿装吸入桶，处于吸入桶内腔中的开封锯条，固定在横移杆上，用于锯开袋体，下侧并在锯切前抵触袋体下侧，以及横移驱动组件安装在吸入桶外侧与横移杆的外露段，传动连接并驱使横移杆，进行水平往复移动。本发明的有益效果在于：使其能自动破袋的同时，保障粉尘物料输送过程的密封性，在放料时，盖合凸缘封在吸入桶上端，先打开顶盖，然后将满载的袋体投入进袋筒，袋体下落到两吸嘴安装板之间的位置，使得两限位杆组托住袋体，因为袋体满载时自重较大，使得袋体下端向下突出两限位杆组的间隙，以便锯切，同时袋体外侧抵靠负压吸嘴，启动抽空泵，使得负压吸嘴能够吸住袋体，使得袋体撑开，以免袋体在开封落料时产生位置偏移影响落料过程，然后进行锯切操作。利用横移驱动电机驱使横移驱动齿轮进行旋转，以带动横移从动齿条进行水平往复移动，使得吸入桶内的开封锯条锯切袋体下侧，使得袋体下侧形成一切口，同时由于负压吸料管处于负压状态，形成了抽吸气流，加速粉料从袋体下侧落下，在袋体处于空载状态时，利用升降气缸将整个升降封座举起来，使得空载的袋体暴露在外，以便取走。

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全向移载平台注塑机自动上下料设备特色

大学仕 2020-08-11 11:03 322浏览

当今制造业面临新一轮的技术革命，智能制造将会是整个制造业的发展趋势，注塑行业作为制造业的一个重要部分，也面临着巨大的转型压力，劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争力激烈、客户个性化需求日益增长等因素，迫使注塑企业转变发展模式和经验观念。在工厂层面，注塑企业面临着招工难，工人难管、难留，工资越来越高，招聘成本逐年上升，迫切需要推进智能工厂建设，实现减员增效。在智能化转型方面，注塑机周边应配置多项自动化设备，如自动料框抓取作业，专注注塑下料、入库，减少人工密集化、重复性的劳动，解决注塑机狭小空间产品下料等问题。通过注塑行业用户的生产管理模式，基于信息无法集中和信息采集管理繁琐等问题，在研究和探索形成以注塑行业物料输送的关键应用和难点为重点，突出注塑行业的个性化应用，通过OMV全向车自动化设备实现物料的自动化物流输送以及物料的自动化管理，自动接送料物流系统可实现智能无人化的注塑件物流输送，代替人工的物料搬运工作，还可实时采集注塑机的关键参数。通过工业物料网技术提升注塑车间的运营效率，利用专业的生产协同工具软件，企业管理层可以随时掌握订单的交付情况，从而全面提升企业运营效率，帮助注塑企业提升业绩，并在市场竞争中获得竞争优势，实现企业长期发展的目标。全向移载平台注塑机上下料设备可以降低企业人力成本，实现无人智能自动化制造作业流程，其还可以实现如下特点： 1、从注塑机物料出口的装料框至缓存区采用OMV设备进行无人自动化的转运； 2、以机器代人工作，OMV设备可24小时工作，企业无需再有三班倒的工作制，人力成本减少； 3、注塑机的报警信息统一采集并显示； 4、到缓存区的物料能自动实现重量统计，并上传统计数据； 5、自动打码（内容：产品编号、模具号、数量）自动将标签插入卡槽或贴到指定位置，并采集和统计数据。所用技术或产品特色： 1、全向移动功能：设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。车轮转弯不损伤地面，不会在地面留下轮胎的摩擦痕迹； 2、避障功能：通过布置在车头两个角的两个激光传感器，识别1m内障碍物，扫描到障碍物后全向车自动停止运行；另外在车头车尾有安全触边防撞机构； 3、过沟坎能力：车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为4mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽； 4、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断； 5、状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息； 6、抓取料框功能：定制特殊夹具，实现满料框和空料框的抓取和放置功能； 7、自动导引功能：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过激光导航配合SLAM技术来实现，地面不需要做任何辅助设施。 8、显示当前任务功能：触摸屏上实时显示当前正在执行的任务信息，如取料机台号，送料位置。（文章来源于机器人在线网）

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