国防科技大学、克莱姆森大学和视比特机器人的研究人员合作使用深度强化学习求解在线装箱问题，该方法的性能表现优于现有的启发式算法。用户研究显示，该算法达到甚至超越了人类的在线码垛水平。作者团队还将训练模型部署到了工业机器人上，实现了业界首个高效能（连续码放 50 个以上随机尺寸箱子，空间利用率大于 70%）无序混合码垛机器人。       在物流仓储场景中，无序混合纸箱码垛机器人有着大量的应用需求。对于乱序到来的、多种尺寸规格的箱子，如何用机器人实现自动、高效的码垛，节省人力的同时提升物流周转效率，是物流仓储自动化的一个难点问题。其核心是求解装箱问题（Bin Packing Problem，BPP）这一经典的 NP 难题，即为每一个纸箱规划在容器中的摆放位置，以最大化容器的空间利用率。求解 BPP 问题的传统方法大多是基于启发式规则的搜索。       在实际应用场景中，机器人往往无法预先看到传送带上即将到来的所有箱子，因而无法对整个箱子序列进行全局最优规划。因而现有的 BPP 方法无法被直接用于真实物流场景。       事实上，人可以根据即将到来的几个箱子的形状尺寸，很快地做出决策，并不需要、也无法做到对整个箱子序列的全局规划。这种仅仅看到部分箱子序列的装箱问题，称为在线装箱问题（Online BPP）。物流输送线边上的箱子码垛任务一般都可以描述为 Online BPP 问题。因此，该问题的求解对于开发真正实用的智能码垛机器人有重要意义。       在 Online BPP 问题中，机器人仅能观察到即将到来的 k 个箱子的尺寸信息（即前瞻 k 个箱子），我们称其为 BPP-k 问题。对按序到来的箱子，机器人必须立即完成规划和摆放，不允许对已经摆放的箱子进行调整，同时要满足箱子避障和放置稳定性的要求，最终目标是最大化容器的空间利用率。Online BPP 问题的复杂度由箱子规格、容器大小、箱子序列的分布情况、前瞻数量等因素共同决定。由于仅知道部分箱子序列的有限信息，以往的组合优化方法难以胜任。      近日，国防科技大学、克莱姆森大学和视比特机器人的研究人员合作提出了使用深度强化学习求解这一问题。该算法性能优异，实现简单，可适用于任意多个前瞻箱子的情形，摆放空间利用率达到甚至超过人类水平。同时，该团队结合 3D 视觉技术，实现了业界首个高效能无序混合码垛机器人。论文已被人工智能顶会 AAAI 2021 大会接收。方法介绍       作者使用带约束的深度强化学习求解 BPP-1 问题，即只能前瞻一个箱子的情形。然后基于蒙特卡洛树搜索实现了从 BPP-1 到 BPP-k 的拓展。下图 1 给出了 BPP-1 和 BPP-k 问题的场景示意。图 1（上）：BPP-1的场景示意，绿色箱子为前瞻箱子。图1（下）：BPP-k 问题的场景示意，绿色箱子为前瞻箱子。基于带约束强化学习的 BPP-1 求解       强化学习是一种通过自我演绎并从经验中学习执行策略的算法，很适合求解 Online BPP 这种基于动态变化观察的序列决策问题。同时，堆箱子过程的模拟仿真非常「廉价」，因而强化学习算法可以在模拟环境中大量执行，并从经验中学习码垛策略。       然而，将强化学习算法应用到 Online BPP 上面临几个方面的挑战：首先，如果将水平放置面划分成均匀网格，BPP 的动作空间会非常大，而样本效率低下的强化学习算法并不擅长应对大动作空间的问题；此外，如何让强化学习算法更加鲁棒、高效地学习箱子放置过程中的物理约束（如碰撞避免、稳定支持等），也是需要专门设计的。      为了提升算法的学习效率，同时保证码放的物理可行性和稳定性，作者在 Actor-Critic 框架基础上引入了一种「预测 - 投影」的动作监督机制（图 2）。该方法在学习 Actor 的策略网络和 Critic 的 Q 值（未来奖励的期望）网络之外，还让智能体「预测」当前状态下的可行动作空间（可行掩码，feasibility mask）。在训练过程中，依据预测得到的可行掩码将探索动作「投影」到可行动作空间内，再进行动作采样。这样的有监督可行性预测方法，一方面可以让强化学习算法快速学习到物理约束，另一方面也尽可能避免了训练中箱子放置到不可行位置而提前终止序列，从而显著提升训练效率。图 2：基于「预测 - 投影」的动作监督机制实现带约束的深度强化学习。基于蒙特卡洛树搜索的 BPP-k 扩展图 3：本文算法的空间利用率与前瞻箱子个数正相关。       如果算法能够在码放当前箱子的同时考虑之后到来的箱子尺寸，可能会得到更好的码放效果（如图 3 所示）。对于前瞻 k（k>1）个箱子的情况，一种方法是直接学习前瞻多个箱子的码放策略。但是，这种策略往往难以在任意前瞻箱子数目上很好地泛化。针对不同的 k 单独训练一种策略显然是不够聪明的做法。       对此，本文的处理方法是基于 BPP-1 这一基础策略，通过排序树搜索的方法拓展到 BPP-k 的情况。事实上，前瞻多个箱子的基本思想，就是在摆放当前箱子时，为后续箱子「预留」合适的空间，以使得这些箱子的整体摆放空间利用率更高。「预留」暗含了对于 k 个前瞻箱子的不同排序。因此，我们只需要搜索 k 个前瞻箱子的不同排序（图 4），找出一种空间利用率最高的排序，该序列所对应的当前箱子的摆放位置，即为当前箱子的最佳摆放位置。这样的处理方式，等同于在当前箱子的摆放过程中考虑了后来的箱子。不过，需要注意的是，在这些虚拟的摆放序列中，实际顺序中先到的箱子不能摆在后到的上面。图 4：箱子的真实顺序（左上）和虚拟重排顺序（左下，实际顺序靠前的箱子不能放在实际顺序靠后箱子的上面），右边展示了不同序列的排序树。       显然，考虑所有的排序可能很快带来组合爆炸问题。为此，作者使用蒙特卡洛树搜索（MCTS）来减小搜索空间。作者基于 critic 网络输出的 Q 值，对从当前状态之后可能得到的奖励进行估计。在排序树搜索过程中，优先选择可能得到更高奖励的节点进行展开。这样可将搜索复杂度控制在线性级别。       此外，作者还介绍了处理箱子水平旋转和多容器码放的扩展情况。如果码放过程中允许箱子水平旋转，则只需将 BPP-1 模型中的动作空间和可行掩码同时复制，分别处理两种朝向。针对多容器码放，算法需要对箱子放入每个容器所带来的 Q 值变化进行量化：作者使用 critic 网络对箱子码放到某个容器前后的 Q 值进行评估，每次都将箱子放入 Q 值下降最小的容器内。实验结果      在 BPP-1 上，作者将本文方法和其他启发式算法进行了对比（图 5）。在三种不同数据集上，基于深度强化学习算法的性能显著优于人为设计启发式规则（尤其是面向 Online BPP 的）。图 5：深度强化学习算法和启发式算法在 BPP-1 问题上的性能（摆放箱子数目和空间利用率）对比。       同样在 BPP-1 问题上，作者针对不同的约束项进行了消融实验（图 6）：MP - 可行掩码预测；MC - 可行掩码投影；FE - 动作熵（多样性）最大化。实验结果表明，在训练过程中加入可行动作约束对训练效果有显著提升。图 6：本文算法在 BPP-1 问题上的消融实验       作者在 BPP-k 上验证了排序树搜索可以使空间利用率随着前瞻数量 k 的提升而提升（图 7b），而使用蒙特卡洛树搜索可以在不明显影响性能的前提下，显著降低排序树搜索的时间开销（图 7a）。此外，作者针对 BPP-1 进行了用户研究，比较本文 BPP-1 算法和人摆放的空间利用率。如图 7c 所示，本文方法超越了人类摆放的性能：在总共 1851 个高难度随机箱子序列中，人类获胜的次数是 406 次，平均性能表现是 52.1%，而强化学习获胜的次数是 1339 次，平均性能表现是 68.9%。图 7 (a)：穷举排序数搜索和 MCTS 算法的时间开销对比；(b)：穷举排序数搜索和 MCTS 算法的时间开销对比；(c)：本文算法、启发式算法 BPH 和人类用户的码放性能对比。      对于不同的前瞻箱子数，本文方法和启发式算法 BPH 的性能对比情况如图 8 所示。尽管 BPH 算法允许对前瞻箱子的顺序进行任意调整而本文方法不允许，但本文方法仍然能取得更好的性能。图 8：在三个数据集上的 BPP-k 任务中，深度强化学习算法与启发式算法的性能对比。      为验证本文算法的有效性，作者团队将模型部署到工业机器人上，实现了一个智能码垛机器人（图 9，查看完整视频）。将仿真环境训练的策略应用到真实环境，涉及从虚拟到真实环境的策略迁移（Sim2Real）问题。为此，作者基于「Real2Sim」的思路，采用 3D 视觉算法，实时检测容器上箱子的真实摆放情况，并转换为与虚拟世界对应的理想 box 表示，作为强化学习模型的输入。对于乱序到来的随机尺寸箱子，该机器人能够连续、稳定、快速码放数十个箱子，容器空间利用率达到 70% 以上，性能远超现有同类型机器人。文章来源： 新机器视觉

  近年来，关于智能机器人的话题层出不穷，智能机器人逐渐成为科技界和产业界瞩目的焦点。作为未来重要的发展方向，智能机器人是当之无愧的主角；从人们起居生活到产品生产再到智能制造，都有智能机器人的应用场景。其中智能码垛机器人作为应用较多而广泛的机器人，在人们生产生活中发挥着重要作用。  智能码垛机器人属于工业类搬运机器人，它可以代替人工进行搬运和装卸，保障工人的人身安全，实现生产的自动化、智能化、无人化和标准化。智能码垛机器人可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，桶装物料和建材板材等。  它是将袋装或箱装桶装物料，按一定顺序抓取码放在托盘上，可码多层，然后推出由叉车入库，码垛机器人智能化操作管理，可大幅度降低人力成本和劳动强度，同时可以更好的防尘、防水、防潮、防晒等，所以广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、工业、农业、食品、电力等生产企业，对各种包装有规则形状的成品都可以进行自动码垛。  智能码垛机器人可分为圆座多关节码垛机器人、直角坐标机器人码垛机、和立柱悬臂式机器人码垛机，它们都可以可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有效率高，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。  该设备有着人工不可比拟的优势，任劳任怨，保质保量，可长期连续工作，集成在任何包装生产线中，设置多种布局，也可在任何恶劣环境下代替人工，且不需要人工管理，不需要考虑工作时间提供保险。随着企业生产率的不断增加，改善劳动条件已成为当务之急，它可以增强企业竞争力，为用户带来更大更好的利益，同时也为企业生产带来便利。  智能机器人码垛机的广泛使用逐渐取代人工进行搬运码垛装卸作业，也取代人类完成一些比较危险和高强度繁琐机械的工作，给人们的工作和生活带来很多便利和好处，也会给人们提供很多新的与自动化技术相关的就业岗位，当然也会导致一些从事体力劳动比如装卸工的失业问题，但机器人对经济增长和推动社会发展起着一定作用，我们预料不了未来，但时代的脚步不会停止，我们要树立学习意识，不断提升自己的工作能力，以便在未来操控更多种类的机器人，在未来竞争中不会被机器人所取代。今后智能机器人将深度融入工业生产及日常生活中，未来即将进入人机交互与融合的新时代。（文章来源于机器人在线网）

  码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等于一体的高新机电产品。码垛机器人可以提高产品的质量和产量，降低劳动成本，结构简单耐用，可长时间在各种环境下从事高强度作业，减少工伤事故的发生，并集成在各种生产线当中一机多线作业。  由于机器人核心技术长期由四大家族掌控，因此国内码垛机器人生产厂家核心部件大多为进口，成本昂贵售价相对较高，导致很多想要机器换人的生产企业心有余而力不足。但是随着我国科研技术的发展，我国已基本掌握了工业机器人关键技术，研制出了伺服驱动系统，RV减速器等基础元器件和单元技术。由埃斯顿生产的国产码垛机器人也开始投入市场，相信在不久的将来，国产机器人有望实现规模快速扩张，真正的从“国外技术，中国制造”升级为“中国技术，中国制造”。  码垛机器人多应用在食品饮料，粮食化工肥料物流等劳动强度大、生产量大、工伤事故率高的企业，为提高企业生产自动化水平、生产能力、改善企业生产和管理环境，增强企业竞争力，作出很大的贡献。国产码垛机器人性能结构并不输于进口，完全可以满足生产需要，价格也相对较低，更适用于迫切需要机器人换人实现自动化生产的企业。  目前国产机器人加速崛起，工业机器人的核心部件已经开始国产化，并出现汇川技术、埃斯顿等自主品牌，有以新松代表的具备科研背景的机器人企业，以新时达、拓斯达、埃斯顿为代表的的民营机器人企业，都具备独特的商业运营模式，成为国内机器人市场的中流砥柱。此外还有家电行业巨头的美的、格力也投入机器人领域，美的通过收购KUKA引进外来先进技术融合发展，格力则自主创新，产业多元化。  我国已机器人产业发展潜力大，市场广阔，机器人核心部件也在逐步实现国产化，加大研发投入，提高核心技术能力，以降低生产制造成本，保持更好的稳定性，提高市场竞争力，相信在政策支持和企业战略的驱动下，国产码垛机器人将走向新的飞跃。（文章来源于机器人在线网）

  现在码垛机设备在物流运输方面使用率较高，而随着工业的发展，对于码垛设备的功能和结构、样式都在不断研发生产，今天小编要介绍的是面粉高位码垛设备，那你知道面粉高位码垛机设备有哪些特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。面粉高位码垛机特点：1、节约企业成本，提高企业效益：面粉高位码垛机工作8小时课代替人工3-4人，16小时就是6-8人，每年可节省人力成本是非常可观的。2、能耗低：通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，面粉高位码垛机功率相对低很多，大大降低了客户的运行成本。3、结构简单、零部件少：越是复杂的机器越是越容易出现故障，而且维护起来成本高。面粉高位码垛机尽量简化设计，零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。　　4、适用性强：码垛机器人可实现多种功能，应用的行业也很多。在生产流水线上能针对多条流水线进行码垛，而且操作简单，从未操作过的人简单的培训就能上手。　5、占地面积小：一台面粉高位码垛机的占地空间很小，有利于客户厂房中生产线的布置。　　6、码垛面粉高位码垛机精度更高：智能机械能实现人机的交互，而且程序控制抓手运动，更加的准确，码出的垛形结实，避免出现塌垛现象，这样利于产品的运输和仓储。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对面粉高位码垛机设备特点相关的介绍，相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的面粉高位码垛机设备特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  随着社会的不断进步和发展，人们对衣食住行各方面要求越来越提高，而且智能科技在这一时代中发展更加迅猛，那你知道使用面粉高位码垛机有哪些优势吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。    面粉高位码垛设备故障率低，主机高度集成一体化，采用伺服电机驱动，齿轮传动，结构简约耐用，自动上油保养维护；噪音低、控制精确、垛型多样。1、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；2、主机自动循环加油润滑，免人工维护；3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，最大限度适应场地；4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，精确度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；5、码垛机械手臂设置在最有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高；6、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调；7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理最多3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；9、码垛高速高效，速度可调，最快可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；10、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；11、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；12、安装、维修、售后有专职队伍，不管是安装还是维修，都无须停产，机械手做不到；价格实惠，是机械手的四分之一。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对面粉高位码垛机设备相关的介绍，相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的面粉高位码垛机设备优势相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在自动化智能制造业不断升级变化中，机械也已经在不断取代人工生产，设备应用十分广泛，那你知道码垛设备价格是多少吗？码垛机器人特点应用又有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  码垛搬运机器人是机械设备与计算机系统程序有机结合的产物。为制造业工厂生产提供了更高的生产效率。码垛搬运机器人大大节省了劳动力，节省空间。其二码垛搬运机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。码垛设备的价格也是在几万到几十万不等，根据其形式、功能、大小，其价格也是各不相同。1、码垛搬运机器人结构简单、零部件少：因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、码垛搬运机器人占地面积少：有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛搬运机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用。3、码垛搬运机器人适用性强：当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、码垛搬运机器人能耗低：通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而智能码垛搬运机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。5、码垛搬运机器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。6、码垛搬运机器人只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对码垛机价格相关的介绍，相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的码垛机价格特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在市面上各种机械设备使用广泛，码垛设备更是在物料抓取、搬运、码垛、堆放方面有着举足轻重的位置，今天小编给您介绍的就是码垛机设备，那你知道如何正确的选择码垛机设备吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  要想正确的选择码垛设备，首先是物料类型，自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，箱装产品可以用吸盘抓手，也可以使用抓齿抓手，具体根据情况而定，当袋子包装称重后，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理后传送到待抓取装区域。  再由全自动码垛机抓手放置到托盘上，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报警灯响起，然后由叉运送至仓库，下一个空托盘自动送入进行码垛，此设备优点是结构简单，故障率低，而且完全不需要人工辅助，可24小时持续稳定工作，从而大大的提高了生产效率，减少了劳动强度。  自动码垛机代替人工搬运码垛作业是制造业的发展趋势，是降低成本、提高工作效率的重要手段，现在码垛设备也越来越被人们接受，那更好的选择好的码垛设备，才能用的更方面和长久。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对纸箱码垛机工艺流程相关的介绍，相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的纸箱码垛机的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  机械设备近几十年不断发展，各类机械设备应用广泛，如焊接机器人、冲压设备、自动上下料设备、以及多种机械自动化，那今天小编要讲的是码垛设备，那你知道纸箱码垛机有哪些特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  纸箱自动码垛机是一种具有高效率码垛纸箱能力及小空间应用的自动码垛作业自动化设备，对于以栈板搬运成品之生产厂商而言，是最有效率之自动化设备，其中纸箱码垛机设备特点如下：1、有高床及低床式两种，具有高效纸箱码垛能力及小空间应用。2、纸箱码垛设备不受种类或模式的限制。3、高速转向机构可将唛头依要求之方向码垛，以利办别。4、袋状物以四周较高而中央略低方式叠高，不致有崩塌之虑。5、码垛设备经特别设计考虑，噪音特低。6、设备构造简单强固，易仿保养。7、码垛机造价低廉，经济合用。8、运转费用低廉，节省能源及成本。  码垛设备可以最小超速运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害，纸箱码垛机可以更好更快的进行码垛。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对纸箱码垛机工艺流程相关的介绍，相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的纸箱码垛机的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  码垛设备是现在共工业化进程在不可缺少的一种机械设备，其在搬运、码垛、堆放方面起到很大的作用，那今天小编和您一起来了解一下纸箱码垛机，那你知道纸箱码垛机工艺流程有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。  码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。  纸箱码垛机工艺过程：1、纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具指定的位置，以达到整理、排序的作用，输送带上定位气缸按预定程序分列，便于夹具抓取。 2、自动码垛装置：当成品按一定的排序形成一组（列）后，升降机载着抓取夹具移动到桶装水上部，升降机下降，吸附后并平稳地上升后，水平移动到栈板上后下降放在栈板上（栈板外侧一排），以形成自动码垛，码垛装置是依靠电机和链条来完成其升、降和前进（后退）的。 3、栈板部分：栈板由人工放置到指定位置上，便于码垛；栈板输出装置，码垛好的栈板由叉车搬运输出。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对纸箱码垛机工艺流程相关的介绍，相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的纸箱码垛机的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  如今人工生产对于许多企业来说说已经不能满足生产工作的需求，采用机械设备来大规模发展已经成为一种必然趋势，今天小编带您了解一下袋装智能码垛机设备，那你知道袋装智能码垛机设备工作流程有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  在生产工艺的进行中，原材料经过拆包输送搅拌混料，或者中间需要加上筛分、烘干的过程之后，新的成品即将完成。这样，看似已经完成的大半的工艺，其实，自动化需求还在好后边。新的物料制作完成后，众所周知的，是要将新的物料重新包装，这里用到的就是简单的包装设备。  一般来说，大概分为两种情况。一是粉体包装，这个的话我们一般选择阀口袋包装机。阀口袋包装袋的设计就是非常贴合粉体的使用情况，小的开口，能更好的防止细粉的飞扬，从根源上杜绝扬尘的产生。  另一部分大概就是颗粒物料的包装了，一般用到的是敞口袋包装机。敞口袋顾名思义，是一种全部敞口的袋子。这里，我们的敞口袋包装机在开口处，有夹带装置，人工只需要将袋子套到下料口，后边的，通过中控系统设定好所包装的斤数，下料达到定好的斤数后，袋子会自动下落，后边通过接包封包机，完成袋子的封合工作。  物料包装完成后，在传统的的工作中，是人工将袋子抬到一边，堆好、码好，等着下一步的装车。自动码垛机主要可以分为两种，一种是高位码垛机，还有一种是机械手码垛机。先说高位码垛机，高位码垛机可以直接连接包装机。包装好之后，通过连板输送机直接输送到高位码垛机上，通过事先设置好的程序，进行多种样式的码垛堆垛，达到一定的袋数之后，通过叉车将整个的物料垛运输的指定位置，完成码垛工作。  机械手码垛机是智能性比较高的码垛机，也叫机器人码垛机，该码垛机也是通过程序设定，将包装好的物料，一袋袋的用抓手抓到指定位置，堆成合适的物料垛，完成堆垛码垛工作。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对袋装智能码垛机设备工作流程的介绍，相信您对袋装智能码垛机设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的袋装智能码垛机设备工作流程的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多袋装智能码垛机设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。