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大学仕 2020-09-30 11:11 2269浏览

随着智能化时代的来临和劳动力成本的不断提高，广大的中小企业承受着巨大的生存压力，而焊接机器人作为焊接自动化的一个重要载体顺势在制造业的各个领域得到广泛的应用。在焊接生产领域，尤其是汽车行业，安川焊接机器人已逐步替代人工焊接作业。当安川焊接机器人在高速焊接的过程中，你会发现安川焊接机器人焊接时有些会火花四溅，有的则飞溅较少，这是什么原因呢？带着许多客户的疑问，下面让小编给各位普及一下关于安川焊接机器人作业过程如何减少火花飞溅，提高焊接质量的问题。安川焊接机器人焊接时的火花飞溅多的情况下对焊接质量、焊头寿命、效率产能等影响很大，因此如何减少火花飞溅让很多客户非常头疼，但只要找到方法，这个问题是可以合理解决的。我们通过以下几点经验分享能对大家有所认识和帮助。大家都知道，安川焊接机器人在焊接时产生的火花飞溅是不可避免的，因此只有通过采用更先进的安川焊接机器人和焊接生产工艺来尽可能减少火花飞溅的发生。稍安勿躁，大家只要尝试通过以下几点减少火花飞溅，就可以提高安川焊接机器人的焊接效率和品质。1、采用低飞溅数字化智能焊机：随着科学技术的不断进步，数字化智能焊机可以更精确的控制焊接电压和焊接电流，控制焊接熔池温度，将使焊接产生的火花飞溅减少到最低，因此安川焊接机器人焊接时要选用低飞溅数字化智能焊机。2、选用高质量的低飞溅焊丝：安川焊接机器人选配的焊丝往往是客户最容易忽视的环节，很多客户觉得焊丝不都是一样吗？其实焊丝的选择很重要，在安川焊接机器人选择焊丝时需要注意以下三点要素：① 选用高质量的超低碳合金钢焊丝，可以减少CO气体引起的飞溅；② 选用含有稳弧剂的药芯中空焊丝，可以减少飞溅60%；③ 选用含有稀土金属或碱土金属表面涂层的焊丝，但此种类焊丝价格高且储存运输困难，因此通常不建议选用。3、选用合适的保护气体：安川焊接机器人焊接通常需要保护气体，避免氧化产生飞溅，CO2气体的物理性质决定了电弧的斑点压力较大，这是CO2电弧焊产生火花飞溅的最主要原因。随着Ar气比例增大，火花飞溅逐渐减少，实践数据证明Ar＋5%CO2，产生飞溅最少。混合气体的成本虽然比纯CO2气体高，但可从材料损失降低和节省清理飞溅的辅助时间上得到补偿。因此使用安川焊接机器人焊接时通常采用混合保护气体，减少火花飞溅从而减少清枪时间。正确的选择焊接工艺参数：上述提到的安川焊接机器人系统+伏能士焊机Fronius三点要素其实主要是硬件方面，只要了解安川焊接机器人焊接所需的配件，都能做到，而安川焊接机器人焊接工艺参数则是需要专业的技术团队调试和指导。① 选择合适的安川焊接机器人焊接电流和焊接电压，两者匹配飞溅最小，以1.2mm焊丝为例，电流低于150A或高于300A飞溅最小。② 安川焊接机器人的焊丝深处长度尽量短点，焊丝每增加10mm，飞溅增加5%，所以在不堵塞焊枪枪头的前提下，尽量缩短焊丝伸出长度。③ 安川焊接机器人的焊枪选择角度也非常关键，一般来说垂直火花飞溅最少，倾角越大飞溅越大，因此在调试安川焊接机器人的焊枪倾角不要超出20°。（文章来源于机器人在线网）

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焊接自动化设备有哪些分类原理和主要特点？

大学仕 2020-09-28 09:34 783浏览

随着人们生活水平的不断提升，越来越多的机械设备出现于人们身边，这些自动化设备使用方便而且快捷，可以帮助人们减轻劳动负担，那你知道扬声器自动组装线性不能特点有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。焊接自动化设备分类以及原理：1、焊条电弧焊：原理：用手工操作焊条进行焊接的电弧焊方法。利用焊条与焊件之间建立起来的稳定燃烧的电弧，使焊条和焊件熔化，从而获得牢固的焊接接头。属气渣联合保护。主要特点：操作灵活；待焊接头装配要求低；可焊金属材料广；焊接生产率低；焊缝质量依赖性强（依赖于焊工的操作技能及现场发挥）。焊接自动化设备还广泛用于造船、锅炉及压力容器、机械制造、建筑结构、化工设备等制造维修行业中。适用于（上述行业中）各种金属材料、各种厚度、各种结构形状的焊接。　　 2、埋弧焊（自动焊）：原理：电弧在焊剂层下燃烧。利用焊丝和焊件之间燃烧的电弧产生的热量，熔化焊丝、焊剂和母材（焊件）而形成焊缝。属渣保护。主要特点：焊接生产率高；焊缝质量好；焊接成本低；劳动条件好；难以在空间位置施焊；对焊件装配质量要求高；不适合焊接薄板（焊接电流小于100A时，电弧稳定性不好）和短焊缝。广泛用于造船、锅炉、桥梁、起重机械及冶金机械制造业中。凡是焊缝可以保持在水平位置或倾斜角不大的焊件，均可用埋弧焊。板厚需大于5毫米（防烧穿），焊接碳素结构钢、低合金结构钢、不锈钢、耐热钢、复合钢材等。　　 3、二氧化碳气体保护焊（自动或半自动焊）：原理：利用二氧化碳作为保护气体的熔化极电弧焊方法。属气保护。主要特点：焊接生产率高；焊接成本低；焊接变形小（电弧加热集中）；焊接质量高；操作简单；飞溅率大；很难用交流电源焊接；抗风能力差；不能焊接易氧化的有色金色。主要焊接低碳钢及低合金钢。适于各种厚度。广泛用于汽车制造、机车和车辆制造、化工机械、农业机械、矿山机械等部门。　　 4、MIG/MAG焊（熔化极惰性气体保护焊）：原理：采用惰性气体作为保护气，使用焊丝作为熔化电极的一种电弧焊方法。保护气通常是氩气或氦气或它们的混合气。MIG用惰性气体，MAG在惰性气体中加入少量活性气体，如氧气、二氧化碳气等。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对焊接自动化设备分类原理和应用特点的介绍，相信您对焊接自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的焊接自动化设备分类原理和应用特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多焊接自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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车门防撞杆自动化焊接夹具

大学仕 2020-09-27 10:16 404浏览

摘要：本实用新型涉及一种车门防撞杆自动化焊接夹具，包括工作平台，工作平台上设置有多个第一支架，第一支架上设置有车门固定机构，第一支架内侧设置有车门支撑架，车门边缘固定于车门固定机构与车门支撑架之间，多个车门支撑架内侧设置有第二支架，第二支架上设置有防撞杆固定机构。技术领域：本实用新型是一种焊接夹具，具体涉及一种车门防撞杆自动化焊接夹具，属于汽车生产类夹具技术领域。背景技术：汽车行驶过程中，危害性最大的撞击类型无异于侧面撞击，因为汽车侧部为整车最为薄弱的部位，侧部受到撞击会直接威胁的车内乘客，因此当下的所有车辆都会在侧门内加装防装杆，提高门体的抗冲击能力。现有的车门往往较轻，而防撞杆为了考虑到其结构的牢固性，质地一般都较为沉重，与车门材料不同故，而车门在整体成形的过程当中，无法形成防桩杆。而防撞杆的安装方式分为两种，一种为欧美系车，采用直接焊接的方式，另一种为日韩系车，先在车门内安装一固定座，再将防装杆安装再固定座上，以上两种方式，从成本和坚固性而言，直接焊接无疑是更有利的，但是在现有之中，并未出现防撞杆的焊接夹具，导致焊接过程难度大。综上，需要设计一车门防撞杆的专用夹具。实用新型内容：本实用新型的目的是，提供一种车门防撞杆自动化焊接夹具，适用性强，便于操作，降低焊接难度。为实现上述目的，具体方案如下：一种车门防撞杆自动化焊接夹具，包括工作平台，工作平台上设置有多个第一支架，第一支架上设置有车门固定机构所述的第一支架内侧设置有车门支撑架，车门边缘固定于所述的车门固定机构与车门支撑架之间，多个车门支撑架内侧设置有第二支架，第二支架上设置有防撞杆固定机构。第一支架与车门支撑架一一对应，车门固定机构包括夹持臂和下压块，第一支架的高度高于第二支架。下压块的截面呈L型，下压块的端部设置有销孔，第一支撑架内设置有气缸，第一支撑架上部相对气缸柱塞设置有升降块，夹持臂铰接于升降块上。每个车门支撑架上均包括多个横向设置有第三支架和支撑座，车门支撑架连接于两个相对的第一支架之间。多个第三支架之间组成十字型或矩形，第三支架固接于支撑座上，支撑座与第一支架固定连接，第三支架相对车门固定机构设置有车门限位机构。车门限位机构包括设置在车门上的L型凸块，第三支架上开设有长条孔。L型凸块固接于长条孔内。防撞杆固定机构包括设置在第二支架顶部的固定座，还包括与固定座相铰接的卡环上。卡环部分呈半圆弧状设置，固定座上相对卡环设置有半圆弧卡槽，固定座和卡环上还设置有螺孔，卡环通过内六角螺钉固定在固定座上。有益效果：本实用新型通过在工作平台上设置有第一支架，第一支架上的车门固定机构与第三支架相配合，稳固的将车门夹持于工作平台上方。同时再通过第二支架上的防撞杆固定机构夹紧防撞杆，基于车门的结构特性，第一支架和第三支架高度具有落差，车门和防撞杆都夹紧之后便能轻易的进行焊接工序。

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焊接机器人的焊接路径规划如何设定？

大学仕 2020-09-25 13:57 976浏览

焊接机器人的焊接路径规划是操作和使用焊接机器人从事焊接生产任务的首要问题。通常规划焊接接头的路径方法有3种：1、一层一道焊；2、一层多道焊；3、多层多道焊其中一层一道焊和一层多道焊的区别是选择直线焊接摆动来规划路径，但摆动虽然减少了焊接道数，却会对焊接机器人产生更高的要求；多层多道焊是以上两种焊接方法的结合。那焊接机器人的焊接路径规划如何实施？焊接机器人的焊接路径规划主要分为四个方面：① 焊接机器人的焊接参数规划； ② 焊接机器人的焊道截面积规划； ③ 焊接机器人的焊接顺序规划；④ 焊接机器人的焊枪姿态规划；以V形坡口为例，首先在完成坡口的探测后，根据坡口总高度来计算坡口填充所需要的总层数；然后在层数确定后，运算出层高，并以此计算出简化为菱形的焊道横截面积，而每层的最后一道焊道设定为梯形。最后，通过每层横截面的总面积除以单道焊缝横截面面积便可求该层的总道数。完成运算后，根据每层多道焊的数量排布来进行焊接机器人焊缝的填充。为保证焊道的填充饱满致密和焊接过程平稳，选择合适的焊接次序，V形坡口焊道排布及顺序，在确定焊接机器人的焊接次序后，根据焊道的安排，推导出焊道起、收弧点的坐标，继而确定焊枪的位姿及其焊接摆幅，位姿和摆幅的确定决定于上述焊道的排布情况，使焊枪处于规划的每道焊缝的对称轴上，有助于焊接机器人焊接出高质量的焊缝。（文章来源于机器人在线网）

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自动化弧焊机器人有哪些特点？

大学仕 2020-09-23 15:20 360浏览

弧焊机器人在自动化工业中，一般是进行焊接类型的工作，当然，采用机械类来进行工作，可以节约人工的成本以及提高工作效率，那你知道自动化弧焊机器人有哪些特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。一些弧焊机器人是由示教盒、控du制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。自动化弧焊机器人的特点：1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。3、提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24h连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。4、产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。5、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对弧焊机器人设备特点的介绍，相信您对弧焊机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的弧焊机器人特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多弧焊机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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弧焊机器人工作关键技术包括哪些？

大学仕 2020-09-23 15:01 286浏览

现在自动化设备层出不穷，一些相同的机械设备，其功能和使用方式都可能不一样，而弧焊机器人在机械行业中起到一定的作用，那你知道弧焊机器人工作关键技术包括哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。弧焊机器人关键技术包括：1.弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。 2.协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。 3.精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对弧焊机器人设备的介绍，相信您对弧焊机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的弧焊机器人的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多弧焊机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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焊接机器人安装安全防护围栏的重要性

大学仕 2020-09-22 11:17 1416浏览

客户在选用焊接机器人从事焊接生产时，尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏，阻止不相干的人员靠近；在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备；启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。焊接机器人安全防护围栏主要用途是在生产的外围设立防护措施，局部或全部建立铝型材防护围栏，以保证人员和设备安全，部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修。对于焊接机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随焊接机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快，因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。所谓为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。焊接机器人安装完成之后，关于它的安全防护措施也是必备的，本身将机器人替代人工的目的是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的安全事故。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，考虑到焊接机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100-150kg负载的重型焊接机器人。当人们初次使用焊接机器人的时候，是不是应该多加注意呢？比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少焊接机器人的使用寿命。相对于其他焊接工艺来说，点焊技术算是要求比较低的了，所以它对所用焊接机器人的要求也不会很高。即便是如此，我们也得清楚掌握点焊接机器人的基本功能。正常情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装焊接机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作可以了。在工业机器人应用越来越广泛，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工作业，其中也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。（文章来源于机器人在线网）

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点焊焊接机器人与自动焊机如何快速配置？

大学仕 2020-09-21 15:33 336浏览

当客户在购买焊接机器人时，如选择点焊机器人必须考虑母材的特点以及生产节拍，在汽车制造的生产工序中，每台车的焊接点数达到数千点之多，如何能够快速的进行焊接已经成为缩短生产节拍的关键原因。焊接机器人在点焊生产应用中的选型依据1、点焊机器人应具有与自动焊机(如伏能士焊机)通信的接口：如果组成由多台点焊机器人构成的柔性点焊焊接生产系统，点焊机器人还应具有网络通信接口。2、必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间，焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。3、选择焊接机器人应该首选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。点焊焊接机器人与自动焊机如何快速配置？1、需采用多台焊接机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标焊接机器人并用等问题。当焊接机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过焊接机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。2、焊接机器人要有足够的负载能力：点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式；对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人就足够了；对于一体式焊钳，这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。3、焊接机器人的点焊速度与生产线速度必须匹配：首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而焊接机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值，即焊接机器人的点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。（文章来源于机器人在线网）

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焊接机器人烧导电嘴的原因及解决方法

大学仕 2020-09-21 14:52 4167浏览

焊接机器人在焊接生产作业过程中烧导电嘴的原因有很多，如导电嘴更换频繁的表面现象为：导电嘴出口产生磨损导致送丝偏转，实际焊接轨迹偏移，也就是TCP点位置偏移，导致焊偏或焊漏等焊接缺陷发生。焊接机器人烧导电嘴产生的问题分析1、导电嘴自身失效原因：焊接机器人导电嘴本身磨损，源自于因导电嘴不断升高的温度下因连续送丝的摩擦而在导电嘴出口发生磨损，在焊接机器人的焊接作业过程中，经常出现导致校准误差而影响生产效率。此时应该想法设法降低导电嘴的温度，包括在导电嘴成分、导电嘴结构加工方面。导电嘴的材质：黄铜、紫铜、其中铬锆铜最优；甚至在导电嘴中加入陶瓷成分，可增加耐磨性。再次是导电嘴加工精度，由于加工设备的精度问题或其它问题，导电嘴的内孔光洁度及同心度还不够好。2、电弧不稳定导致电弧返烧：一种引起的原因包括引弧不佳、电弧不稳、送丝不畅、工件表面清洁程度等，但并不一定影响导电嘴本身的性能，这时的焊接故障大致与焊接电源特性、焊丝质量、送丝效果、送丝软管及导电嘴结构设计等有关。当焊丝与到导电嘴内的导电点常变动时，其寿命也仅为导电点稳定时的一半。3、焊丝调直性及表面光洁度等原因：焊接机器人的焊丝往往是筒装或盘装的，还带有毛刺或罗纹，所以有可能影响到焊丝与导电嘴之间的接触，而在焊接机器人焊接时，导电嘴应在稳定导电的前提下提供最小的摩擦。脏焊丝的导电嘴寿命可能仅为使用干净焊丝的三分之一；判断焊丝质量，焊丝的退火应力消除程度，表现就是调直性如何：试验反馈杂技焊枪嘴前部50mm处，焊丝是否能自动打弯，靠前打弯说明焊丝太软，靠后打弯说明太硬，硬的焊丝对导电嘴最费；其次从送丝机到焊枪这段送丝软管是否打弯，也会造成焊丝弯度。4、送丝速度或者熔敷量多少：相对来说，直径越小的导电嘴使用寿命越短。同样是300A的电流，1.2和1.6焊丝单位时间的填充(熔化)量基本是一样的。1.2的焊丝长度是1.6的两倍，也就是说同样的电流同样时间内，1.2的导电嘴的磨损量几乎是1.6导电嘴的两倍。假设1.6的和1.2的导电嘴都磨损了0.2mm，这0.2mm是1.6的12.5%，是1.2的16.7%，1.2的焊丝的跳动范围更大。5、有地方接地的器件或是导线开了，导致温度过高，所以会粘焊渣。焊接机器人如何避免烧导电嘴及改进方法和策略1、采购铬锆铜材质的导电嘴，加工精度有保证的大品牌产品。2、焊丝校直性。3、导电嘴一定要用钳子上紧，只用手拧是不行的，电弧不稳，而且更费导电嘴。4、清枪工作站正常，且喷防飞溅硅油。5、建议使用较小电压，选用近似公式14+0.04电流，电压高，损耗大。6、需要经常清理送丝管道。7、焊丝的质量也有决定性的因素。8、工件表面尽可能保持干净，少些油污。（文章来源于机器人在线网）

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机器人焊接如何减少、降低工件变形？

大学仕 2020-09-21 09:39 630浏览

现代社会，机械设备已经成为大部分客户和企业选择的机器人自动化，这些设备可以帮助人们从手工生产中解放出来。我们在使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况，其中最常见的是焊接件变形。为了减少并降低工件变形的问题出现，有哪些解决方法呢？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。我们需要先了解，造成此类焊接件变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：1、预留收缩变形量：根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。2、刚性固定法：焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。3、反变形法：根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。4、选择合理的焊接顺序：尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。5、加热“减应区”法：焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。6、锤击焊缝法：在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷：预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述驼驮小编介绍的这7种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。另外，若是焊接机器人在使用过程中出现故障需要维修或者需要专业师傅进行定期保养，可以找驼驮维保。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机、机器人等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、改装、驻厂。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机器人焊接设备应力和的介绍，相信您对机器人焊接设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的机器人焊接减少工件应力与焊接焊接变形工艺措施的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人焊接设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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