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柔性协作机器人流行的原因是什么？

大学仕 2021-11-22 16:47

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　　目前，随着社会的发展，科学技术得到了发展和应用。在这种背景下，出现了许多新技术，柔性机器人就是一种新产品。相信这款产品在未来会得到新的发展和应用。那么，柔性机器人流行的原因是什么呢？

　　1.结构简单
　　连续跳跃柔性机器人由之字形矩阵、加强筋、侧护带、弹性带和形状记忆合金弹簧组成。它分为头部、尾部和腹部，可以围绕折叠关节自由旋转。轻盈而富有弹性的机身提高了机器人的防撞能力，并设置了多条加强筋来固定头尾的形状。腹部上下边缘关于折叠关节的反对称性是为了形成弹性带的不对称变形，实现机器人的斜跳。
　　2.良好的跳跃能力
　　矩阵围绕腹部折叠关节旋转，使矩阵的上端相互靠近。压力通过矩形开口施加在弹力带上，弹力带的黄色部分在边缘滑动。在这个过程中，弹性带弯曲变形并储存能量。当达到弯曲极限的临界状态，即从弧形到类余弦形，弹带反转，撞击地面释放能量，即从凸形到凹形，机器人斜向上跳跃。
　　3.良好的性能
　　在光滑的平面上，弹力带倾斜，导致落地时打滑，弹力带的斜跳效果大大减弱，导致机器人跳跃后在空中翻转。为了使机器人适应不同的工作面，在机器人弹力带的适当部位粘贴摩擦纸，增加弹力带与地面相互作用时的抓地力，使机器人在同一工作台上的跳跃性能比没有摩擦垫时有所提高。
　　目前，柔性机器人工作性能良好，在许多领域得到了应用和发展。未来随着这项技术的发展，其性能还可以进一步发展和提高。相信这款产品会得到新的推广应用，成为未来社会一大新帮手。