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机械臂的七种主要应用场景。

大学仕 2021-11-03 15:29

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　　场景是新技术应用的重要组成部分。场景越多，应用越广泛，未来的预期空间越大。如果一项技术的诞生没有实际的应用场景，就无法融入人们的日常生活和制造，这将对其后续发展产生致命的影响。
　　机械臂的应用场景有哪些？它的应用特点非常明显，主要是替代危险场景下的手工作业或者替代密集重复的动作。如果工作场景满足以上两个特征，则可以应用机械臂。
　　机械应用场景多在制造业，具有重工业属性，如金属加工、码垛/搬运、橡塑、抛光、装配、机床装卸、分拣等。

　　金属加工
　　金属加工是将铜、铁和铝等原材料加工成物品、零件和部件。它可以代替锻造、轧制、拉丝、冲击挤压、弯曲和剪切等手工工艺。
　　修正
　　机器人驱动末端气动研磨机自动更换不同粒度的砂纸，对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动移除并替换不同粒度的砂纸。有两个工位，一个用于研磨，一个用于装载和卸载工件。研磨和抛光操作总是在水基环境中进行。
　　装配
　　这里的机械臂总成一般指汽车总成。在自动化生产线上，汽车装配分为几道工序，工程师设置各种工序配合工人，满足车门、前盖、轮胎等部件的安装。
　　机床装卸。
　　机床装载主要针对生产中物料装载困难的问题，如纺织机床。物料本身又大又重，需要多人配合手工操作，用机械臂装卸物料，程序固定，动作固定。
　　码垛/搬运
　　或者由于快速移动的制造业供应大，人工成本快速增加，为包装线配备自动码垛设备可以提高生产效率，降低生产成本。系统特点：系统安全稳定，保证堆码速度，不破坏包装箱外观，保证位置精准，堆码稳定。
　　橡胶/塑料
　　轮胎蒙皮生产中，下料工位多，枯燥重复，存在一定风险。因此，希望能够设计一个计算机系统来代替人工进行下料，从而提高生产效率。一班工作制可以从机器人增加到两班到三班，从而从长远来看降低生产成本。
　　分类
　　在视觉的引导下，机器人跟随并拾取传送带上的工作，然后将其分类到不同的托盘中。其特点是视觉系统进行定位补偿，在线跟随抓取。
　　机械臂在制造业中的应用形成了一定的趋势，这得益于机器人技术在过去几十年的蓬勃发展，新技术应用集成的不断实现，自动化制造的全新定位以及应用场景的不断拓展。是技术的驱动力，场景是效益和价值。只有产生价值的技术才能循序渐进，产生长远影响。