场景是新技术应用的重要组成部分。场景越多,应用越广泛,未来的预期空间越大。如果一项技术的诞生没有实际的应用场景,就无法融入人们的日常生活和制造,这将对其后续发展产生致命的影响。
机械臂的应用场景有哪些?它的应用特点非常明显,主要是替代危险场景下的手工作业或者替代密集重复的动作。如果工作场景满足以上两个特征,则可以应用机械臂。
机械应用场景多在制造业,具有重工业属性,如金属加工、码垛/搬运、橡塑、抛光、装配、机床装卸、分拣等。
金属加工
金属加工是将铜、铁和铝等原材料加工成物品、零件和部件。它可以代替锻造、轧制、拉丝、冲击挤压、弯曲和剪切等手工工艺。
修正
机器人驱动末端气动研磨机自动更换不同粒度的砂纸,对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动移除并替换不同粒度的砂纸。有两个工位,一个用于研磨,一个用于装载和卸载工件。研磨和抛光操作总是在水基环境中进行。
装配
这里的机械臂总成一般指汽车总成。在自动化生产线上,汽车装配分为几道工序,工程师设置各种工序配合工人,满足车门、前盖、轮胎等部件的安装。
机床装卸。
机床装载主要针对生产中物料装载困难的问题,如纺织机床。物料本身又大又重,需要多人配合手工操作,用机械臂装卸物料,程序固定,动作固定。
码垛/搬运
或者由于快速移动的制造业供应大,人工成本快速增加,为包装线配备自动码垛设备可以提高生产效率,降低生产成本。系统特点:系统安全稳定,保证堆码速度,不破坏包装箱外观,保证位置精准,堆码稳定。
橡胶/塑料
轮胎蒙皮生产中,下料工位多,枯燥重复,存在一定风险。因此,希望能够设计一个计算机系统来代替人工进行下料,从而提高生产效率。一班工作制可以从机器人增加到两班到三班,从而从长远来看降低生产成本。
分类
在视觉的引导下,机器人跟随并拾取传送带上的工作,然后将其分类到不同的托盘中。其特点是视觉系统进行定位补偿,在线跟随抓取。
机械臂在制造业中的应用形成了一定的趋势,这得益于机器人技术在过去几十年的蓬勃发展,新技术应用集成的不断实现,自动化制造的全新定位以及应用场景的不断拓展。是技术的驱动力,场景是效益和价值。只有产生价值的技术才能循序渐进,产生长远影响。