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工业4.0时代如何打造整个智能物流，打造智能工厂？

大学仕 2021-11-02 14:12

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近年来，随着我国社会经济的快速发展，生产要素不断发生变化，劳动力成本逐年上升，工业制造业中青年劳动者数量呈断崖式下降。地租上涨；资本不断向医疗、教育、互联网等新兴行业聚集，银行放贷难度加大。传统制造业随时面临资金短缺的问题，多重因素迫使企业加速转型升级。在技术驱动和国家政策支持下，越来越多的企业积极引进自动化设备，用机器人替代人力，构建智能制造系统和智能物流系统。
　　但在实际引入过程中，由于缺乏经验，很多企业对智能物流的概念还比较模糊。建设智慧物流需要哪些基础条件，智慧物流具备哪些特征，智慧物流产生的价值还不够明确。往往由于缺乏远见，很多投资会在短期内进行，造成资源浪费。
　　智能物流与传统物流的区别在于它的智能和能力，如适应环境的能力、分析问题和解决问题的能力等。工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品创新周期持续缩短，生产节奏持续加快，这也将对支撑生产的物流体系提出更大挑战。如果智能物流系统没有发挥应有的作用，生产能力就会下降，难以跟上市场需求，最终导致企业被淘汰。
　　那么我们应该如何建设整个智能物流，建设智能物流应该具备哪些基础条件？
　　第一、要明确的是，打造智能物流离不开移动机器人的参与，移动机器人需要完成的任务包括原材料交付入库、生产线与成品仓库之间的配送、仓库到生产线的配送、生产线之间的对接、成品仓库的交付入库等。由于每个工厂生产的产品不同，对应的商品和货架也不同，对移动机器人的种类要求也不同。即使在同一个工厂，由于原材料仓库、生产线和成品仓库中要运输的货物不同，移动机器人的类型也可能不同。比如有些原料仓库需要顶起移动机器人来顶起货架，生产线对接需要滚轮移动机器人来完成。不同类型的移动机器人在同一环境下工作，这就需要一个有效的调度系统，使大量不同类型的移动机器人能够协同工作，避免碰撞、死锁等危险情况的发生。
　　第二，由于移动机器人对使用环境有一定的要求，引入移动机器人也要满足相应的使用条件，比如网络环境、地面环境、室内光线环境等等。如果地面不平、陡峭、有坑洼或杂物较多，会影响移动机器人的运行。
　　第三，智能物流系统的建设需要与工厂的系统和设备相连接，如MES、WMS、电梯、电动门、生产线滚筒、立式仓库滚筒线等。使移动机器人可以接收指令，在仓库和车间内完成无人运输，并使物流与生产紧密相连。基于这些基本条件的实现，智能物流应该具备这四个特点：一是实时感知，能够跟踪记录物流作业的全过程；二是基于数据的智能分析，为生产优化调整提供决策；三是动态处理，可以根据生产进度和实际作业需求实时调整移动机器人的状态或路线；四是自动纠错，防止一个错误造成全局瘫痪，影响生产。