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水下机器人应用场景浅析。

大学仕 2021-10-27 10:47

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　　科学技术的不断发展和创新促进了生产力的不断进步。工业革命以来，机械化作业逐渐取代了手工劳动，智能机械技术成为当今时代发展的主旋律，极大地推动了人类社会的进步，在一定程度上保持了社会发展的相对和谐。
　　随着机械智能技术的逐步进步，机器人已经成为人类工作过程中的得力助手，水下机器人受到了广泛关注。水下机器人是一种在极端水下工作的机器人。由于水下环境恶劣复杂，人类在水下作业需要面对很大的风险，人类的潜水深度也是有限的。在这种情况下，水下机器人成为辅助水下作业的重要工具。
　　自1953年第一艘无人遥控潜水器问世以来，水下机器人事业发展迅速，我国也逐渐开始了相关的研发工作。2009年，我国自主研发的水下机器人“海龙二号”准确抵达海底污染区，进行图像观测和水热环境参数测量。2012年，我国自主设计的“多功能水下机器人”将“功能模块”应用到水下机器人的工作过程中，使水下机器人能够根据各种条件进行水下作业。
　　随着科学技术的不断进步，水下机器人的应用功能也逐渐完善。如今，中国的水下机器人已经被用于各种场景，帮助工人解决问题。

其应用领域大致可分为以下几类：
　　教学领域：其水下机器人一般用于水环境和水下生物的观测、研究和教学，通过海洋调查和冰下调查观察地质情况。
安全搜救领域：其水下机器人一般应用于水下阵列辅助安装或拆卸过程、船底走私货物的探测功能、水下废墟或坍塌矿井的搜救等工程、海上救援和海上搜寻。　　
　　河场：其水下机器人一般用于船体、水下锚、螺旋桨、船底检查等。确保出海人员的安全；并对码头桩基、桥梁、大坝等水下部位进行检查，以帮助海员顺利返岸。
　　能源行业：其水下机器人一般用于检查核电站的反应堆和管道，取出探测到的异物；其次，对水电站的船闸、大坝和水库进行大修。
　　由于水下作业的危险性、水下环境的不确定性以及长期在水域中工作，水下作业面临着巨大的困难。因此，水下机器人的应用可以减轻工作压力，避免相关工作人员的安全隐患。但水下机器人配备了摄像头、灯光、机械臂等装置，可以提供实时信息，保证工作人员信息的准确性。相对而言，由于水下工作环境复杂，水声干扰大，水下机器人的传感器普遍存在误差，这是我们现在面临的困难。目前，我国水下机器人的研发取得了很大进展。随着应用范围的扩大，水下机器人在通用控制、智能传感器、综合定位导航系统等方面有着巨大的研发空间。在海洋和军事领域仍有更广阔的发展前景。