本发明公开了某种机器人打磨视觉在线检测系统，属于在线检测技术领域。机器人打磨视觉在线检测系统，包括工作台和视觉检测机构，工作台外壁连接有支撑柱，支撑柱外壁连接有电机座，电机座外壁连接有驱动机构，工作台两侧外壁均连接有侧板，工作台外壁两侧均开凿有凹槽，两个凹槽内壁分别连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴与驱动机构相连，第一转轴和第二转轴外壁均套接有输送辊，两个输送辊之间连接有输送带，输送带外壁连接有打磨件，工作台两侧外壁均连接有支撑板，支撑板外壁开凿有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑块；本发明可调节相机与待测打磨件表面所需距离，使相机拍摄完整打磨面，以获得最佳的成像效果，保证工件检测的准确性。

        1.机器人打磨视觉在线检测系统，包括工作台(1)和视觉检测机构，所述工作台(1)外壁连接有支撑柱(101)，其特征在于，所述支撑柱(101)外壁连接有电机座(102)，所述电机座(102)外壁连接有驱动机构，所述工作台(1)两侧外壁均连接有侧板(103)，所述工作台(1)外壁两侧均开凿有凹槽(2)，两个所述凹槽(2)内壁分别连接有第一转轴(201)和第二转轴(202)，所述第一转轴(201)与驱动机构相连，所述第一转轴(201)和第二转轴(202)外壁均套接有输送辊(203)，两个所述输送辊(203)之间连接有输送带(2031)，所述输送带(2031)外壁连接有打磨件(5)，所述工作台(1)两侧外壁均连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)外壁开凿有滑槽(301)，所述滑槽(301)内壁滑动连接有滑块(302)，所述滑块(302)与滑槽(301)的内壁之间连接有第一弹性元件(303)，两个所述滑块(302)之间连接有抬升板(4)，且所述打磨件(5)与抬升板(4)的底壁活动相抵，所述视觉检测机构包括CCD相机(6)，所述CCD相机(6)连接在抬升板(4)的底壁，所述工作台(1)外壁还连接有定位机构，所述抬升板(4)外壁开凿有与定位机构相配合的定位孔(401)。

        2.根据权利要求1所述的机器人打磨视觉在线检测系统，其特征在于，所述工作台(1)的外壁连接有U形框(7)，所述U形框(7)的内壁连接有固定杆(701)，所述抬升板(4)滑动连接在固定杆(701)的外壁。

        3.根据权利要求2所述的机器人打磨视觉在线检测系统，其特征在于，所述抬升板(4)包括第一斜板(402)、平板(403)和第二斜板(404)，所述第一斜板(402)和平板(403)两侧外壁均连接有连接板(10)，两个所述连接板(10)之间连接有固定轴(11)，所述固定轴(11)外壁连接有辅助辊(111)。

        4.根据权利要求1所述的机器人打磨视觉在线检测系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(8)，所述驱动电机(8)固定连接在电机座(102)的外壁，所述驱动电机(8)的输出端连接有输出轴(801)，所述输出轴(801)与第一转轴(201)外壁连接有相配合的同步轮(9)，两个所述同步轮(9)之间连接有同步带(901)。

        5.根据权利要求1所述的机器人打磨视觉在线检测系统，其特征在于，所述定位机构包括固定板(12)，所述固定板(12)固定连接在工作台(1)的外壁，所述固定板(12)外壁活动连接有定位板(13)，所述定位板(13)内开凿有定位槽(131)，所述定位槽(131)内壁连接有第二弹性元件(1311)，所述第二弹性元件(1311)远离定位槽(131)内壁的一端连接有定位杆(1312)，所述定位杆(1312)远离第二弹性元件(1311)的一端穿过固定板(12)并活动连接在定位孔(401)内。

        6.根据权利要求5所述的机器人打磨视觉在线检测系统，其特征在于，所述工作台(1)外壁开凿有活动槽(14)，所述活动槽(14)内壁活动连接有活动块(141)，所述活动块(141)与活动槽(14)的内壁之间连接有伸缩杆(142)，所述活动块(141)外壁设置有斜面，所述斜面与打磨件(5)活动相抵，所述活动槽(14)内壁连接有气囊(143)，所述工作台(1)内还开凿有工作槽(15)，所述气囊(143)的输出端与工作槽(15)相互连通，所述工作槽(15)内壁活动连接有活塞(151)，所述活塞(151)外壁连接有移动杆(152)，所述移动杆(152)远离活塞(151)的一端依次穿过工作台(1)和固定板(12)并与定位板(13)相连，所述移动杆(152)外壁套接有第三弹性元件(1521)，所述第三弹性元件(1521)的两端分别与工作台(1)和定位板(13)相连。

        7.根据权利要求6所述的机器人打磨视觉在线检测系统，其特征在于，所述工作台(1)外壁连接有轨道板(16)，所述定位板(13)活动连接在轨道板(16)内，且所述定位板(13)的底部通过销轴转动连接有滚轮(132)。

        8.根据权利要求6所述的机器人打磨视觉在线检测系统，其特征在于，所述固定板(12)外壁连接有导向杆(121)，所述定位板(13)滑动连接在导向杆(121)的外壁。

        9.根据权利要求1所述的机器人打磨视觉在线检测系统，其特征在于，所述视觉检测机构还包括图像处理模块(17)和显示屏(18)，所述图像处理模块(17)和显示屏(18)均连接在支撑柱(101)的外壁，所述图像处理模块(17)与CCD相机(6)电性连接，所述图像处理模块(17)的另一端与显示屏(18)相连。

        10.根据权利要求9所述的机器人打磨视觉在线检测系统，其特征在于，所述图像处理模块(17)包括图形滤波模块、图像增强模块、图像分割模块以及图像边缘检测模块。

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