某种机器人打磨视觉在线检测系统
大学仕
2021-08-31 09:34
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种机器人打磨视觉在线检测系统，属于在线检测技术领域。机器人打磨视觉在线检测系统，包括工作台和视觉检测机构，工作台外壁连接有支撑柱，支撑柱外壁连接有电机座，电机座外壁连接有驱动机构，工作台两侧外壁均连接有侧板，工作台外壁两侧均开凿有凹槽，两个凹槽内壁分别连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴与驱动机构相连，第一转轴和第二转轴外壁均套接有输送辊，两个输送辊之间连接有输送带，输送带外壁连接有打磨件，工作台两侧外壁均连接有支撑板，支撑板外壁开凿有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑块；本发明可调节相机与待测打磨件表面所需距离，使相机拍摄完整打磨面，以获得最佳的成像效果，保证工件检测的准确性。 8.根据权利要求6所述的机器人打磨视觉在线检测系统，其特征在于，所述固定板(12)外壁连接有导向杆(121)，所述定位板(13)滑动连接在导向杆(121)的外壁。 9.根据权利要求1所述的机器人打磨视觉在线检测系统，其特征在于，所述视觉检测机构还包括图像处理模块(17)和显示屏(18)，所述图像处理模块(17)和显示屏(18)均连接在支撑柱(101)的外壁，所述图像处理模块(17)与CCD相机(6)电性连接，所述图像处理模块(17)的另一端与显示屏(18)相连。
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