本发明涉及某种自动化机械技术领域，提出了流水线线圈自动收料设备，包括，传送带，所述传送带用于传送线圈；主体，所述主体转动设置在所述传送带一侧，所述主体包括转动轴；抓取臂，所述抓取臂包括导向部和夹取组件，所述导向部和所述夹取组件位于所述抓取臂两端，所述导向部沿第一方向滑动设置在所述转动轴上，所述夹取组件用于夹住或松开线圈；收料盘，所述收料盘转动设置在所述主体一侧，用于放置线圈。通过上述技术方案，解决了相关技术中的不能自动收料的问题。

1.某种流水线线圈自动收料设备，其特征在于，包括， 传送带(1)，所述传送带(1)用于传送线圈； 主体(2)，所述主体(2)转动设置在所述传送带(1)一侧，所述主体(2)包括转动轴(201)； 抓取臂(3)，所述抓取臂(3)包括导向部(301)和夹取组件(302)，所述导向部(301)和所述夹取组件(302)位于所述抓取臂(3)两端，所述导向部(301)沿第一方向滑动设置在所述转动轴(201)上，所述夹取组件(302)用于夹住或松开线圈； 收料盘(4)，所述收料盘(4)转动设置在所述主体(2)一侧，用于放置线圈。

2.根据权利要求1所述的某种流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括， 挡板(101)，所述挡板(101)设置在所述传送带(1)一侧，所述线圈遇到挡板(101)后不再继续移动。 

3.根据权利要求1所述的某种流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括， 收料钎杆(401)，所述收料钎杆(401)为若干个，圆周排列设置在所述收料盘(4)上，所述收料钎杆(401)用于使线圈穿设其上。 弹性件(402)，所述弹性件(402)设置在所述收料钎杆(401)上，位于线圈下方，用于向线圈提供缓冲力。 

4.根据权利要求1所述的某种流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括， 限位部(102)，所述限位部(102)设置在所述传送带(1)上，所述限位部(102)呈漏斗型，具有宽部和窄部，所述宽部远离所述抓取臂(3)，所述窄部靠近所述抓取臂(3)。 

5.根据权利要求1所述的某种流水线线圈自动收料设备，其特征在于， 所述抓取臂(3)上设置有滑轨，所述夹取组件(302)为两个，相对滑动设置在所述滑轨上。 

6.根据权利要求2所述的某种流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括， 光电感应器(103)，所述光电感应器(103)设置在所述挡板(101)上，位于所述窄部一侧。 

7.根据权利要求1所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括， 计数器，所述计数器设置在所述主体(2)内，所述计数器用于记录夹取线圈的数量。

8.根据权利要求1所述的某种流水线线圈自动收料设备，其特征在于，所述夹取组件(302)包括， 升降部(303)，所述升降部(303)沿第一方向滑动设置，所述升降部(303)上设置有螺纹孔；螺杆(304)，所述螺杆(304)旋转设置，所述螺杆(304)的长度方向沿第一方向设置，且所述螺杆(304)与所述螺纹孔螺纹连接；连杆(305)，所述连杆(305)包括双连杆、杆一和杆二，所述双连杆位于所述升降部(303)上方，所述双连杆螺纹设置在所述螺杆(304)上，所述双连杆两端均设置有第一铰接点，所述杆一与所述杆二均为两根，两根所述杆一的一端分别与对应的所述第一铰接点铰接，两根所述杆一的另一端分别与对应的杆二的一端铰接，两根杆二的另一端分别具有夹块(306)，两个所述夹块(306)关于所述螺杆(304)对称设置；两根杆二上关于所述螺杆(304)对称设置有第二铰接点，所述升降部(303)的两端分别与所述第二铰接点铰接，所述升降部(303)的底部滑动设置在所述夹块(306)上方，所述螺杆(304)转动，带动所述升降部(303)上升或下降，同时带动所述夹块(306)彼此远离或靠近。 

9.根据权利要求8所述的某种流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括， 放料辊(307)和收料辊(308)，所述放料辊(307)和所述收料辊(308)设置在所述抓取臂(3)上，分别位于所述升降部(303)两侧，所述放料辊(307)与所述收料辊(308)用于传送弹性物料，所述弹性物料从所述升降部(303)底部与所述夹块(306)之间穿过，升降部(303)的边缘锋利，用于切割所述弹性物料。

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