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某种流水线线圈自动收料设备
大学仕 2021-05-26 13:48 847浏览
自动化机械技术领域,提出了流水线线圈自动收料设备,包括,传送带,所述传送带用于传送线圈;主体,所述主体转动设置在所述传送带一侧,所述主体包括转动轴;抓取臂,所述抓取臂包括导向部和夹取组件,所述导向部和所述夹取组件位于所述抓取臂两端,所述导向部沿第一方向滑动设置在所述转动轴上,所述夹取组件用于夹住或松开线圈;收料盘,所述收料盘转动设置在所述主体一侧,用于放置线圈。通过上述技术方案,解决了相关技术中的不能自动收料的问题。流水线线圈自动收料设备,其特征在于,包括, 抓取臂(3),所述抓取臂(3)包括导向部(301)和夹取组件(302),所述导向部(301)和所述夹取组件(302)位于所述抓取臂(3)两端,所述导向部(301)沿第一方向滑动设置在所述转动轴(201)上,所述夹取组件(302)用于夹住或松开线圈;2.根据权利要求1所述的流水线线圈自动收料设备,其特征在于,还包括, 收料钎杆(401),所述收料钎杆(401)为若干个,圆周排列设置在所述收料盘(4)上,所述收料钎杆(401)用于使线圈穿设其上。 弹性件(402),所述弹性件(402)设置在所述收料钎杆(401)上,位于线圈下方,用于向线圈提供缓冲力。 某种5.根据权利要求1所述的流水线线圈自动收料设备,其特征在于,还包括, 光电感应器(103),所述光电感应器(103)设置在所述挡板(101)上,位于所述窄部一侧。  某种9.根据权利要求8所述的文章来源:互联网,倘若您发现本站有侵权或不当信息,请与本站联系,经本站核实后将尽快修正!
某种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置
大学仕 2021-05-24 14:20 391浏览
种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置,属于医疗器械技术领域,包括:传输机架,一端作为耗材架输入的进料端,另一端作为耗材架输出的出料端,且在进料端与出料端之间设置有用以输送耗材架的传输通道,其中,在进料端的下方设置有进料平台,且进料端与进料平台之间形成供耗材架抬升输送的进料通道,在出料端的下方设置有收集箱,且在出料端与收集箱之间形成供耗材架下落输出的出料通道。本发明提供的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置,从耗材架的进料、传输以及出料均为单向移动,无需耗材架通过往返移动实现进料与出料,从而提高耗材架出料的效率以及顺畅性。种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置,其特征在于,包括:传输机架,一端作为耗材架输入的进料端,另一端作为耗材架输出的出料端,且在进料端与出料端之间设置有用以输送耗材架的传输通道,其中,在进料端的下方设置有进料平台,且进料端与进料平台之间形成供耗材架抬升输送的进料通道,在出料端的下方设置有收集箱,且在出料端与收集箱之间形成供耗材架下落输出的出料通道; 某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求1所述的种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置,其特征在于,扩道机构包括扩道电机,且在扩道电机的输出端连接有扩道杆,其中,扩道杆的两端分别指向对应一侧的传输导轨。 某
某种变压器冲击监测装置
大学仕 2021-05-24 14:05 172浏览
种变压器冲击监测装置,涉及变压器监测领域,解决了现有技术无法准确进行变压器冲击监测和冲击数据记录的问题,包括:获取变压器PT/CT输出的模拟信号,将其隔离转换为低电压模拟信号的信号变换模块;获取变压器中断路器的开关量信号,进行光耦隔离和电平转换的开入模块;提供四路继电器空节点告警信号对外输出的开出模块;对低电压模拟信号和开关量信号进行高速同步采样,将采样数据打上精确到微秒的时间戳,并以网络巨帧形式的采集数据输出的采集模块;以及用于根据采集数据进行变压器冲击事件判定,根据判定结果进行冲击数据管理的管理模块;其中,信号变换模块、开入模块和开出模块与采集模块连接,采集模块与管理模块连接。种变压器冲击监测装置,其特征在于,所述装置包括:信号变换模块、开入模块、开出模块、采集模块和管理模块;所述信号变换模块、所述开入模块和所述开出模块均与所述采集模块连接,所述采集模块与所述管理模块连接; 所述开出模块用于提供四路继电器空节点告警信号的对外输出;        2.根据权利要求1所述的种变压器冲击监测装置,其特征在于,所述采集模块包括AD转换单元、光耦隔离单元、驱动隔离单元和采集单元,所述AD转换单元、光耦隔离单元、驱动隔离单元均与所述采集单元连接; 所述AD转换单元用于将所述低电压模拟信号转换为数字量数据,以供采集单元读取; 所述光耦隔离单元用于对接收到的开关量信号进行光耦隔离,将24V开关量信号转换成3.3V或5V的电平信号,并发送至采集单元; 所述驱动隔离单元用于提供4路光耦隔离驱动信号给所述开出模块; 所述采集单元用于采样所述AD转换单元输出的数字量数据和光耦隔离单元输出的电平信号,将采样到的数据打上精确到微秒的时间戳,并以网络巨帧形式的采集数据输出,以及用于接收管理模块传送的告警信号,并发送至所述驱动隔离单元。 某        5.根据权利要求4所述的种变压器冲击监测装置,其特征在于,所述管理模块还包括与所述CPU单元连接的内存单元、第二程序存储单元和数据存储单元; 所述内存单元用于暂时存放所述CPU单元中的运算数据和与外部存储器交换的数据,以及缓存所述CPU单元进行冲击时间判定的采集数据; 所述第二程序存储单元用于存储所述CPU单元中的操作系统和应用程序的数据; 所述数据存储单元用于存储所述变压器的采集数据、冲击数据及告警信息。 某        8.根据权利要求1至7中任一项所述的种变压器冲击监测装置,其特征在于,所述装置还包括与所述管理模块连接的无线传输模块,所述无线传输模块通过第三串行接口单元与所述管理模块中的CPU单元连接; 所述第三串行接口单元用于将CPU单元发出的TTL电平信号转换成RS232电平信号,并传送至所述无线传输模块; 所述无线传输模块用于将所述管理模块输出的分析结果和告警信号转换成无线信号发送给后台监控系统。 
某种工业自动化系统的时钟同步系统、方法和装置
大学仕 2021-05-21 13:26 1030浏览
种用于工业自动化系统的时钟同步系统、方法和装置,包括主授时模块、秒脉冲模块和多个控制器,其中各控制器具有唯一站号并通过以太网与主授时模块连接,通过总线与秒脉冲模块连接;所述控制器被配置为通过总线监听秒脉冲模块或其它控制器发送的秒脉冲信号并计算秒脉冲超时时间,当所述秒脉冲超时时间超过本控制器的最大超时时间Tmax时,向总线发出秒脉冲源启动信号并切换为第一工作状态;并在监听到其它控制器发送的秒脉冲源启动信号或秒脉冲模块发送的秒脉冲信号后,将第一工作状态切换至第二工作状态。使得在秒脉冲模块故障的情况下,能选择其中的一控制器作为系统临时的秒脉冲源和临时授时模块,使整个系统仍可以正常运行。种用于工业自动化系统的时钟同步系统,其特征在于,包括授时服务器、时钟服务器和多个控制器,所述授时服务器包括主授时模块和秒脉冲模块,所述控制器通过以太网分别与主授时模块和时钟服务器连接并通过总线与秒脉冲模块连接,其中:主授时模块,被配置为根据接收到的校准请求报文通过以太网向对应控制器发送包含时间的应答报文:秒脉冲模块,被配置为通过总线向各控制器发送秒脉冲信号:时钟服务器,通过以太网向挂接在该网络上的控制器发送包括授时服务器地址的广播时钟报文;多个控制器,各控制器具有唯        2某种        3某种        4某种次或多次接收到总线上的秒脉冲模块发送的秒脉冲信号后,将本控制器的秒脉冲超时时间清零并关闭本控制器内部的秒脉冲源及临时授时模块,将第、        6根据权利要求6所述的用于工业自动化系统的时钟同步的系统,其特征在于:还包括I0通讯模块和多个SOE模块,其中I0通讯模块通过以太网与控制器连接并通过总线与秒脉冲模块连接,每个SOE模块均通过多条CAN总线与I0通讯模块连接:所述SOE模块被配置为在收到I0通讯模块发出的时钟同步数据帧后,解析得到绝对时间tA,根据CAN总线时钟周期对接收到的时钟同步数据帧进行校准获得校准时间tB,计算获取周期偏差OT,当本周期偏差AT小于第--阈值时,继续等待获取下一时钟同步数据帧的周期偏差,并在两周期偏差连续小于第-阈值后更新S0E模块的时钟:其中△T=Ot1- 0 to, 0 t1为校准后绝对时间tB与S0E模块自身维护的绝对时间之间的偏差,At0为上一周期的校准后绝对时间与SOE模块自身维护的绝对时间之间的偏差,校准时间tB=tA+ (M+P)杆, M为CAN总线时钟同步数据帧辅助信息位大小,P为CAN总线时钟同步数据帧数据位大小,F为数据传输时钟周期。种用于工业自动化系统的时钟同步方法,所述工业自动化系统包括通过以太网分别与时钟服务器和授时服务器的主授时模块连接、并通过总线与授时服务器的秒脉冲模块连接的多个控制器,其特征在于,包括如下步骤:SI,第一控制器的收发器通过总线监听秒脉冲模块或其它控制器发送的秒脉冲信号,获取秒脉冲超时时间:S2,当第--控制器的秒脉冲超时时间超过本控制器的最大超时时间Tmax时,第一控制器向总线发出秒脉冲源启动信号,所述秒脉冲源启动信号为非整秒发出的-一个或多个连续脉冲,其中各控制器的最大超时时间Tmax=Tmin+S*N, Tmi n为基础超时时间,S为预设的时间间隔,N为各控制器对应的唯-站号:S3,第--控制器在发送秒脉冲源启动信号后切换为第一工作状态,向总线发送秒脉冲信号、和向以太网发送包含本控制器地址的广播时钟报文,并根据接收到的校准请求报向处于第二工作状态的对应控制器发送包含时间的应答报文,所述第一工作状态为本控制器作为秒脉冲源和临时授时模块: S4,第二控制器在收到启动脉冲源信号后,将本站的秒脉冲超时时间清零,并根据收到的广播时钟报文周期性向第        9种时钟同步装置,设置于控制器中,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于:所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8或9所述方法的步骤。
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