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某种PCB自动配板机
大学仕 2021-05-20 13:47
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       本发明涉及PCB自动配板机,属于某种PCB加工设备领域,其包括机架,所述机架上依次设置有入料机构、回流机构、取料机械手、输送线、下料机械手以及下料机构,所述回流机构包括分别设置于所述输送线的前端的两侧的两回流装置,所述回流装置包括第一安装架、前后设置于所述第一安装架上的上移组件和下移组件以及对应所述上移组件和下移组件设置的第一移送装置和第二移送装置。本发明配板效率高、精确度高。


1.某种PCB自动配板机,其特征在于,包括机架,所述机架上依次设置有入料机构、回流机构、取料机械手、输送线、下料机械手以及下料机构,所述回流机构包括分别设置于所述输送线的前端的两侧的两回流装置,所述回流装置包括第一安装架、前后设置于所述第一安装架上的上移组件和下移组件以及对应所述上移组件和下移组件设置的第一移送装置和第二移送装置。

2.根据权利要求1所述的某种PCB自动配板机,其特征在于,所述上移组件包括相对设置的第一升降机构和第二升降机构,所述第一升降机构包括可转动地设置于所述第一安装架上的第一链轮和第二链轮,所述第二链轮位于所述第一链轮的下方,所述第一链轮和第二链轮上套设有第一传动链条,所述第一传动链条上等间距地设置有若干水平设置地第一支撑杆,所述第二升降机构包括可转动地设置于所述第一安装架上的第三链轮和第四链轮,所述第四链轮位于所述第三链轮的下方,所述第三链轮和第四链轮上套设有第二传动链条,所述第二传动链条上若干所述第一支撑杆设置有平行所述第一支撑杆的第二支撑杆;所述下移组件包括相对设置的第三升降机构和第四升降机构,所述第三升降机构包括可转动地设置于所述第一安装架上的第五链轮和第六链轮,所述第六链轮位于所述第五链轮的下方,所述第五链轮和第六链轮上套设有第三传动链条,所述第三传动链条上的等间距地设置有若干水平设置的第三支撑杆,所述第四升降机构包括可转动地设置于所述第一安装架上的第七链轮和第八链轮,所述第八链轮位于所述第七链轮的下方,所述底气链轮和第八链轮上套设有第四传动链条,所述第四传动链条上对应所述第三支撑杆设置有若干平行所述第三支撑杆第四支撑杆。

 

3.根据权利要求2所述的某种PCB自动配板机,其特征在于,所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上沿着其长度方向均设置有若干输送轮,所述输送轮的轴向方向垂直所述其所在的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆或第四支撑杆设置。 

4.根据权利要求3所述的某种PCB自动配板机,其特征在于,所述第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮分别通过第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴可转动地设置于所述第一安装架,所述第二转轴和第四转轴与设置在机架上的第一驱动电机驱动连接;所述第五链轮、第六链轮、第七链轮和第八链轮分别通过第五转轴、第六转轴、第七转轴和第八转轴可转动地设置于所述第一安装架,所述第六转轴和第八转轴与设置在机架上的第二驱动电机驱动连接。 

5.根据权利要求3所述的某种PCB自动配板机,其特征在于,所述第一移送装置包括设置于所述机架上的第一导轨,所述第一导轨沿着所述第一支撑杆的长度方向设置,所述第一导轨上可移动地设置有安装座,所述安装座上设置有推板,所述推板延伸至所述第一升降装置和所述第二升降装置之间,所述推板通过伸缩装置可伸缩地设置于所述安装座。 


6.根据权利要求1所述的某种PCB自动配板机,其特征在于,所述机架上还设置有第二导轨,所述第二导轨沿着所述输送线的输送方向的垂直方向设置,所述第一导轨的两端分别对应位于所述输送线两侧的回流装置设置,所述取料机械手可滑动地设置于所述第一导轨上。 

7.根据权利要求6所述的某种PCB自动配板机,其特征在于,所述下料机构包括设置于所述输送线的后端的两侧的出料台和设置于所述机架上的第三导轨,所述第三导轨垂直所述输送线的输送方向设置且所述第三导轨的两端分别对应所述输送线两侧的出料台设置,所述下料机械手可移动地设置于所述第三导轨。 

8.根据权利要求7所述的某种PCB自动配板机,其特征在于,所述上料机构包括分别对应所述两回流装置设置的两上料台,所述上料台的顶端对应其所对应的回流装置的上移组件的顶端设置有第一输送带和第二输送带,所述第一输送带和第二输送带的输送方向朝向其对应的回流装置设置,所述第一输送带和第二输送带之间具有间隙且所述第一输送带和第二输送带位于同一水平高度。


9.根据权利要求8所述的某种PCB自动配板机,其特征在于,所述两上料台之间还设置有取板机构,所述取板机构包括设置于上料台之间的缓存机构以及设置于所述两回流装置之间的第三输送带,所述缓存机构包括第二安装架和设置于所述第二安装架上的提升装置,所述第三输送带对应所述提升装置的底部设置,所述机架对应所述提升装置设置有容置空间,所述容置空间位于所提升装置的下方,所述机架对应所述第三输送带设置有第三导轨,所述第三导轨的两端对应所述两回流装置设置,所述第三导轨上可移动地设置有取板机械手。 

10.根据权利要求9所述的的某种PCB自动配板机,其特征在于,所述提升装置包括若干可升降地设置于所述第二安装架上的升降工位,所述升降工位包括两相互平行且位于同一水平高度的第五支撑杆,所述第五支撑杆的表面设置有若干输送轮,所述输送轮的轴向方向垂直所述第五支撑杆的长度方向设置。




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