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AGV搬运机器人是如何行驶的？
大学仕 2021-05-13 14:42
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AGV无人搬运机器人技术驱动控制系统的三种管理系统。分别是一、感应电机交流驱动系统，二，永磁同步电机驱动系统，三，直流电机驱动发展系统等。

一、感应电机交流驱动系统

　　感应电机是在20世纪90年代开发并结合了新技术，目前还处于完善阶段。具有效率高、结构简单、体积小、质量小、免维护、寿命长等优势。该系统具有较宽的调速范围，可以有效实现经济低速恒转矩，高速恒功率运行，但是交流电机控制器的成本相对较高。

二、永磁同步电动机交流驱动系统

　　最后一个是AC永磁同步电动机驱动系统，包括一个三相无刷DC电机和一个永磁同步电机。与永磁同步电机相比，无刷DC电机具有更高的驱动效率。体积最小，质量最小，没有诸如直流电动机换向器和电刷之类的缺点。但是驱动系统的成本很高，一般只在小功率电动汽车有应用，永磁同步电机是目前最有前途的高性能电机，并且朝着电动汽车方向发展。


三、直流电机驱动管理系统

　　AGV的直流电机驱动系统在20世纪90年代之前基本都是由直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，尺寸和质量相对较大。直流电机驱动系统的换向器和电刷限制其转速升高，最高转速为6000-8000r / min。因为这个特点，一般除了小型汽车之外，电动汽车很少使用直流电机驱动系统。

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