2020年，由于人们的防疫和控制意识，他们在家的时间普遍变长了，他们更注重家庭卫生、清洁和消毒。以扫地机器人为代表的智能清洁用具也受到追捧。2020年，中国扫地机器人市场规模达到94亿元，比2019年增长19.1%。

　　这意味着扫地机器人在中国正在经历一个爆炸性的增长期。技术加持让“难用”变成“好用”扫地机器人起源于真空吸尘器行业。1996年，伊莱克斯在原有真空吸尘器的基础上开发了世界上第一个全自动清扫机器人“三叶草”，其他制造商也纷纷效仿。2000年初，iRobot引入三级清扫结构解决清扫问题后，清扫机器人有了实用价值，开始正式商业化，但效率较低，主要表现在清洁度低、重复清扫、漏扫、经常堵塞等。而且它的智能不高，消费体验也不是很好。但在2015年，随着顶级玩家iRobot和Cobos一系列革命性智能产品的发布，扫地机器人正式完成了从功能性到智能性的转变，从之前的基本扫地功能转变为高效扫地和高质量扫地，成为了具有路线规划功能的行业标准。

　　纵观扫地机器人的发展，产品经历了随机扫地、规划扫地、导航模式扫地三个阶段。

　　导航模式：SLAM技术，根据传感器的不同可以分为LDS  SLAM和VSLAM。

　随机清扫：通过超声波检测实现基本避障；计划清洗：陀螺仪加速度计，即惯性导航；

　其中导航地图清洗主要依靠定位导航和路径规划，其清洗覆盖面和效率远高于以往的技术，而目前定位和地图构建的主流是SLAM技术。

　　这项技术通过红外或激光传感器扫描整个房间的大致情况，然后记忆扫地机器人所走的路径。电脑可以导出整个房间的地图，通过一定的算法获得自己的定位，然后命令机器人移动。

　　在自动定位和地图构建的同时，SLAM还提供了路径规划的能力。一般具有拖地功能的扫地机器人会被系统命令以之字形来回移动。这样先把没有遮蔽物的宽阔区域清理干净，再把角落区域和有遮蔽物的区域集中清理干净。三巨头占据了70%的市场份额

　　与此同时，扫地机器人的市场份额也呈现出明显的集中趋势，在Cobos、小米、Roborock的线上市场份额为69.1%。其中，Cobos以43.8%的线上销售和80%的线下销售成为中国扫地机器人企业中无可争议的龙头企业。

 　　“懒人经济”促进市场增长

　　从古至今，“方便”是人类推动科技进步的主要原因之一。从轮子的出现，到野马野牛的驯化，再到各种机器技术的发明，人类一直在追求更高的效率，以及如何让自己的生活更省心省力。

　　扫地机器人出现的一个主要原因是人们(主要是年轻人)想把自己从一天一次或者两三天一次的扫地中解放出来。有需求就会有市场，但早期扫地机器人给年轻人带来的体验又是一场噩梦，以至于有人称他们的扫地机器人为“人工智障”，甚至有人开玩笑说他们有一只吃电的“笨狗”。即便如此，面对不做家务或少做家务的诱惑，很多年轻人还是愿意为此付出一分钱。

　　而且随着龙头企业的技术升级，目前的高端扫地机器人摆脱了“人工智障”的称号，实用性有了明显的进步，也让更多的年轻人愿意早早尝试。

　　持续创新是“自由之手”的关键

　　如今，扫地机器人的技术不断进步，技术的爆炸性发展使得机器人的功能更加完善。如今，大品牌的扫地机器人已经具备了科幻电影才有的自我识别和智能AI技术。清扫功能从清扫、吸尘变成了多功能机，具有洗涤、吸尘、研磨、烘干的能力。

　　特别是对于有宝宝或者宠物的家庭，可以完美解决地板上无数猫毛狗毛的问题，保证孩子可以随便爬在干净的地面上。

　　扫地机器人虽然充满科技质感，但在很多家电中却是“强制”的。然而，在高增长率的表象下，令人沮丧的低渗透率是无法隐藏的。经过一段时间的“清新期”，前几年很多家庭购买的扫地机器人也变成了储物柜里的“吃灰”古董。

需要注意的是，有些品牌宣称采用“红外导航、超声波导航、陀螺仪导航”，但这几种导航并不完全可靠，靠的是随机碰撞。虽然扫地机器人变得越来越智能，但仍然存在一些问题。随着科学技术的发展，相信未来的扫地机器人会有更全面的扫地功能和更完善的智能系统。事实上，一些品牌的扫地机器人已经开发出了自动清洁集尘盒的功能。也就是说，离彻底解放双手的日子不远了。