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某种仓库自动卸货码垛方法

大学仕 2021-05-06 09:26

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本发明涉及某种仓储物流技术领域，尤其涉及某种物流仓库自动卸货码垛方法，其包括如下步骤：第一步，物流车停止到位；第二步，履带车运行到集装箱门口；第三步，机器人通过视觉识别系统识别集装箱内纸箱的层高、列数及箱子的尺寸，对集装箱里的箱子进行寻址抓取多个后放到伸缩运输线上；第四步，伸缩运输线将货物运送至分拣与码垛工位；第五步，分拣与码垛工位的视觉识别系统对纸箱上的标签信息进行视觉识别，并将信息传递给CPU；第六步，CPU根据标签信息控制分拣与码垛机械手将纸箱抓取后放到相应的托盘上；本发明提供的方法集装箱、运输车无人化、自动化装卸，杜绝因人员接触而感染病毒的隐患，装卸效率高并具有可追溯性。

1.某种物流仓库自动卸货码垛方法,其特征在于,包括如下步骤:

（1）,物流车停止到位，人工开启集装箱门,将延伸板倾斜的搭设到集装箱与地面之间;（2）,人工遥控履带车运行到集装箱门口并与集装箱保持平行,履带车上安装有伸缩运输线及带有视觉识别系统的机器人:（3）,机器人通过视觉识别系统识别集装箱内纸箱的层高、列数及箱子的尺寸,对集装箱里的箱子进行寻址后一次抓取集装箱内2-4个纸箱放到伸缩运输线上,并将信息传递给CPU,每完成一-排箱子的抓取后,CPU控制腹带车向集装箱方向移动一个箱子的距离,直至履带车及履带车上的机器人沿着延伸板进入集装箱内;（4）,伸缩运输线将货物运送至分拣与码垛工位;（5）,货物到达分拣与码垛工位,分拣与码垛工位的视觉识别系统对纸箱上的标签信息进行视觉识别，并将信息传递给CPU;（6）,CPU根据接收到的标签信息控制分拣与码垛机械手将纸箱抓取后放到相应的托盘上;（7），由叉车将托盘上的纸箱放入系统指定的仓库内。