某种门扇自动喷涂机控制方法，包括以下步骤：a)通过触控屏模块将指令输送至PLC通讯模块；b)PLC通讯模块接发出控制指令给Y轴上料机构，门扇进入上料输送工位；c)PLC通讯模块发出控制指令给X轴上料机构，门扇进入尺寸检测工位；d)PLC通讯模块发出控制指令给位移转向衔接设备，尺寸检测模块检测门扇的规格尺寸，随后将门扇转移至衔接工位；e)PLC通讯模块发出控制指令给喷涂设备组，以自动调节悬挂架的支撑尺寸；f)PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，以将门扇逐级输送至不同的喷涂工位喷涂；g)PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，将门扇输送至喷涂下料工位。本发明自动化程度高，性能可靠，喷涂效率、质量高。

       1.某种门扇自动喷涂机控制方法：所述门扇自动喷涂机包括电源模块、PLC通讯模块、触控屏模块、智能检测模块和执行功能模块；触控屏模块发送操作或执行指令；智能检测模块反馈数据信息；PLC通讯模块控制执行功能模块的各功能动作和/或系统；电源模块、触控屏模块、智能检测模块和执行功能模块分别通讯连接PLC通讯模块；其特征在于；所述门扇自动喷涂机的控制方法包括以下步骤；a)通过触控屏模块将操作和/或执行指令输送至PLC通讯模块；b)PLC通讯模块接收到相应的操作和/或执行指令后；发出控制指令给Y轴上料机构(A1)；并启动其作业；门扇进入上料输送工位(3)后进行Y轴定位；c)PLC通讯模块接收到Y轴定位信息后；切换至X轴上料机构(A2)、并发出控制指令给X轴上料机构(A2)启动其作业；门扇进入尺寸检测工位(4)后进行X轴定位；d)PLC通讯模块接收到X轴定位信息后；发出控制指令给位移转向衔接设备(B)；通过位移转向衔接设备(B)上的尺寸检测模块检测门扇的规格尺寸、并反馈数据信息；位移转向衔接设备(B)上的夹具根据尺寸反馈数据信息进行调整、随后将门扇由尺寸检测工位(4)转移至衔接工位(5)；e)PLC通讯模块接收到尺寸检测模块的反馈数据信息后；发出控制指令给喷涂设备组(D)；以自动调节喷涂设备组(D)中悬挂架的支撑尺寸；为装载相应的门扇作准备；f)门扇被输送至衔接工位(5)后；PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)；以将门扇逐级输送至喷涂设备组(D)中不同的喷涂工位进行喷涂作业；g)完成全部喷涂作业后；PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)；将完成喷涂的门扇输送至喷涂下料工位(7)进行下料；所述喷涂设备组(D)包括依次排布的正面喷涂设备(D1)、侧面喷涂设备(D2)和反面喷涂设备(D3)；喷涂工位包括正面喷涂设备(D1)上的正面喷涂工位(6.1)、侧面喷涂设备(D2)上的侧面喷涂工位(6.2)和反面喷涂设备(D3)上的反面喷涂工位(6.3)；多工位往复传输设备(C)穿过正面喷涂设备(D1)、侧面喷涂设备(D2)和反面喷涂设备(D3)；门扇喷涂的控制方法包括以下步骤；i.门扇被输送至衔接工位(5)后；门扇放置于多工位往复传输设备(C)上的喷涂托架上；PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)；以将门扇由衔接工位(5)输送至正面喷涂工位(6.1)；ii.PLC通讯模块发出控制指令给正面喷涂设备(D1)；正面喷涂设备(D1)上的悬挂架提起门扇；正面喷涂设备(D1)上的枪臂作横向和/或纵向往复移动；并同步控制枪臂上的喷枪作喷涂作业；完成正面喷涂；正面喷涂设备(D1)上的悬挂架将门扇降放至相应的喷涂托架上；iii.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)；多工位往复传输设备(C)将正面喷涂工位(6.1)上的门扇输送至侧面喷涂工位(6.2)；iv.PLC通讯模块发出控制指令给侧面喷涂设备(D2)；侧面喷涂设备(D2)上的悬挂架提起门扇；侧面喷涂设备(D2)上的枪臂伺服驱动模块控制枪臂升降和/或角度旋转调节；侧面喷涂设备(D2)上的枪臂作纵向往复移动；完成一侧面喷涂；随后PLC通讯模块再次发出控制指令给侧面喷涂设备(D2)；侧面喷涂设备(D2)上的翻转伺服驱动模块控制门扇作180°翻面；侧面喷涂设备(D2)上的枪臂再次作纵向往复移动；完成另一侧面喷涂；侧面喷涂设备(D2)上的悬挂架将门扇降放至相应的喷涂托架上v.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)；多工位往复传输设备(C)将侧面喷涂工位(6.2)上的门扇输送至反面喷涂工位(6.3)vi.PLC通讯模块发出控制指令给反面喷涂设备(D3)；反面喷涂设备(D3)上的悬挂架提起门扇；反面喷涂设备(D3)上的枪臂作横向和/或纵向往复移动；并同步控制枪臂上的喷枪作喷涂作业；完成反面喷涂反面喷涂设备(D3)上的悬挂架将门扇降放至相应的喷涂托架上vii.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)；多工位往复传输设备(C)将反面喷涂工位(6.3)上的门扇输送至喷涂下料工位(7)。

       2.根据权利要求1所述门扇自动喷涂机的控制方法；其特征在于；所述尺寸检测模块包括沿X轴移动的X轴移动检测模块和沿Y轴移动的Y轴移动检测模块；X轴移动检测模块和/或Y轴移动检测模块利用光电感应、电磁感应或磁性感应原理检测门扇的规格尺寸。

       3.根据权利要求2所述门扇自动喷涂机的控制方法；其特征在于；所述X轴移动检测模块和/或Y轴移动检测模块设置于位移转向衔接设备(B)上；并活动于尺寸检测工位(4)中。

       4.根据权利要求1所述门扇自动喷涂机的控制方法；其特征在于；所述多工位往复传输设备(C)对衔接工位(5)上的门扇、正面喷涂工位(6.1)上的门扇、侧面喷涂工位(6.2)上的门扇和反面喷涂工位(6.3)上的门扇同时/同步输送；各工位的门扇同时输送至后工位正面喷涂设备(D1)的正面喷涂作业、侧面喷涂设备(D2)的侧面喷涂作业和反面喷涂设备(D3)的反面喷涂作业同时进行。

        5.根据权利要求4所述门扇自动喷涂机的控制方法；其特征在于；各喷涂设备中的悬挂架相互对称的设置两个；且一个或两个悬挂架往复滑动；以调节两悬挂架之间的间距。

        6.根据权利要求1-5任一项所述门扇自动喷涂机的控制方法；其特征在于；所述门扇自动喷涂机启动时；PLC通讯模块发出控制指令给漆雾净化系统；对喷涂设备的喷涂室进行空气净化。