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带探测功能的自动化采煤机
大学仕 2020-12-23 10:02
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摘要:

  本发明涉及一种带探测功能的自动化采煤机包括机体。机体的左侧转动连接有第一采煤机构,机体的底部安装有移动机构,机体的右侧转动连接有第二采煤机构,机体的前侧固定安装有支撑机构,支撑机构的左侧固定安装有调节机构。




背景技术:

  采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。

  机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的。在长壁采煤工作面,以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤)并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走(牵引),使破煤和装煤工序能够连续不断地进。




发明内容:

  为了解决现有技术的上述问题,本发明提供一种带探测功能的自动化采煤机。

技术方案:

  支撑机构的右侧转动连接有安装机构,安装机构的右侧固定安装有探测机构,支撑机构包括固定座,固定座的顶部焊接有支撑杆,支撑杆的内腔开设有开槽,固定座右侧的顶部焊接有支块,探测机构包括滑动板,滑动板的前侧和后侧均焊接有限位块,滑动板的右侧固定安装有雷达探测器本体,滑动板的左侧开设有卡槽。

  固定板的左侧焊接有转动座,固定板的右侧开设有滑槽,滑槽的前侧和后侧均开设有限位槽,固定板内腔的前侧和后侧且位于滑槽的左侧均开设有弹簧槽,弹簧槽的内腔滑动连接有移动块,移动块靠近滑槽的一侧焊接有卡块。




  移动块远离卡块的一侧焊接有移动柱,移动柱的表面套设有弹簧,固定板左侧的底部焊接有第一转轴座。调节机构包括电机箱,电机箱的右侧焊接有电机座,电机箱的内腔固定安装有电机,电机的输出轴焊接有转动杆,转动杆的底端通过圆块焊接有螺纹杆,螺纹杆的表面套设有螺纹套,螺纹套的右侧焊接有第二转轴座,第二转轴座的内腔通过转轴转动连接有活动杆,螺纹杆的底部转动连接有稳定块。




  弹簧远离移动块的一端贯穿弹簧槽并焊接有挡块,挡块的左侧焊接有拉环。电机座的右侧与支撑杆焊接,稳定块的右侧与支撑杆焊接。活动杆远离第二转轴座的一端贯穿开槽并与第一转轴座转动连接,螺纹套的内腔开设有螺纹槽,螺纹槽与螺纹杆螺纹连接,卡块靠近卡槽的一侧贯穿弹簧槽并与卡槽插接。

  限位块与限位槽滑动连接,滑动板与滑槽滑动连接,转动座与支块通过转轴转动连接。机体的前侧且位于支撑机构的右侧固定安装有开关,电机的电性输入端与开关的电性输出端电性连接。机体的前侧且位于支撑机构的右侧固定安装有开关,电机的电性输入端与开关的电性输出端电性连接。




本发明的有益效果是:

  通过将滑动板对准滑槽插入,使探测机构从上往下滑动,即可将探测机构安装在安装机构的右侧,安装过程简单方便,大大提高了安装时的便利性,同时通过开启调节机构,使调节机构通过活动杆带动固定板以转动座为轴心转动,即可调整探测机构的角度,进而对复杂的矿道进行更加全面的探测,使探测角度得到了极大的提高,进而提高了探测时的准确性,大大提高了使用时的便利性。

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