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带探测功能的自动化采煤机

大学仕 2020-12-23 10:02

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摘要：

本发明涉及一种带探测功能的自动化采煤机包括机体。机体的左侧转动连接有第一采煤机构，机体的底部安装有移动机构，机体的右侧转动连接有第二采煤机构，机体的前侧固定安装有支撑机构，支撑机构的左侧固定安装有调节机构。

背景技术：

采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。

机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤)并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进。

发明内容：

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种带探测功能的自动化采煤机。

技术方案：

支撑机构的右侧转动连接有安装机构，安装机构的右侧固定安装有探测机构，支撑机构包括固定座，固定座的顶部焊接有支撑杆，支撑杆的内腔开设有开槽，固定座右侧的顶部焊接有支块，探测机构包括滑动板，滑动板的前侧和后侧均焊接有限位块，滑动板的右侧固定安装有雷达探测器本体，滑动板的左侧开设有卡槽。

固定板的左侧焊接有转动座，固定板的右侧开设有滑槽，滑槽的前侧和后侧均开设有限位槽，固定板内腔的前侧和后侧且位于滑槽的左侧均开设有弹簧槽，弹簧槽的内腔滑动连接有移动块，移动块靠近滑槽的一侧焊接有卡块。

移动块远离卡块的一侧焊接有移动柱，移动柱的表面套设有弹簧，固定板左侧的底部焊接有第一转轴座。调节机构包括电机箱，电机箱的右侧焊接有电机座，电机箱的内腔固定安装有电机，电机的输出轴焊接有转动杆，转动杆的底端通过圆块焊接有螺纹杆，螺纹杆的表面套设有螺纹套，螺纹套的右侧焊接有第二转轴座，第二转轴座的内腔通过转轴转动连接有活动杆，螺纹杆的底部转动连接有稳定块。

弹簧远离移动块的一端贯穿弹簧槽并焊接有挡块，挡块的左侧焊接有拉环。电机座的右侧与支撑杆焊接，稳定块的右侧与支撑杆焊接。活动杆远离第二转轴座的一端贯穿开槽并与第一转轴座转动连接，螺纹套的内腔开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，卡块靠近卡槽的一侧贯穿弹簧槽并与卡槽插接。

限位块与限位槽滑动连接，滑动板与滑槽滑动连接，转动座与支块通过转轴转动连接。机体的前侧且位于支撑机构的右侧固定安装有开关，电机的电性输入端与开关的电性输出端电性连接。机体的前侧且位于支撑机构的右侧固定安装有开关，电机的电性输入端与开关的电性输出端电性连接。

本发明的有益效果是：

通过将滑动板对准滑槽插入，使探测机构从上往下滑动，即可将探测机构安装在安装机构的右侧，安装过程简单方便，大大提高了安装时的便利性，同时通过开启调节机构，使调节机构通过活动杆带动固定板以转动座为轴心转动，即可调整探测机构的角度，进而对复杂的矿道进行更加全面的探测，使探测角度得到了极大的提高，进而提高了探测时的准确性，大大提高了使用时的便利性。

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