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汽车五金件冲压机械手机器人设备原理
大学仕 2020-06-11 16:09 884浏览
  随着自动化行业的发展,越来越多的行业涉及到自动化,冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置,高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备,广东翠峰机器人科技股份有限公司生产的一些工业机器人具有多种功能,下面来了解下关于汽车五金件冲压机械手机器人设备原理的相关内容。   冲压机械手机器人具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,满足各种冲压工艺要求,实现“无人化”自动化生产。我们可指导客户进行合理化设备选型,避免错误的设备投资,从而为客户创造生产价值。   1、主旋转轴采用了机器人用高精度减速器,其精度、寿命非行星可比! 2、因为主旋转轴的精度高,耐冲击能力强,因此无需多此一举的采用消隙结构! 3、因为此机型主要靠旋转轴转动的特点,我们将结构改成了先升降,后旋转!并且,尽可能将重心挪到靠近旋转的中心,从而获得了更好的旋转速度与精度! 4、末端的水平旋转与上下翻转,采用了工业机器人的藕合传动机构,两个驱动电机后置并且相对静止,从而大大提高了设备的稳定性与末端的负载能力! 5、配备混合连线单元,可多台连线作业亦可以单机单冲作业或者将整条线拆分成若干个小段来进行作业! 6、因为配备了混合连线单元,自动化冲压上下料机械手可以任意挪动摆放置,并且可以人机混连作业,方便在某些机械手不适合的工站安排人员进行作业! 7、配备了智能编程系统,您的架模人员三十分钟便可以学会编程与定点,每次更换模具,三分钟就可以重新编程!   以上是广东翠峰机器人科技股份有限公司关于汽车五金件冲压机械手机器人设备原理方面相关的一些介绍,如果您想要了解更多相关内容,或者想要咨询服务,可拨打下方联系方式:17191387467
自动冲孔上下料定位装置
大学仕 2020-06-11 10:18 625浏览
摘要: 本实用新型公开了自动冲孔上下料定位装置,其结构包括机架、压料装置、输送装置、挡料装置和自动上下料装置,所述机架的一侧设有C形口,机架C形口的上方设有压料装置,机架C形口的下方设有输送装置,所述输送装置的一端设有挡料装置,所述机架的外侧设有自动上下料装置。该上下料定位装置可同时实现送料和推料两个动作,缩短动作时间、提高了工作效率,并且能实现板簧簧片冲压中心孔的自动化生产。   技术领域: 本实用新型涉及汽车板簧生产领域,具体地说是一种自动冲孔上下料定位装置。 背景技术: 在板簧簧片组装前需要在板料中心冲压中心孔,目前对板簧簧片进行中心孔冲压时,簧片上料、冲孔和下料三个工序采用一条辊道实现生产,人工上料,只适应单机生产。并且现有技术没有自动定位功能只能对尺寸较长的簧片进行中心孔冲压,不能对较短簧片冲压中心孔,不仅降低了生产效率,同时还增强了工人的劳动强度,满足不了对板簧簧片的生产需求。 实用新型内容: 本实用新型的目的在于提供一种自动冲孔上下料定位装置,主要解决目前的板簧簧片冲压中心孔技术只适应单机生产,无法实现自动化生产。该上下料定位装置不仅满足了簧片冲孔时对簧片定位的功能同时实现送料和推料两个动作,缩短动作时间、提高了工作效率,并且能实现板簧簧片冲压中心孔的自动化生产。   本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是,自动冲孔上下料定位装置,其结构包括机架、压料装置、输送装置、挡料装置和自动上下料装置,所述机架的一侧设有C形口,机架C形口的上方设有压料装置,机架C形口的下方设有输送装置,所述输送装置的一端设有挡料装置,所述机架外侧设有自动上下料装置。所述压料装置包括冲孔油缸、压料油缸、冲头、压料板、工作台和托料架,所述冲孔油缸固定在机架C形口上方下表面,所述冲头设置在冲孔油缸的伸缩杆自由端,所述压料油缸内置于冲孔油缸内。所述压料板设置在压料油缸的伸缩杆自由端,所述工作台设置在机架C形口下方上表面。所述托料架固定在工作台上。所述输送装置由进料链条、链条支架、张紧装置、底座、进料电机、出料电机和出料链条构成,所述链条支架固定在底座上,所述进料链条和出料链条分别安装在链条支架上,所述底座的一侧分别设有进料电机和出料电机,所述进料电机带动进料链条传动。 所述出料电机带动出料链条传动,所述张紧装置安装在链条支架上,所述张紧装置上设有可自动调节进料链条张紧的气缸。所述挡料装置由挡料伺服电机、挡料板和挡料架组成,所述挡料伺服电机固定在链条机架上,挡料架安装在链条机架上,所述挡料架和挡料伺服电机与滚珠丝杠联接传动,使挡料架在链条机架上平行移动,所述挡料板固定在挡料架上。所述自动上下料装置是由前夹板、下导杆、夹紧缸座、夹紧气缸、齿轮、上导杆、齿轮座、推料气缸、联接块、移动座、夹紧气缸联动板、升降气缸、固定座和后夹板构成,所述固定座固定在工作台上,升降气缸固定在的固定座上,所述升降气缸接头与移动座相联可使移动座上升下降。所述推料气缸与联接块联接,推料气缸固定在移动座上,联接块与齿轮座相联接,所述上导杆、齿轮和下导杆与齿轮座组装在一起,所述夹紧气缸固定在夹紧缸座上,夹紧气缸伸出杆与夹紧气缸联动板联接,夹紧气缸联动板与下导杆相联使上导杆和下导杆同步前进或后退,所述前夹板与下导杆相联,后夹板与夹紧缸座相联。   本实用新型的有益效果: 本实用新型的自动冲孔上下料定位装置增加了自动上下料装置,不仅满足了簧片冲孔时对簧片定位的功能,并且送料和推料同时进行一个动作可完成两个工作节拍,从而缩短动作时间,适应自动化生产的同时提高生产效率。由于还设有挡料装置,可以对长度不同的簧片自动挡料,实现较短簧片冲压中心孔,适应范围广。
冲压床自动化上下料设备
大学仕 2020-06-09 11:21 324浏览
摘要: 本实用新型属于机械设备技术领域,尤其为一种冲压床自动化上下料设备,包括底座,所述底座的上端面可拆卸连接有第一机械手,所述底座的上端面位于第一机械手的左侧活动连接有传送装置,所述底座的上端面开设有凹槽,所述凹槽位于传送装置的左侧,所述凹槽的内壁底端可拆卸连接有第三气缸,所述第三气缸的上端面可拆卸连接有传送板,所述底座的上端面固定连接有工作台,工作台位于凹槽的上方。所述工作台的上端面开设有直径大于传送板的开孔,所述开孔的右侧可拆卸连接有第二机械手,通过机械自动化对冲压材料进行上下料,从而达到了对冲压材料自动化上下料的效果,避免了人工操作带来的危险,并且提高了生产效率。 技术领域: 本实用新型涉及机械设备技术领域,具体涉及一种冲压床自动化上下料设备。 背景技术: 冲压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一,在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用,冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如宇航、航空、军工、机械、农机、电子、信息、铁道、邮电、交通、化工、医疗器具、日用电器及轻工等部门里都有冲压加工,据统计二十世纪八十年代曾有每年数万人的轧指事故发生,甚至同一台冲床连续多次发生类似事故,当时绝大多数是国营企业,操作人员都有严格的培训,企业的操作规程和管理制度也较为完善,而现在冲压产品绝大多数都转移到了民营企业,操作人员多数未经专门培训各企业的规章制度也不尽完善,容易出现事故。目前现有的冲压床上下料采用人工来操作,进而会导致危险系数高,劳动量大且生产效率低,不利于提高生产率。   实用新型内容: 为了对第一机械手调整转动方向和摆动吸取冲压材料,所述第一机械手包括连接柱,所述连接柱的上端面可拆卸连接有回旋气缸,所述回旋气缸的上端面可拆卸连接有三轴气缸,所述三轴气缸的上端面可拆卸连接有第一气缸,所述第一气缸的右侧可拆卸连接有第一液压伸缩杆。为了根据冲压材料放置高度进行吸取冲压材料,所述第一液压伸缩杆的右侧可拆卸连接有连接块,所述连接块的下端面可拆卸连接有第二气缸,所述第二气缸的下端面可拆卸连接有第二液压伸缩杆,所述第二液压伸缩杆的下端面可拆卸连接有吸盘。   为了方便对传送到产品固定模具上端的冲压材料进行冲压,所述工作台的上端面可拆卸连接有安装底座,所述安装底座的上端面可拆卸连接有产品固定模具,所述工作台的上端面固定连接有框架,所述框架的内壁顶端可拆卸连接有液压缸,所述液压缸的下端面可拆卸连接有冲头固定板,所述冲头固定板的下端面可拆卸连接有冲头。为了限制传送板上端的冲压材料滑落到底座的上端,本,所述底座的上端面固定连接有挡板。所述挡板位于凹槽的左侧。为了控制第一机械手和第二机械手的开启,所述底座的上端面可拆卸连接有开关,所述开关位于工作台的左侧。为了防止吸盘吸取冲压材料时冲压材料掉落,所述吸盘的下端面固定连接有多个防滑纹,为了方便生产第一机械手和第二机械手,所述第二机械手和第一机械手的结构相同。 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是: 1、该种冲压床自动化上下料设备,通过底座的上端面开设的凹槽,进而方便安装第三气缸,并使收缩状态下的传送板与底座的上端面平齐,方便传送装置将冲压材料传送到传送板的上端面,开启设备,通过底座上端的第一机械手将底座右侧的冲压材料吸取到传送装置的上端面。 冲压材料通过传送装置传送到传送板的上端面,第三气缸上伸带动传送板将冲压材料传送通过工作台上端开设的开孔到工作台的上端面,第二机械手将冲压材料吸取并放到冲压处进行冲压,冲压完成之后,第二机械手吸取完成冲压后的冲压件投到工作台的左侧,从而达到了对冲压材料自动化上下料的效果,避免了人工操作带来的危险,并且提高了生产效率。   2、该种冲压床自动化上下料设备,通过连接柱将底座与第一机械手进行安装,通过启动回旋气缸和三轴气缸,进而回旋气缸带动第一机械手进行摆动,三轴气缸带动三轴气缸的上端面连接的第一气缸转动,从而达到了对第一机械手调整转动方向和摆动吸取冲压材料的效果。   3、该种冲压床自动化上下料设备,通过连接块将第一液压伸缩杆与第二气缸进行连接,启动第二气缸,第二气缸带动第二液压伸缩杆连接的吸盘上下伸缩吸取冲压材料,从而达到了根据冲压材料放置高度进行吸取冲压材料的效果。
注塑机上下料机械手由哪些部分组成?
大学仕 2020-05-15 16:24 918浏览
现今各类机械设备在工厂生产加工等方面应用的越来越多,而注塑机上下料机械手也是很多制造业会使用的一类机械设备,你知道注塑机上下料机械手是由哪些部分组成的吗?技术参数又有哪些?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 注塑机上下料专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行系统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。 驱动系统,为执行系统的各部件提供动力的系统,有气动、液压、电动及机械等形式。 目前比较常用的是气动和液压两种形式,气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。控制系统,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,并对执行系统的动作进行修正的系统,一般包括位置检测装置和程序控制部分,通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。 塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点:抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷,手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 通过以上大学仕专家对注塑机上下料机械手由哪些部分组成?的介绍,相信您对机械车床上下料有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。 以上就是小编整理的注塑机上下料机械手的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多注塑机上下料机械手的相关信息,请留意本网站的最新更新。
数控车床上下料有什么优势?
大学仕 2020-05-15 09:58 1071浏览
  社会在不断发展进步,自动化行业也在人们的日常工作中运用的越来越多,尤其是机械行业,大部分都使用自动化技术,数控车床上下料是今天要了解的一项,你知道它有哪些优势吗?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。   数控车床上下料机械手,是现代化数控车床上通过配置了经过自动化改造的上下料机械手,通过机械手代替人工操作,提高了劳动生产率和实现自动化生产,机械手作为一种小型的机器人,其结构相对简单,近年来得到多种行业的喜爱。   生产标准化,通过自动化技术改造,能够使数控车床上使用的上下料机械手实现更大程度地自动化操作,并且好似有设备内部的程序控制的。因此是能够通过这种标准化的机械手,实现产品的标准化生产的。   生产高效化,现代化的机床手在操作上可以一人同时操控多台设备,并且除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。   提高工件质量,数控车床上下料机械手自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器手完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。   应用简单,数控车床上下料机械手,在应用方面只需要对原有的数控机床进行自动化改装就能够实现,并不需要购买新的数控车床和改变车床结构,所以应用起来非常简单。   大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 通过以上大学仕专家对机械车床上下料有什么优势?的介绍,相信您对机械车床上下料有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。 以上就是小编整理的机械车床上下料的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多机械车床上下料的相关信息,请留意本网站的最新更新。
机械工件抓取上下料三轴机器人性能特点有哪些?
大学仕 2020-05-14 10:05 438浏览
现代自动化行业中,各类机械设备起到了很大的作用,现今很多企业、工厂等都会采用自动化的形式进行生产、加工等,机械工件抓取上下料三轴机器人,那机械工件抓取上下料机器人有什么性能特点呢?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 机械手一般用于机床、加工中心、数控车床等行业,配合自动化加工设备实现上料、送料、取料、下料,将产品或加工件放至指定的地,此类机械设备具有的性能特点如下: 1、运动性能好,机器人能够实现高精度的运行和停止,机器人运动加速度及本体刚性性能指标很高。 2、采用了高分辨率的编码器用于机器人各轴的位置检测,精度提高、准确性更强。 3、全轴带制动系统,操作更加安全。 4、防潮防尘性能好,即使在苛刻的焊接车间依然保持良好的运行状态。 5、极强的持久性能,通过提高旋转变位器及伺服电机、减速机等的规格,使机器人在设计上使用寿命大大提高。 6、极高的耐撞击性能,机器人手臂拥有高感度撞击检测及柔性控制功能,机器人手臂能在受到撞击时,能迅速检测到负荷,自动切换成柔性控制,各轴电机处于**状态,对手臂进行有效保护。操作者可以轻松移走机器人,排除故障,再次运行程序,机器人还能按照原来的轨迹运行,不需要重新校对程序。 7、强光下亦可操作,光源稳定可靠,环境适应性强,更加耐用。 8、工业标准操作系统,菜单式操作,人机交互性能好,操作方式类似个人电脑,易学易用。 9、各个功能区分布在示教器屏幕周围,布局合理,拥有丰富的功能键,示教编程方便快捷。 10、拥有独特的拨码开关及电子手轮设置,类似电脑的鼠标操作,能够实现选择、确定、动作机器人、程序更总等各种功能。方便机器人的精细调节。 机械工件抓取上下料三轴机器人适用多种机床,数控机床等设备自动换工件,通过机械手的自动更换减少人力更换,更加安全。机械工件抓取上下料三轴机器人通过定位抓取产品,机械手进行工作的一项自动化设备。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 通过以上大学仕专家对机械工件抓取上下料三轴机器人?的介绍,相信您对机械工件抓取上下料三轴机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。 以上就是小编整理的机械工件抓取上下料三轴机器人的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多机械工件抓取上下料三轴机器人的相关信息,请留意本网站的最新更新。
MEMS麦克风的自动化测试上下料结构
大学仕 2020-05-12 16:16 603浏览
摘要: 本实用新型提供一种MEMS麦克风的自动化测试上下料结构,包括旋转平台和吸料结构,旋转平台包括旋转底座和对称分布设置的两组料盘,两组料盘通过平台支架对称设置在旋转底座上,两组料盘为两组外圈料盘和内圈料盘,平台支架由两个不同长度的固定轴组成,外圈料盘分别设置在平台支架的一个固定轴的两端,内圈料盘分别设置在平台支架另外一个固定轴的两端,吸料结构包括吸料平移轴、吸料上下轴、吸头模组连接件以及设置在吸头模组连接件上的中转吸头模组,在中转吸头模组上设置有两圈吸头,两圈吸头与内圈料盘和外圈料盘相适配。利用本实用新型,能够解决目前MEMS麦克风上料以及下料时不能满足探针卡工装的内外圈排布方式的问题。 技术领域: 本实用新型涉及声学传感器测试技术领域,更为具体地涉及一种MEMS麦克风的自动化测试上下料结构。 背景技术: 随着智能穿戴及智能家居等技术的日益成熟,语音识别的应用日益广泛。MEMS麦克风作为语音识别的核心部件,需求也不断增加。为了提高测试效率目前对MEMS麦克风性能进行性能测试时,探针卡工装设备采用了内外圈排布的测试方式,将待测试的MEMS麦克风放置在探针卡工装上,待测试的MEMS麦克风呈内圈和外圈排布方式在测试的时候同时对两圈的待测产品进行测试,从而提高了测试效率。上述这种内外圈的排布方式虽然提高了测试效率,导致产品上料及下料时不能满足探针卡工装的内外圈排布方式的问题,本实用新型提供一种MEMS麦克风的自动化测试上下料结构。 实用新型内容: 本实用新型的目的是提供一种MEMS麦克风的自动化测试上下料结构,以解决目前MEMS麦克风上料以及下料时不能满足探针卡工装的内外圈排布方式的问题。本实用新型提供的MEMS麦克风的自动化测试上下料结构,包括旋转平台和吸料结构。所述旋转平台包括旋转底座和对称分布设置在所述旋转底座上的两组料盘,其中所述两组料盘通过平台支架对称设置在所述旋转底座上,在所述料盘上设置有用于放置待测MEMS麦克风的若干个定位槽。所述两组料盘为两组外圈料盘和内圈料盘,所述平台支架由两个不同长度的固定轴组成,所述外圈料盘分别设置在所述平台支架的一个固定轴的两端,所述内圈料盘分别设置在所述平台支架另外一个固定轴的两端。   所述吸料结构包括吸料平移轴、吸料上下轴、吸头模组连接件以及设置在所述吸头模组连接件上的中转吸头模组。所述中转吸头模组上设置有两圈吸头,所述两圈吸头与所述内圈料盘和所述外圈料盘相适配,其中所述吸料平移轴移动带动所述中转吸头模组移动到所述料盘的上方,所述吸料上下轴带动所述吸头模组连接件及所述中转吸头模组下降吸取所述料盘中的待测MEMS麦克风。此外优选的结构是,还包括上料吸头。其中所述上料吸头用于将待测MEMS麦克风放置在所述料盘的定位槽内。优选的结构是在所述旋转底座内部设置有马达,其中所述马达用于带动所述旋转底座旋转,并带动所述两组料盘围绕所述旋转底座旋
电脑机箱冲压上下料机械手有哪些优势特点?
大学仕 2020-04-24 09:25 588浏览
伴随着科技的发展,许多人工加工制造的行业开始向自动化技术转变,作为近几十年高速发展的一种高科及自动化生产设备,冲压机械手、数控车床机械手在现代制造技术领域中起到了很重要的作用,能自动化定位控制还可重新编写程序以变动的多功能机器,具有多个自由度,可以用来搬运物体来完成在各个不用环境中工作。深圳市适存科技有限公司生产的电脑机箱冲压上下料机械手在许多方面都起到了一定的作用,那你了解机械手有哪些优势特点吗? 冲压机械手性能特点: 1.采用高刚性机构设计理念,结构紧凑,机箱与运动机构组成一体化,使机器节省空间。 2.适用于单台冲床,及多台冲床多工序使用,也可与油压机,攻牙机,焊接机,上螺丝机等配合使用,而且不受配套设备的高度,型号,位置等的影响,通用性极强。 3.配备多组快插接头与信号线,可快速组装与折除,维护成本低。 4.各轴配备伺服电机或步进电机(可选),结构牢固,运行快速流畅。 5.可配置多组参数调用即可,人机界面显示故障信息与备份,有可查依据。 6.各极限位与检测位置处安装光电或接近开关,可使安全性能提高,保护冲床模具及产品。 7.可配套片料上料机整套使用,对于家电钣金,电子,汽车,机箱等行业均适用。 8.可根据客户的特殊要求及方案进行设计制造。 机床上下料机械手与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。 冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒, 设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等。适存公司一直坚持把号的产品与服务带给客户,也欢迎有需要的客户咨询选择,可点击下方链接https://www.dxueshi.com/case/anli_info-6640.html
自动焊接机是什么?
大学仕 2020-04-13 10:28 1773浏览
自动焊接机是什么?自动焊接机主要由工件自动上料、下料机构,工件工位自动转换机构,工件自动装夹机构,以及工件焊接过程自动化系统,系统集成控制等组成。在流水线的热水器生产线自动焊机包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。更多自动焊接机的相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍: 自动焊接机广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造 船、航天等领域。应用自动焊机后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率。 自动焊接机的主要构成及特点: 1、焊接电源。其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。 2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈。 3、焊接机头用其移动机构。其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。 4、焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。 5、焊件夹紧机构。 6、主控制器。亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。 7、计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等 8、焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器,焊枪横摆器和监控系统。 9、辅助装置。如送丝系统,循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管 。 通过以上大学仕专家对自动焊接机是什么?的介绍,相信您对自动焊接机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时分一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的自动焊接机是什么?的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动焊接机的相关信息,请留意本网站的最新更新。
冲压自动化上下料机械手
大学仕 2020-04-09 14:19 451浏览
本发明公开了一种冲压自动化上下料机械手,具有机架,机架顶部装有气缸,机架正面装有垂直导轨,垂直导轨上滑动装有顶部与气缸活塞头连接的溜板;溜板上装有传动箱,传动箱底部装有两水平导轨座,两水平导轨座上装有左右张紧轮,张紧轮与传动箱之间连有传动带,两水平导轨座之间滑动装有导轨滑板,导轨滑板通过压块与传动带连接,导轨滑板上装有左右端拾器;其特征是:所述两水平导轨座内侧开有导向轮安装孔,导向轮安装孔顶部和底部装有上、下轴承,上、下轴承之间装有芯轴,芯轴上装有导向轮,导向轮外端面呈等腰梯形,导轨滑板前后侧壁开有梯形滑槽,梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合;本发明结构紧凑,传动平稳,送料精确。 主权利要求: 1.一种冲压自动化上下料机械手,具有机架,机架顶部装有气缸,机架背面下部装有控制装置,机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨,垂直导轨上滑动安装有溜板,溜板顶部与气缸的活塞头固定连接;溜板正面下部装有传动箱,溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机,传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座,两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮,两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带,两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板,导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接,导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器;其特征是:所述两水平导轨座内侧开有若干导向轮安装孔,导向轮安装孔的顶部和底部分别装有上轴承和下轴承,上轴承和下轴承之间穿装有芯轴,芯轴上通过平键固定装有导向轮,导向轮的外端面呈等腰梯形结构,导轨滑板前后侧壁上均开有与导向轮滑动连接的梯形滑槽,梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合;所述机架顶部开有安装槽,安装槽内装有气缸安装架,该气缸安装架是由焊接在安装槽两侧的筋板和安装槽底部的底板组成的,气缸固定在底板上;所述溜板是通过滑块与垂直导轨滑动连接的。
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