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采用水龙头抛光机器人与人工相比有什么好处?
大学仕 2020-12-21 09:33 1205浏览
  近些年来,各类自动化机器人的法式和使用不断增加,在许多行业已经完全取代人工的方式进行工作,具有多种优势特点,而且速度快,效率高,十分便捷,今天小编要介绍的是水龙头抛光机器人,那你知道采用水龙头抛光机器人与人工相比有什么好处吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动化的机器人,能够高效抛光水龙头,大批量操作,降低加工成本,跟人工加工相比优势如下:1.离线编程,不停转机器人就对水龙头完成抛光加工;2.柔性强,机器人非常通用,能够抛光不同种类不同形状的水龙头;3.双工位转台,能在抛光水龙头的同时进行上料,使机器人能连续加工,没有等待,节省机器人利用率,提高抛光效率;4.系统集成和联动强,能够实现机器人和设备之间无缝链接,组成智能的加工线,提高机器人的抛光效率,节约成本;5.机器人配有激光检测系统,能够在抛光的过程中,根据反馈的数据自动补偿误差,提高抛光精度;6.伞形刀库,采用12工位伞形刀库,能够灵活选择磨轮和刀具进行抛光,需要更换磨损的刀具或磨轮时,能自动在外部进行更换;7.智能的三大操作系统,触觉系统可自动调整机器人和水龙头之间的误差;视觉系统能够查看反馈的数据;控制系统能编程控制机器人所有动作,同时也是数据管理系统,能够查看加工时间、待机时间、更换刀具时间等数据,进行数据采集和分析。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对水龙头抛光机器人与人工相比好处相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的水龙头抛光机器人与人工相比好处相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
柔性机器人抛光特点是什么样的?
大学仕 2020-12-21 09:10 423浏览
  机器人制造在工业化中有着重要的作用,帮助生产、加工、冲压、码垛、焊接等多种方面,而工业化生产制造中,机械设备的应用近些年来越来越广泛,不仅操作简单,而且使用快捷方便,今天小编要介绍的是抛光机器人,那你知道柔性机器人抛光特点是什么样的吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。1、重复性:抛光是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业;2、提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要;3、员工安全:相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险;4、环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作;5、减少浪费:自动化机器人抛光系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的*性和精确性。6、减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。  机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等最终加工工艺,是的工件表面质量得到大幅提高。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对柔性抛光机器人特点相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的柔性抛光机器人特点相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
打磨抛光机器人有哪些特性?
大学仕 2020-12-21 08:46 544浏览
  机械设备的发展如今越来越快,在许多时候都可以更好的帮助人们的生产需要和生活需求,而打磨和抛光、去毛刺等设备应用也较多,尤其在机械车床、五金制造、数控等方面。今天小编要介绍的是打磨抛光机器人,那你知道打磨抛光机器人有哪些特性吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  打磨机器人解决方案机器人机加工件、铸件、塑料件、橡胶件柔性清理去毛刺,其特性如下:1、 一致性:抛光是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业。2、提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要。3、员工安全:相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险。4、环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作。5、减少浪费:自动化机器人抛光系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。6、减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对打磨抛光机器人特性相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的打磨抛光机器人特性相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
自动化清洁装置
大学仕 2020-12-18 15:24 180浏览
摘要:  本实用新型公开了一种自动化清洁装置,包括置物台、轨道、拨动杆、清洁轮和物料本体,置物台与连接板相互贴合,且连接板上安装有滑块,并且滑块与定位杆相互贴合,轨道与定位杆相互贴合,且轨道上开设有螺纹孔洞,并且螺纹孔洞与定位杆相互连接,连接板上放置有电动机,且电动机与转动轴相互连接,并且转动轴上安装有第一皮带轮,拨动杆安装在转动轮上,且转动轮与转动轴相互连接。背景技术:  随着自动化清洁的发展,越来越多的机械装置代替人工加入生产线中,在对板材的加工中,需要先对板材的表面进行清洁才能对板材进行喷漆等一系列操作,常见的清洁方式为人工擦拭。在对板材进行清洁的过程中存在很多的问题,为保证清洁效果需要先对板材的表面洒水而后擦拭,再使用干净的无纺布对板材表面剩余的水渍进行擦拭,在擦拭的过程中需要对湿无纺布与干无纺布进行替换擦拭,这种方式费时费力,且需要将卷状的无纺布裁剪成小块状,不便于回收。实用新型内容:  本实用新型的目的在于提供一种自动化清洁装置,以解决上述背景技术中提出需要进行两遍擦拭费时费力,擦拭过程中需要将无纺布进行裁剪,不便于回收的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:  自动化清洁装置并且拨动杆与摆动块相互贴合,摆动块与支撑杆相互连接,且支撑杆安装在连接板上,并且摆动块与雾化喷洒器相互连接,清洁轮与转动轴相互连接,且转动轴上安装有第二皮带轮,并且第二皮带轮与绕料轮相互连接,绕料轮与转动轴相互连接,且绕料轮与无纺布相互贴合,并且无纺布与清洁轮相互贴合,同时无纺布与转向杆相互贴合,物料本体放置在置物台,且物料本体与无纺布相互贴合。  置物台与轨道为焊接连接,且轨道上开设有“U”字型凹槽。转动轴通过连接板上安装的轴承与连接板构成转动机构,且第一皮带轮通过转动轴与清洁轮相互连接。拨动杆与转动轮为焊接连接,且拨动杆设置为“T”字型。摆动块上开设有两端为弧形的长条状凹槽,且摆动块上开设凹槽的内表面设置为光滑。清洁轮与绕料轮直径相等,且清洁轮与绕料轮均通过转动轴和连接板连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:  采用电动机构完成对板材表面的擦拭,相比较人工更加省时省力,且在擦拭过程中采用自动摆动洒水使板材表面的水分布的更加均匀,采用卷料和变向机构可实现对无纺布的两边都进行使用,避免造成浪费,使用过的无纺布更便于回收:  1.电动机、转动轴、清洁轮、无纺布、转向杆和绕料轮组成的机械结构通过电动机带动实现对无纺布进行释放与收卷,通过转向杆的作用可实现对无纺布进行双面擦拭,更加节约。  2.转动轴、第一皮带轮、转动轮、拨动杆、雾化喷洒器和摆动块组成的机械结构,通过第一皮带轮带动转动轮转动,从而实现摆动块的摆动,即雾化喷洒器实现摆动喷洒。
一种自动化包装打开装置
大学仕 2020-12-18 15:16 190浏览
摘要:  本实用新型涉及生物制药技术领域,尤其涉及一种自动化包装打开装置。本实用新型采用的技术方案是,包括长方形主体稳定支撑连接底座,主体稳定支撑连接底座的正面设有主体安装稳定紧固连接柱,主体稳定支撑连接底座的后端面上设有主体安装紧固装配连接柱,主体安装稳定紧固连接柱的正面中心位置设有贯穿主体安装紧固装配连接柱后端面的圆柱形中心装配连接孔,主体安装紧固装配连接柱的外圆柱面上设有中心轴为左右方向的圆柱形装配锁紧固定连接孔。背景技术:  随着人们对环保意识的增加,生产制药领域对于药品的包装也进行了环保的改进,将传统的包装瓶类结构采用环保型可回收密封纸来替代,这样能够减少包装对环境的影响,同时也能够降低包装的成本,在进行自动化加工时,这类包装通常采用折叠的方式进行保存,在仓库中能够占用更小的空间,在使用时需要通过人工进行打开来进行药品产品的放置,在进行放置时的效率比较低。实用新型内容:  本实用新型的目的是提供一种自动化包装打开装置,它采用全新的结构设计,在使用时能够配合自动化设备进行使用,可以自动对包装进行成型打开操作,保障后期将药品产品进行放置时的操作更方便,实现了整体自动化的加工需求,有效提高了包装过程中的整体效率,降低了包装时的成本,也减少了人工成本。本装置在使用时配合液压伸缩轴能够进行长度方向的调节控制,在使用时的操作更方便,并且成型位置通过可拆卸的方式进行连接,使它能够根据需要安装不同规格的成型打开支架,在使用时的应用范围更广,使用过程中的整体灵活性更好。本实用新型的技术方案如下:  自动化包装打开装置主体稳定支撑连接底座的上端设有一体成型的圆锥形主体装配稳定支撑柱,主体装配稳定支撑柱的左侧位置设有一个可拆卸的包装打开成型支架,包装打开成型支架倾斜向左上方位置。主体安装稳定紧固连接柱的直径与主体安装紧固装配连接柱的直径相同。包装打开成型支架的左上方为主体成型打开结构,包装打开成型支架的左侧上端位置为圆锥形结构。包装打开成型支架通过螺纹连接的方式与主体装配稳定支撑柱装配连接在一起。本实用新型的有益效果:  本实用新型采用全新的结构设计,在使用时能够配合自动化设备进行使用,可以自动对包装进行成型打开操作,保障后期将药品产品进行放置时的操作更方便,实现了整体自动化的加工需求,有效提高了包装过程中的整体效率,降低了包装时的成本,也减少了人工成本,本装置在使用时配合液压伸缩轴能够进行长度方向的调节控制,在使用时的操作更方便,并且成型位置通过可拆卸的方式进行连接,使它能够根据需要安装不同规格的成型打开支架,在使用时的应用范围更广,使用过程中的整体灵活性更好。
自动化焊机遥控器
大学仕 2020-12-18 14:58 197浏览
摘要:  本实用新型涉及焊接领域,其公开了一种自动化焊机遥控器,包括壳体、显示屏、控制电路模块和外部接口,壳体的表面下方设置有操作按键,控制电路模块固定在壳体内部并连接外部接口,控制电路模块包括电源模块、主控芯片以及数据存储模块,主控芯片连接数据存储模块以及显示屏,外部接口连接有通过电缆连接的自动焊接控制器以便于自动焊接控制器连接焊机和摄像装置,外部接口连接控制电路模块。背景技术:  目前自动化电弧焊的应用在不断扩展、技术在不断的发展中,利用实时影像辅助焊接操作的设备也有所应用,但此类辅助焊接设备没有与自动焊接控制系统有效的整合为一体,即自动化焊机通常由操作人员通过一个遥控器来进行操作,一般的遥控器可以实现机电系统的动作控制、焊接的流程控制等,比较先进的遥控器可以实现焊接的参数的编辑、调用、存储、管理等高级操作。  市场现存的动态影像监视设备通常是与自动焊接遥控器分离的,系统臃肿操作不便。有鉴于此,有必要提供一种集成了焊接过程的实时影像监视及焊接参数管理的自动焊遥控器。发明内容:  为了克服上述现有技术中的不足之处,本实用新型提出了一种自动化焊机遥控器,解决现有技术中同时进行焊接控制和监视的问题。本实用新型是通过以下技术方案实现的:  自动化焊机遥控器显示屏包括焊接参数信息显示区域以及焊接区域的实时动态影像显示区域。电缆内置信号线及电源连接线。作为本实用新型的进一步改进,主控芯片为单片机,主控芯片连接有信号处理芯片,信号处理芯片连接所述外部接口。本实用新型的有益效果是:  通过遥控器集成焊接过程的实时影像信息以及焊接参数信息,极大的方便焊工进行焊接,提高了焊接的效率,同时通过摄像装置辅助,也提高了焊接的精确度。
自动化治具拆卸及组装机构
大学仕 2020-12-18 14:49 213浏览
摘要:  本实用新型提供一种自动化治具拆卸及组装机构,包括机架,水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块,其中,机架固定安装在地面上,水平移栽模块与机架滑动连接,水平移栽模块与机架在水平方向上能相对滑动,Z轴移栽模块与水平移栽模块滑动连接,Z轴移栽模块与水平移栽模块在竖直方向上能相对滑动。背景技术:  随着汽车尾气对环境污染造成的损害日益严重,维护生态平衡,保护环境是关系到人类生存、社会发展的根本性问题。传统汽车的发展受到制约,新能源汽车作为发展可替代能源,建设可持续发展低碳社会的重要一环,越来越受到世界各国的高度重视,我国政府也已正式将新能源汽车列入七大战略性产业之一。  新能源汽车特别是电动汽车近几年发展迅速,在电动汽车的组成中,非常重要的就是动力电池部分,而电池的散热问题又成了一个关键。传统的风冷散热噪音大、散热效果差,水冷散热正在越来越多的应用到。水冷散热装置的密封要求越来越高,新兴的摩擦焊机就属于水冷装置加工的关键手段。当前制造业人工成本越来越高,客户对于设备的自动化、智能化、少人化要求也越来越高,所以摩擦焊机的自动化配套设备也产生了很大的需求。发明内容:  本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本实用新型提供一种自动化治具拆卸及组装机构,实现摩擦焊机生产线上的散热片自动上料下料,设备降低了工人劳动强度,提高了治具上料效率,效避免人体与物料接触,保证了人身安全的同时,提高了工厂自动化、智能化水平。为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种自动化治具拆卸及组装机构:  夹爪模块设置在Z轴移栽模块下方,夹爪模块用于治具的抓取。水平移栽模块包括水平设置在机架上的第一直线传动机构、平台支架和第一驱动装置,第一驱动装置通过第一直线传动机构推动平台支架在机架上水平移动。第一直线传动机构是直线电机或齿轮齿条或光轴直线轴承驱动。第一驱动装置是伺服电机或者液压驱动。Z轴移栽模块包括设置在平台支架上的安装板,安装板竖直设置第二直线传动机构、下安装板和第二驱动装置,第二驱动装置通过第二直线传动机构推动所述下安装板相对安装板上下移动。  第二直线传动机构是直线电机或齿轮齿条或光轴直线轴承驱动。第二驱动装置是伺服电机或者液压驱动。夹爪模块包括夹爪气缸安装板,夹爪气缸安装板与Z轴移栽模块下端连接,夹爪气缸安装板上设有夹爪和第三驱动装置,机架为框架结构,还包括PLC控制器,水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块均设有位置传感器,位置传感器均与PLC控制器连接PLC 控制器操控水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块作业。通过上述技术方案:  水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块配合完成自动上料作业,结构简单易拆装,降低了成本,提高了生产效率,效避免人体与物料接触,保证了人身安全的同时,提高了工厂自动化、智能化水平。
协作机器人,按下自动化进程快捷键
大学仕 2020-12-18 11:15 263浏览
  工信部统计数据显示,1-10月中国工业机器人产量超过18万,同比增长21%,前10个月机器人厂商营收接近400亿,实现利润9.2亿,是今年少有的正增长行业。在中国制造业转型的背景之下,自动化进程只有一个快进键,工业机器人持续增长的势头有望继续保持。  作为工业机器人的一个分支,协作机器人凭借其易于安装,灵活部署,可以与人一起工作,因而拥有比传统工业机器人更广阔的市场空间。数据显示,虽然去年全球机器人销量37.3万台,同比下降12%,但协作机器人却逆势增长11%,市场占比逐年上升。Interact Analysis 预计,到2027年全球协作机器人市场规模将达56亿,将占整个机器人市场的30%。  相比传统机器人,协作机器人尚属新兴市场,目前仍处于格局未定状态。现阶段,在不牺牲效率、低成本的情况下实现人机协作安全是基本要求,在此基础上,拥有自主技术,可实现灵活智能的协作机器人开发的厂商将更有潜力。生产安全:不以低效高成本为代价  和使?安全护栏等“隔离”?式的传统?业机器?相?,协作机器?因其人机共融的特殊性,安全性更?,无需像传统工业机器人那样就可以实现在保障??安全的基础上的生产作业。市面上协作机器人大多通过力觉、视觉等感知技术,让其拥有碰撞预警检测的能力。当人体靠近或碰到障碍物时,机器人停止运行,以此保障人的安全,实现人机在同一空间协同作业。  但在实际生产中,碰撞检测的安全指数会受到负载和速度的影响,这也是为什么目前协作机器人大多只有5-10KG 负载级别产品的原因。随着动量增大,传统力觉方式感知的安全控制难度大幅上升,而以视觉方式感知的成本会显著增高,最终导致实际安全性下降或以大幅降低效率为代价实现相对的安全。  人工智能是协作机器人的另外一个关键发力点。基于机器学习算法,可以对感知和轨迹数据进行分析,以识别周围环境和生成最佳的路径规划,技术的领先性是全球智能制造中的核心竞争力,技术驱动型的厂商在这轮赛跑中耐力更强。与此同时,技术还要有足够大的市场“土壤”才能释放价值。随着中国协作机器人应用场景的不断扩展,市场容量的增大,巨大的市场发展空间将出现。因此,中国本土、具有较强自研能力的协作机器人厂商优势将在未来五年中凸显。  从行业应用来看,工业领域仍旧会是协作机器人的主导市场,包括汽车制造、3C电子、物流输送等场景。但随着轻量化、小型化的演进,协作机器人在工业以外的领域拥有巨大潜力,涉及医疗、物流、教育、科研及商业应用等。  随着5G 通信和人工智能技术的发展,未来协作机器人势必会深入到各个细分应用领域,并且将深度融合感知技术。这意味协作机器人厂商需要投入更大的技术力量去研发产品,以抢占不同领域的市场。(文章来源于机器人在线网)
机器人完成十万伏接火送电
大学仕 2020-12-18 11:09 212浏览
  近日,国网合肥供电公司首次应用配网带电作业机器人,顺利完成10千伏线路的接火送电工作”。当天的接火工作是为了服务合肥市明珠小学的用电增容需求,为了不影响正常教学采用带电作业方式则行。在过去至少需要停电1个小时以上,现在则可以在不知不觉中就完成升级。  特别值得一提的是,当天的带电作业是由机器人来完成的,这也是安徽电力配网带电作业机器人的首次运用。只见高空中,机器人展开机械臂,熟练“抓住”10千伏线路,轻轻一发力,内置的工具就将绝缘层顺利剥离。这时,工作人员将引线递交给机器人,它轻松的使用专用线夹,将其固定在主线路上。整个过程,地面的工作人员仅使用一台PAD,就可“远程”指挥机器人的所有作业步骤。至当日上午11点,经过1个半小时的带电作业,明珠小学的电力升级工作顺利完成。校园供电容量由过去的160千伏安升级为1600千伏安。  合肥供电公司不停电作业中心负责人宋光明介绍,带电作业完成城市配电网的升级、故障处置和接火,这并不少见,但利用机器人进行作业,这在全国都属于“尝鲜”阶段,在节约一半以上人力成本同时,其优点还有很多。  据介绍,本次试点运用的是国家电网公司自主知识产权的单臂人机协同机器人,具有体积小、操作简易等特点。其手臂长度达1.1米,远超过一般操作人员平均85厘米,可操作范围扩大近一倍。带电作业机器人3只“眼睛”可视范围近300度,哪怕晚间光线不足情况下也可以进行。  “直接接触带电体的危险作业,高温、雨雪恶劣天气情况,劳动强度特别大的工作,都只需作业人员简单辅助,机器人就能‘完美胜任’,这带来的工作效率和安全系数提升显而易见。”宋光明说。(文章来源于机器人在线网)
钢板的自动化剪切装置
大学仕 2020-12-18 11:00 172浏览
摘要:  本发明公开了一种钢板的自动化剪切装置,包括工作台、架块和架台,架台上设有夹紧机构,夹紧机构包括横向板、传动带、X轴滑轨和滑动机构,滑动机构包括两个可相对滑动的滑动套,两个滑动套上分别设有第一辊轴、第二和第三辊轴,架块上设有活动端带L形安装板的第一气缸,L形安装板的顶面上固定有夹持气缸以及带水平滑槽的立板,水平滑槽内设有固定块和滑动块,固定块和滑动块的前端分别连接有L形的第一夹板和第二夹板,夹持气缸的上方设有用于带动剪刀体作业的剪切气缸。背景技术:  在机械生产加工的过程中经常需要对钢板进行剪切,而后再进行后续的加工。然而传统的钢板的剪切装结构复杂,体积庞大,使用的过程中需要先通过放卷装置将成卷的钢板进行放料,而后通过压平装置对钢板进行初步压平后再进行剪切,操作复杂,自动化程度低下,工人的劳动强度大,剪切的过程中需要配备长度与钢板宽度相适应的剪切刀,加工的成本较高,不利于企业的长期发展。发明内容: 手柄部包括左手柄和右手柄,左手柄和右手柄的前端均分别通过弧形连接块,与左剪刀片和右剪刀片固定相连,左手柄和右手柄的后端分别设于剪切气缸的左右两侧,左手柄和右手柄的端部均通过第一销轴件与安装架板可转动相连,剪切气缸的活动端连接有驱动块,驱动块的两端分别通过左驱动杆和右驱动杆与左手柄和右手柄相连,驱动块的两端通过第二销轴件分别与左驱动杆的一端和右驱动杆的一端可转动相连,左驱动杆的另一端和右驱动杆的另一端分别通过第三销轴件与左手柄的前端和右手柄的前端相连,两块弧形连接块之间设有两个滚轮。  两个滚轮分别通过转轴件与T形块可转动相连,两个滚轮分别与对应侧的弧形连接块的内壁相切,两个滚轮的上方架设有压板,转轴件的顶部与压板固定相连。横向板的底部设有Y轴滑轨和丝杠组件,Y轴滑轨与X轴滑轨垂直设置,Y轴滑轨有两个且分别设于横向板的底部的两端,丝杠组件包括Y轴丝杠和丝杠座,丝杠座固定在工作台上,Y轴丝杠的两端架设于丝杠座上,Y轴丝杠上套着有丝杠螺母,横向板的底部与丝杠螺母固定相连。第三辊轴的一侧设有滚动电机,滚动电机的输出端与第三辊轴的端部传动相连。工作台上还设有上料架,上料架上架设有上料辊,第一夹板和第二夹板下方的工作台上设有接料斗。与现有技术相比,本发明的有益效果如下:  本发明结构紧凑,使用方便,将待剪切的成卷的钢板套设于上料辊上,使钢板从上料辊上顺着导向辊进入夹紧机构,进行边自动放料边初步校平。钢板顺着导向辊进入到第一辊轴和第三辊轴之间,通过第一夹板和第二夹板对钢板的下部进行夹紧固定。通过剪切机构和夹紧机构延Y轴方向的相对移动,通过剪刀部对钢板延其宽度方向进行逐渐剪切,完成剪切的钢板由于重力作用掉入接料斗中,使用十分方便,大大降低了工人的劳动强度,简化了加工工序。
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