如今人们的生活水平逐渐提高，对于物质方面要求也不断增加，当然，现在追求好的生活方式也是无可厚非，毕竟社会则不断发展变化，一成不变的方式终究会落后，如现在许多智能化、自动化产品，今天小编要介绍的是自动化履带，那你知道履带有哪几种分类情况吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动化履带设备重量轻、强度高,可根据客户要求生产阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。其分类分时通常有以下几种：1、坦克履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中,金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。2、金属销式履带结构简单,销和销孔直接干摩擦,磨损快,寿命短,在坦克维修保养时,往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。3、金属橡胶铰接履带,是在金属销上硫化多个橡胶套环,压配合在履带板销孔中,这样,履带销和履带板销孔之间无直接摩擦,扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转,噪音小,寿命长,当然结构也复杂些,造价较高。4、双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销,受力情况好,拆装较方便,但结构较复杂,是主战坦克上的主流履带形式。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对履带分类情况相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的履带分类情况相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  一直以来，自动化设备的使用都十分广泛，无论是其功能、形态还是工作方式、质量等都是消费者和卖家、制造商上十分关注的问题，生产好的设备可以更好的进行工作，今天小编要介绍的是砂轮机，那你知道砂轮机安全操作规程是什么样的吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。 砂轮较脆、转速很高，使用时应严格遵守安全操作规程，其方式如下：1、砂轮机的旋转方向要正确，只能使磨屑向下飞离砂轮，砂轮机启动后，应在砂轮机旋转平稳后再进行磨削。若砂轮机跳动明显，应及时停机修整。2、砂轮机托架和砂轮之间应保持3mm的距离，以防工件插入造成事故，磨削时应站在砂轮机的侧面，且用力不宜过大。3、根据砂轮使用的说明书，选择与砂轮机主轴转数相符合的砂轮，新领的砂轮要有出厂合格证，或检查试验标志。安装前如发现砂轮的质量、硬度、粒度和外观有裂缝等缺陷时，不能使用。4、安装砂轮时，砂轮的内孔与主轴配合的间隙不宜太紧，应按松动配合的技术要求，一般控制在0.05～0.10毫米之间，砂轮两面要装有法兰盘，其直径不得少于砂轮直径的三分之一，砂轮与法兰盘之间应垫好衬垫。5、拧紧螺帽时，要用专用的板手，不能拧得太紧，严禁用硬的东西锤敲，防止砂轮受击碎裂，砂轮装好后，要装防护罩，挡板和托架。挡板和托架与砂轮之间的间隙，应保持在1～3毫米内，并要略低于砂轮的中心。6、新装砂轮启动时，不要过急，先点动检查，经过5～10分钟试转后，才能使用，初磨时不能用力过猛，以免砂轮受力不均而发生事故，禁止磨削紫铜、铅、木头等东西，以防砂轮嵌塞。7、磨刀时，人应站在砂轮机的侧面，不准两人同时在一块砂轮上磨刀，磨刀时间较长的刀具，应及时进行冷却，防止烫手。8、经常修整砂轮表面的平衡度，保持良好的状态，磨刀人员应戴好防护眼镜，吸尘机必须完好有效，如发现故障，应及时修复，否则应停止磨刀。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对砂轮机安全操作规程相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的砂轮机安全操作规程相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化冲压设备，包括底座、纵向夹持结构。其安置于底座上壁面，且位于靠近中心部位处中心线上，辅助压紧结构，其安置于底座上壁面，且位于纵向夹持结构左侧，并位于中心线上。背景技术：  冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点，冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性。  现有的冲压设备在冲压过程中，对工件的固定不牢固，致使冲压偏移造成浪费，并且现有的冲压设备在固定工件使，只适用于筒一种工件固定，且都是单向固定，进而在加工过程中有可能造成工件受力移动或者脱落且，固定方法较为繁琐，因此针对上述问题，现设计一种自动化冲压设备。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种自动化冲压设备，以解决加工过程工件不稳定，且对工匠进行横向、纵向以及竖向同时固定，可以有效防止其受力移动。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  自动化冲压设备还包括承载臂、液压缸以及冲压块，承载臂其一端固定焊接于底座上壁面且位于右端中心线上，液压缸固定安置于承载壁另一端下壁面，冲压块固定焊接于液压缸伸缩端上。纵向夹持结构包括承载箱、一对结构相同的挡块、螺纹杆、一对结构相同的移动块以及一对结构相同的卡板，承载箱固定焊接于底座上壁面，且位于中心线上并，位于承载臂左侧，承载箱上壁面开设有限位滑槽，且位于中心部位处。  一对挡块分别焊接于承载箱上壁，且位于右端中心线前后两侧相互对称，螺纹杆其一端活动嵌装于承载箱后侧壁内，其另一端贯穿于承载箱后侧壁，且位于中心线上，一对移动块其一端中心部位处开设有相反螺纹通孔，一对移动块其一端分别活动套装于螺纹杆两端上，其另一端分别活动嵌装于承载箱上壁限位滑槽内，且相互对称，一对卡板其一端分别垂直焊接于移动块另一端上，且相互对称平行。  辅助压紧结构包括安装杆、移动管、挤压杆、弹簧、翻折杆、连杆以及电动推杆，安装杆其一端活动连接于底座上壁面，移动管活动套装于安装杆另一端上，挤压杆其一端固定焊接于安装杆一端侧壁上，且位于移动管下方，弹簧活动套装于安装杆另一端上，且位于另一端与移动管之间，翻折杆其靠近中心部位处活动连接于安装杆另一端上，连杆其一端活动连接于翻折杆一端上，其另一端活动连接于移动管上，电动推杆其一端活动连接于底座上，且位于安装杆左侧，并其另一端活动连接于连杆另一端上，挤压杆为Z型结构，螺纹杆另一端上安装有Z型把手，承载臂为L型结构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  通过将冲压工件放在承载箱上通过把手控制纵向夹持结构中的螺纹杆转动使两个开设有相反螺纹孔的移动块带动卡板相对移动对工件两端进行转卡固定再通过控制电动推杆伸长驱动经过连杆的传动使移动管在安装杆上向上移动使弹簧压缩进而通过连杆使翻折杆翻折压紧在工件上方同时安装杆带动挤压杆向工件偏转挤压工件使工件挤压在挡块之间该设计结构简单巧妙且易于操作成本较低可对工件横向、纵向以及竖向进行装卡固定防止偏移。

摘要：  本实用新型公开了一种电气自动化的打包机，包括机体。机体的顶部焊接有滑轨，滑轨的顶部滑动安装有滑座，滑座的顶部焊接有连接板，连接板的一侧焊接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的远离连接板的一侧焊接有固定挡板，固定挡板的底部焊接在机体的顶部，连接板的顶部焊接有侧板，侧板的中部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端转动安装有卡板，卡板的内腔对称安装有第二伸缩气缸。背景技术：  随着电商时代的到来，快递的数量越来越多，目前的快递，一般都是通过人工打包，效率低下，也有一些是通过打包机打包的，但是现有的打包机，一般都是对单一规格的纸箱打包，一旦改变了规格，打包机由于卡不紧纸箱，容易出现打包歪斜或打包不牢固的现象。实用新型内容：  针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电气自动化的打包机，解决了现有打包机打包效率较低的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  电气自动化的打包机第二伸缩气缸的自由端焊接有限位板，限位板位于卡板的外部，机体的后部焊接有支撑座，支撑座的顶部对称焊接有卡夹，卡夹之间卡接有固定轴，固定轴的中部套接有胶带卷，支撑座的中部焊接有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的自由端固定安装有切刀片，机体的底部对称焊接有底座。支撑座的中下部固定安装有导向轴，机体的正面设置有物料存储柜，限位板的内侧粘贴有橡胶防滑垫。具备以下有益效果：  通过设置可调间距的自动打包机构，能够适用于连续对不同规格纸箱的打包，并且保证打包位置正、打包牢固的效果，大大提快了打包速度，提高了打包效率，首先开启第一伸缩气缸，带动滑座在滑轨上滑动，从而带动两个卡板相互靠拢，然后将纸箱放置在卡板底部的限位板上，直至卡板夹紧纸箱的左右两侧，然后开启第二伸缩气缸，带动限位板相互靠拢，直至限位板贴紧纸箱的顶部以及底部，从而将纸箱完全固定，然后将固定轴上的胶带卷拉开并粘贴在纸箱上，然后开启伺服电机，带动卡板转动，从而带动胶带卷上的胶带缠绕在纸箱上。  由于卡板是对称设置的，因此打包位置正好位于纸箱的正中位置，胶带缠绕完成后，开启第三伸缩气缸，将切刀片伸出，并切断胶带，之后将打包好的纸箱取出，从而完成一次打包工作，通过第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸的设置，确保了对纸箱尺寸的调节，确保能够对不同规格纸箱的卡紧，从而确保了打包质量与效率。

摘要：  本实用新型公开了一种工业自动化控制装置，包括框架。框架的内壁底部四角均固定连接有导向杆，导向杆的表面滑动连接有连接架，连接架的顶部固定连接有密封盖，密封盖的两侧均等距设置有限位架，框架通过销栓与限位架的内壁卡扣连接，密封盖的两端均固定连接有压板，框架的表面且与压板相对应的位置开设有线槽，框架的底部四角均固定连接有滚轮，框架的底部且靠近滚轮的位置设置有升降脚杯。背景技术：  控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。主要应用于电气自动化行业，目前使用工业自动控制柜为侧开门半封闭金属柜，内部活动空间小，不方便线路布控和检修，且便捷性差，不利于机台配套转运使用。实用新型内容：  现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业自动化控制装置，解决了目前使用工业自动控制柜为侧开门半封闭金属柜，内部活动空间小，不方便线路布控和检修，且便捷性差，不利于机台配套转运使用的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：  工业自动化控制装置框架与密封盖为卡扣连接，框架的两侧均设置有密封网。连接架的表面均等距设置有通孔，密封盖的顶部两侧均固定连接有把手。压板的底部为弧形设计，压板的两侧与线槽的内壁滑动连接，密封盖的顶部一侧设置有控制开关，控制开关的外侧设置有防护框。本实用新型提供了一种工业自动化控制装置。具备了以下有益效果：  通过和升降移动设计的连接架，配合销栓进行固定，实现内部安装部件整体拉出，方便线路布控，且增加活动空间方便检修，增加使用使用便捷性，同时底部加设有滚轮和升降脚杯，转运能力较强，方便与机台配合使用，有利于集体转运。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化设备布线安装罩，包括箱体。箱体通过阻尼铰轴铰接固定有盖板，箱体一侧外壁中心位置固定插接有导线管，箱体一侧内壁固定有多个等距离环形分布的束线机构和分线机构，且箱体圆周外壁上固定插接有多个环形分布的导向机构。背景技术：  自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。  自动化设备需要配置电线和气管，目前的自动化设备的布线通常是设置在设备的内部或者外面，并通常是交叉分布，因此造成布线混乱，不仅影响外观，并且给维修带来不便，更容易造成布线混乱，鉴于以上缺陷，亟需设计一种自动化设备布线安装罩来解决上述出现的问题。本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化设备布线安装罩。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：  一种自动化设备布线安装罩箱体与导线管之间通过法兰固定连接。束线机构、分线机构和导向机构设置的数量相同。束线机构包括束线座和束线块，且束线座与束线块的连接面上均开有束线槽，束线槽的一端呈斗状，束线座一侧外壁固定有两个定位柱，定位柱插接在束线座上开设的定位槽内。分线机构包括分线板，分线板上开有多个分线槽。导向机构包括支管，支管两端分别固定有导向斗与导向管。盖板一侧内壁还固定有防潮盒，且防潮盒一侧活动插接有抽屉，且防潮盒一侧开有透气口，透气口内固定有透气网。本实用新型的有益效果为：  1.通过导线管的设置能够将自动化设备的线路进行集中收束至箱体内部，自动化设备上不同电气元件的线路分别从不同的束线机构的束线槽内穿出，实现不同电气元件线路的分类工作，提高线路的有序排列性，另外单个电气元件的线路可以利用分线板上的分线槽进行隔开工作，实现线路的细化标识工作，便于在线路维修时可以更好的观察，提高维修效率，分线后的线路集中从导向机构的支管和导向管穿出，连接至相对应的电气元件，方便快捷。  2.通过抽屉内可以放置一些防潮剂或驱虫丸，通过透气网完成防潮盒与箱体内部空气的置换工作，实现对箱体内部的除湿或驱虫工作，避免箱体内部线路的损坏，提高装置使用周期。

  现在各种接设备不断应用，机械化打磨、抛光设备等在机械化进程中也具有多种作用，而自动化设备的出现也帮助人们很多，在衣食住行方面，都可以用到生产自动化，机械化、智能化制造等更好的帮助人们生产制造，今天小编要介绍的是砂带机，那你知道砂带机如何进行安全操作吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  砂带机是一种工作仪器，包括砂带、容纳砂带的砂带壳体、电机、容纳电机的电机壳体、手柄、主动轮、从动轮以及连接所述电机与主动轮的传动装置。电机壳体与手柄整体连接形成一单元体，一连接装置将单元体连接到砂带壳体上。  其工作安全操作方式如下：1、开动砂机前首先检查轮盘、皮带罩壳是否齐全牢固，砂纸是否有破损。检查后方可开启，待速度稳定后才能使用。2、磨削时工件要拿牢，同时人要站在设备的侧面工作，尽量避开砂带旋转面。3、磨削时工件应夹紧抓牢，工件应慢慢接触砂纸。不能速度太快或用力太猛，应均匀磨削。4、砂纸安装时需加紧牢固，磨削物体时必须用钳子夹住，不可用手直接着磨。5、不能在较大震动的轮盘上工作，砂机使用过后，应立即关闭电源。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对砂带机安全操作方式相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的砂带机安全操作方式相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  随着现在机械设备的使用，尤其在机械方面，现在用于各行各业，自动化的发展减轻了人工生产等工作的压力和负担，可以将劳动力从繁忙的工作中解放出来，机械也可以不停歇的进行工作，提高生产力，今天小编要介绍的是自动化去毛刺机，那你知道自动化去毛刺机有哪些应用吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  去毛刺机主要用于印制电路板去除钻孔毛刺，表面氧化层及净化板面的专用设备。30Kg/cm2的高压清洗泵，能彻底去除钻孔毛刺和表面的污物，是保证PCB板孔化质量的关键设备。  去毛刺机广泛用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。 去毛刺机最大优点是，在去毛刺的同时，不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，而且具有抛光增亮等功能。精抛光后工件表面可达镜面光亮。  去毛刺机已经广泛推广于中小型零件批量生产加工，完全取代了落后的传统去毛刺工艺，去毛刺效率、效益显著提高。而且现今设备泛用于机械制造去毛刺、电子零部件去毛刺、军工航天、纺织器材专件去毛刺、汽车零部件去毛刺、医疗器械、精密件去毛刺、粉末冶金、五金冲压去毛刺等多种行业领域。  对于中小型精密工件去毛刺、去飞边、倒角、除锈、去氧化皮、去除加工纹痕、抛光、精抛光、镜面抛光等性能显著提高，可完全取代或超越昂贵的进口去毛刺抛光设备，国内众多生产型企业直接受益。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对去毛刺机应用相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的去毛刺机应用相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本实用新型涉及运输设备技术领域，具体公开了一种自动化仓库转运机，包括转运机本体，转运机本体上固定安装有底座，底座上设有限位板、丝杠伺服电机和第一滚珠丝杠副，限位板和丝杠伺服电机均固定连接在底座上，限位板竖直滑动连接有水平设置的承载板，承载板开设有供第一滚珠丝杠副的第一丝杠穿过的第一通孔，第一滚珠丝杠副的第一丝杠竖向设置，第一丝杠与丝杠伺服电机的输出端同轴固定连接，第一滚珠丝杠副的第一螺母与承载板固定连接。背景技术：  目前通常会采用转运机如电动平板车来实现物料在仓库与生产车间之间的转运，从而减少工人的劳动量，同时提高生产效率。然而常用的转运机的承载台的位置通常是固定的，即是说在工人将物料从货架上转移到转运机的承载台上或者将物料从转运机的承载台上转移到货架上时，由于物料存放在货架上的高度有所不同。因此工人需要不停地爬上爬下来存放物料或取下货架上的物料，这样工人的劳动量大，且工作效率较低。不仅如此，由于工人需要不停低爬上爬下且工人手上还搬运着物料，因此容易发生摔倒事故，存在着较高的安全风险。本方案的工作原理及有益效果在于：  本方案中丝杠伺服电机驱动第一丝杆转动，而第一螺母与承载板固定连接，因此承载板能够发生竖向移动，从而实现对承载板的高度调节，工人能够根据需要调整承载板的高度，使得承载板的高度与对应的货架格栅的高度相同或相近，方便工人转运物料，避免工人频繁地爬上爬下进行物料的转运，降低工人的劳累程度，同时提高物料转运的效率。同时本方案能够避免工人在频繁地爬上爬下的过程中手拿物料，从而降低工人摔倒的可能性，降低安全风险。  另外物料能够放置在底板和承载板上，提高了单次转运中物料的转运量，从而进一步提高物料的转运效率。底座上设有若干第二滚柱丝杠副，承载板开设有若干供第二滚珠丝杠副的第二丝杠穿过的第二通孔，第二滚珠丝杠副的第二螺母与承载板固定连接，第二滚珠丝杠副的第二丝杠竖向设置，第二丝杠的底端同轴固定连接有转轴，转轴的底端转动安装于底座上，转轴同轴固定连接有限位块，底座上固定连接有筒体，限位块位于筒体内，筒体的侧壁开设有若干水平设置的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁止螺钉。螺纹孔至少有两个，且螺纹孔相对设置。螺纹孔相对设置时，能够对限位块的两侧同时施加作用力，使得限位块受力更加均匀。  第一螺母、第二螺母均与承载板的底面固定连接。物料在转运时通常是放在物料框内的，因此承载板上的橡胶凸起能够增大物料框受到的摩擦力，从而提高物料转运过程中的安全性。限位板朝向承载板的一侧壁开设有竖向设置的T型滑槽，承载板靠近限位板的一端设有T型滑块，T型滑块与T型滑槽滑动配合。通过T型滑块与T型滑槽的滑动配合实现承载板与限位板的竖直滑动连接，转轴的底端通过轴承与底座转动连接。  通过轴承实现转轴与底座的转动连接，且转轴转动时受到的摩擦阻力小，第二丝杠更易转动。第一通孔的圆心与承载板的中心同心。第一通孔的圆心与承载板的中心同心时，承载板的受力点位于承载板的中心处，有利于第一滚珠丝杠副对承载板的稳定支撑。利用第一滚珠丝杠副实现承载板的竖向移动，使得承载板的高度位置可调，从而方便工人转运物料，避免工人不停地爬上爬下，降低工人的劳累程度，同时提高物料转运的效率。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化送纸筒机械手装置包括机架，机架的左右两侧壁之间固定连接有滑杆，机架的左右两侧壁之间设置有滑板，滑板的前侧表面通过螺栓固定有升降气缸。机架的右侧外壁通过螺栓固定有横移气缸，横移气缸的伸缩端贯穿机架的右侧壁与升降气缸的侧壁相连接，升降气缸的伸缩端通过螺栓固定有连接板，连接板的底部设置有夹持机构，夹持机构上设置有安装块，安装块的右侧通过螺栓固定有正反电机。背景技术：  纸筒由背板、挡杆、罩筒组成，活动背板与固定背板之间有滑动槽，两者不相接的一侧固定有弹簧，活动背板的外侧有挡杆，罩筒安装于固定背板上，与活动背板相接的一侧为敞开的，罩筒上有出纸口，具有使用方便，结构简单，安装成本低，不易损坏等优点。  目前自动化送纸筒机械手装置只能对固定规格的纸筒进行夹持，不能够对不同规格的纸筒进行夹持，降低了使用的效果。因此发明一种自动化送纸筒机械手装置来解决上述问题很有必要。在背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。实用新型内容：  本实用新型的目的是提供一种自动化送纸筒机械手装置，通过横移气缸和升降气缸能够有效的将纸筒运送到所需位置，通过正反电机工作能够有效的调节第一夹臂与第二夹臂之间的距离，以便对不同规格的纸筒进行夹持，提高了本装置使用的效果和适用的范围，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  自动化送纸筒机械手装置安装块的内部开设有夹层，夹层的内部嵌套有转杆，转杆的右端与正反电机的输出端相连接，转杆的左端通过轴承与夹层的左侧内壁连接，转杆的右部杆身套接有第一套环，第一套环的外侧固定连接有第一滑块，第一滑块远离第一套环的一端穿过滑槽连接有第一夹臂，转杆的左部杆身套接有第二套环，第二套环的外侧固定连接有第二滑块，第二滑块远离第二套环的一端穿过滑槽连接有第二夹臂。  滑杆的数量设置有两根，限位环的数量设置有两个，两个限位环均通过螺栓与滑板固定连接，两个限位环分别套接在两根滑杆上，限位环与滑杆之间设置为滑动连接。安装块的顶部通过螺栓与连接板之间固定连接。转杆的左部杆身与右部杆身设置有相反的螺纹，转杆的右部杆身与第一套环之间通过螺纹转动连接，转杆的左部杆身与第二套环之间通过螺纹转动连接。第一滑块与滑槽之间设置为滑动连接。第二滑块与滑槽之间设置为滑动连接。第二夹臂与第一夹臂相对的一面均开设有弧形槽。在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：  通过横移气缸和升降气缸能够有效的将纸筒运送到所需位置，通过正反电机工作能够有效的调节第一夹臂与第二夹臂之间的距离，以便对不同规格的纸筒进行夹持，提高了本装置使用的效果和适用的范围。