弧焊机器人有哪些品牌？弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。随着汽车产业的日益壮大，越来越多的厂家引进了弧焊机器人来扩大生产。那么你知道弧焊机器人行业都有哪些品牌吗？ 大学仕技术对接平台的专家介绍： 弧焊机器人行业最知名的品牌是库卡（Kuka）、ABB、发那科（Fanuc）、川崎机器人、那智不二越。 1、那智不二越 那智不二越是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂，一间精密刀具修磨工厂，一间焊接工厂，日后还将计划不断扩大产业基地。 2、川崎机器人 川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。 3、发那科（Fanuc） 日本发那科是全球最多样化的自动化工厂、机器人和智能机械的制造商。发那科自成立以来，在机器人领域一直领先于全球，2008年，发那科就已经成为世界第一个突破20万台机器人的厂家，市场份额稳居第一。 4、ABB ABB致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。 5、库卡（Kuka） 库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。1973年，库卡制造了全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；1976年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。 通过以上大学仕专家对弧焊机器人的介绍，相信您对弧焊机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的弧焊机器人的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多弧焊机器人的相关信息，请留意本网站的最新更新。

GoodNews：哈工现代 · 51CLOUD联合打造工业机器人智能云服务平台   智能物流、智能家居、智能汽车……"智能云"服务已覆盖生活的方方面面；那么在制造业领域，有没有一种解决方案，能够综合运用大数据、云计算、互联网等技术，对生产流水线和自动化装备的机器人进行云端监测呢？ 哈工现代和51CLOUD联合搭建的哈工现代机器人智能云服务平台就对上述提问给出了肯定的答案。2020年初，51CLOUD与哈工现代展开合作，合力开发哈工现代机器人定制版All-In-One采集板卡，搭建云平台及定制化平台系统产品。 作为国内领先的工业机器人云服务平台，51CLOUD致力于开发面向工业机器人的全生命周期在线监测云服务平台。随着哈工现代机器人市场占比的不断扩大，51CLOUD及时响应用户需求，迅速推出支持以HA006B为代表的哈工现代工业机器人系列定制化云平台产品。 目前，51CLOUD已经完成了对哈工现代机器人定制化All-In-One采集板卡、云平台及定制化平台系统产品的前期开发。该产品将对使用哈工现代机器人的工厂生产线实现机器人全生命周期在线监测，包括异常预警、健康指数报告、智能决策、质量回溯、能耗分析、预测性维保及通信安全等功能，保证哈工现代机器人的良好运行。 如果说可靠的质量是哈工现代机器人的"金钟罩"，那么51CLOUD研发的云服务平台无疑是哈工现代机器人的"铁布衫"。客户工厂中搭载All-In-One采集板卡的哈工现代机器人将处于云平台的7✕24小时实时监测状态之下。 哈工现代工业机器人在线监测平台界面 哈工现代将在标准焊接工作站中率先接入51CLOUD定制化云平台系列产品，保证客户工厂的生产安全。利用云平台提前发现设备的潜在问题，通过健康指数监测和预测性维保实时掌握设备运行状态，有利于设备管理、运维人员主动排除故障，保证生产不间断，同时也避免可能带来的设备安全、事故风险；通过运行数据采集、健康状态分析、故障问题诊断和维修保障决策，实现设备状态的全方位判断，并通过预警功能，及时提示设备管理、运维人员，追根求源，未雨绸缪。 未来，51CLOUD将继续与哈工现代通力合作，为更多哈工现代工业机器人机型研发定制化产品，打造全面涵盖技术和服务的哈工现代工业互联网云平台，为保障哈工现代客户员工安全及工业机器人设备的健康提供优质的定制化服务与精准的解决方案，为构建客户的智能化工厂而不懈努力！

自从疫情爆发以来，由于职工春节返乡和疫情防控需要，很多企业陷入了复工难的境地，然而工业机器人的出现，却解决了很多企业的难题，减少或降低了很多不必要的风险，人们对工业机器人的应用认知有了进一步提升。很多企业家朋友初次涉足工业机器人领域，采购一台大品牌的工业机器人，会更容易上手，售后也更省心。那么你知道工业机器人领域的四大家族吗？ 大学仕技术对接平台的专家介绍； 工业机器人四大家族分布在日本和欧洲两处，。日本和欧洲发展速度尤为出众，逐渐成为全球工业机器人市场的两大主场。 在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。 1.库卡（KUKA） 德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、工业机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。 1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。 2.ABB机器人 1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。 2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。 3.发那科 FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。 1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。 4.安川 安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。 随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。 通过以上大学仕专家对工业机器人四大家族是哪几个？的介绍，相信您对工业机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的工业机器人四大家族是哪几个？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多工业机器人的相关信息，请留意本网站的最新更新。

快递分拣机器人系统是什么？快递分拣机器人系统是机器人自动装箱、码垛工作站等集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。更多信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 （图片来自网络） 大学仕技术对接平台的专家介绍： 快递分拣机器人系统配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。 （1）生产线末端码垛的简单工作站：这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。 （2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 （3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。 （4）生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。 通过以上快递分拣机器人系统是什么？的介绍，相信您对快递分拣机器人系统有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的快递分拣机器人系统是什么？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多快递分拣机器人系统的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本发明公开了一种适用于生产车间的工业机器人，包括底座，所述底板的上表面固定连接有第一升降液压缸，所述第一升降液压缸远离底座的一端固定连接有主轴回旋液压缸，所述主轴回旋液压缸内贯穿有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂远离主轴回旋液压缸的一端固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸远离第一伸缩臂的一端贯穿有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂远离伸缩液压缸的一端固定连接有第二升降液压缸，所述第二升降液压缸远离第二伸缩臂的一端贯穿有第三伸缩臂。该适用于生产车间的工业机器人，具备使用方便，便于移动和工作效率较高等优点，解决了部分机器人不方便移动，且仅有一个机械手，工作效率较低的问题。 主权利要求: 1.一种适用于生产车间的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有第一升降液压缸(2)，所述第一升降液压缸(2)远离底座(1)的一端固定连接有主轴回旋液压缸(3)，所述主轴回旋液压缸(3)内贯穿有第一伸缩臂(4)，所述第一伸缩臂(4)远离主轴回旋液压缸(3)的一端固定连接有伸缩液压缸(5)，所述伸缩液压缸(5)远离第一伸缩臂(4)的一端贯穿有第二伸缩臂(6)，所述第二伸缩臂(6)远离伸缩液压缸(5)的一端固定连接有第二升降液压缸(7)，所述第二升降液压缸(7)远离第二伸缩臂(6)的一端贯穿有第三伸缩臂(8)，所述第三伸缩臂(8)远离第二升降液压缸(7)的一端固定连接有机械手(9)。

本发明公开了一种焊接工业机器人，包括机架，机架的中部设置有容置空间；转盘设置在机架上，转盘的中部呈中空状，转盘的边缘部沿周向排布有多个用于装夹钢丝网和钢丝网配件的焊接夹具；转盘驱动部安装在机架上并与转盘联接，并驱动转盘回转；焊接部包括多个焊接机器人，焊接机器人用于将钢丝网和钢丝网配件焊接到一起，焊接机器人的一部分配置在容置空间内，焊接机器人的另一部分配置在机架之外。本发明的焊接工业机器人，由于设置了具有多个焊接夹具的转盘，因此，能够实现上料、下料、焊接同时进行，提高了焊接效率，进一步地，由于能够将部分焊接机器人配置在容置空间内，因此能够增加机器人，进一步提高焊接效率。 技术领域 [0001] 本发明涉及一种工厂自动化的技术领域，尤其是一种焊接工业机器人。 背景技术 [0002] 在标准化焊接生产的过程中，通常都需要专用的焊接工作站，对需要焊接的工件进行定位。如钢丝网通常由横向和纵向交叉的钢丝焊接而成，在钢丝网焊接成型的过程中， 需要分别对横向钢丝、纵向钢丝进行夹紧、定位，然后再通过焊接装置点焊成型。 [0003] 钢丝网的焊接夹具、设备等，均可作为标准设备批量生产。但是，在很多场合当中，钢丝网还有不少配件，如当钢丝网需要安装到其他的设备、建筑物、隔离物等上去时，钢丝网还需要根据具体的需要，焊接相应的配件，如安装耳等。而对于这些钢丝网的配件来说，属于定制化的需求，市场上并不存在通用的钢丝网的配件的焊接工作站，因此，在焊接钢丝网的配件时，通常需要人工进行钢丝网配件的焊接，最终导致工作效率低下，人工成本也相对过高。 发明内容 [0004] 本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种提高工作效率、降低人工成本的一种焊接工业机器人。 [0005] 为了实现上述目的，本发明所设计的一种焊接工业机器人，包括：[0006] 机架，所述机架的中部设置有容置空间； [0007] 转盘，所述转盘设置在所述机架上，所述转盘的中部呈中空状，所述转盘的边缘部沿周向排布有多个用于装夹钢丝网和钢丝网配件的焊接夹具； [0008] 转盘驱动部，所述转盘驱动部安装在所述机架上，与所述转盘联接，并驱动所述转盘回转； [0009] 焊接部，所述焊接部包括多个焊接机器人，所述焊接机器人用于将钢丝网和钢丝网配件焊接到一起，所述焊接机器人的一部分配置在所述容置空间内，所述焊接机器人的另一部分配置在所述机架之外。 [0010] 进一步优选地，所述焊接夹具上装夹有多处钢丝网配件，配置在所述容置空间内的所述焊接机器人和配置在所述机架之外的所述焊接机器人分别焊接所述焊接夹具上装夹的不同的钢丝网配件。 [0011] 进一步优选地，所述转盘驱动部包括动力部和传动部，所述动力部安装在所述机 架上，所述传动部包括输入端和输出部，所述传动部的输入端与所述动力部联接，所述传动 部的输出部与所述转盘联接。 [0012] 进一步优选地，所述动力部为减速电机，所述传动部为齿轮传动机构，所述减速电机安装在所述机架上，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和中空状的第二齿轮，所述第一齿轮与所述减速电机的输出轴联接，所述第二齿轮与所述转盘同轴地安装到所述转盘上。 [0013] 进一步优选地，所述齿轮传动机构还包括齿轮定位部，所述齿轮定位部安装到所述机架上，在所述第二齿轮停止转动时，对所述第二齿轮的停止位置进行定位。 [0014] 进一步优选地，所述齿轮定位部包括定位件和驱动所述定位件伸缩的定位气缸， 所述定位气缸安装到所述机架上并位于所述第二齿轮的外侧，所述定位气缸能够驱动所述定位件伸出并抵接所述第二齿轮的齿面。 [0015] 进一步优选地，所述焊接夹具上设置有用于定位钢丝网配件的定位柱、用于辅助定位钢丝网的定位块以及多个用于驱动定位柱的第一气缸和多个用于夹持钢丝网和钢丝网配件的夹持气缸，每个所述焊接夹具上分别设置有气源中转部和夹具用气缸，所述气源中转部与所述夹具用气缸连接，在所述机架上设有能够间歇性地给各焊接夹具上的多个夹具用气缸进行通气或者断气的供气部，所述焊接夹具旋转时，所述气源中转部与供气部断开。[0016] 进一步优选地，所述供气部包括供气接头和接头驱动部，所述接头驱动部可驱动所述供气接头抵接所述气源中转部或者驱动所述供气接头从所述气源中转部中断开。 [0017] 进一步优选地，每个所述焊接夹具上均设置有识别部，不同的所述焊接夹具上的所述识别部不同，所述机架上还设置有多个检测部，不同的所述检测部分别检测不同的所述识别部。 [0018] 进一步优选地，所述识别部包括识别件，不同的所述焊接夹具上的所述识别件的 设置位置不同；所述检测部包括检测开关，每个所述检测开关分别单独地检测不同的所述焊接夹具上的所述识别件。 [0019] 本发明得到的一种焊接工业机器人，由于设置了转盘，转盘上排布多个用于装夹钢丝网和钢丝网配件的焊接夹具，因此，能够实现上料、下料、焊接同时进行，提高了焊接效率，进一步地，由于在机架的中部设置有容置空间，将部分焊接机器人配置在容置空间内， 因此能够在不增加焊接工作站占地面积的前提下，增加机器人，进一步提高焊接效率，最终实现提高工作效率降低人工成本。

工业机器人如何选择？随着机械自动化的普及，工业机器人的应用也越来越广泛。根据生产的需要,工业机器人型号越来越多那么，工业机器人如何选择？ 大学仕技术对接平台的专家介绍： 选择工业机器人，我们需要从以下几个方面考虑： 使用场合。要先考虑机器人是用于什么样的场合以及需求什么样的制程。若是使用制程需求人工和机器共同完结，尤其是需求常常改换工位或移位移线的作业，以及合作新型力矩感应器的场合，协作型机器人便是一个很好的挑选。 有用负载。是指机器人在作业空间内可以携带的最大负荷。假如机器人完结将方针工件从一个工位搬运到另一个工位，咱们就需求留意要将工件的分量以及机器人手爪的分量加总到其作业负荷。特别需求留意的是机器人的负载曲线，在空间规模的不同距离方位，实际上的负载能力也会存在差异。 自由度(轴数)。机器人装备的轴数直接关系到机器人在活动时的自由度。假如是针对简略直来直去的场合， 4轴机器人就可以应对。假如使用在一个狭小的作业空间，一起还需求机器人手臂进行很多的扭曲和滚动，6轴或7轴机器人便是最好的挑选。   最大的动​作规模。当核算机器人的使用场合时，还应该了解机器人需求抵达的最大距离。挑选一个机器人不是只看它的有用载荷，也需求综合考量所能抵达的合适距离。借此判断，该工业机器人是不是合适特定的使用。在机器人的水平运动规模内，咱们还要重视到到机器人近身和后方的非作业区域、 通过以上大学仕专家对工业机器人如何选择?的介绍，相信您对工业机器人有了一定的了解。如果有不懂的地方，您也可以点击下面的提交按钮，提交您想了解的问题，届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 　　大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 　　以上就是小编整理的工业机器人如何选择?的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多工业机器人的相关信息，请留意本网站的最新更新。

机器人可以看作自动化系统中的一个执行器或者控制器+执行器，特别是在工业上它大多是固定安装的，即是不移动的装置。但这些年的AGV（Automated Guided Vehicles）自动导引车，作为机器人的一个品种，在物流系统中大量使用，如深圳市湘聚公司的AGV系统，可以高速、高精度的移动，并与主流的ERP和MES系统信息系统兼容，实现无缝连接。这是一种智能移动机器人。当然它比如人或者动物一样移动的（不止四个车轮的）机器人要简单得多。 要想在机器人用传感器这个领域的制造选用等方面有所建树，还需要从了解机器人的发展入手，当然最重要的是了解近十年的机器人的发展。          瑞典NDC公司近十年已在我国销售激光反射头等近千台，昆明船舶设备集团在上世纪末，已经将该技术引进我国，并在传动控制系统集成等方面有所突破。引导技术的进步，提高了行程路径的柔性化，同时提高了定性精度，GPS定位导航技术在大型（最大可达40t）AGV上得到应用。智能化水平在提高，使AGV系统通过网络、无线或红外接收上位机客户指令，做到自动引导、自动驾驶、优化路线、自动作业、交通管理、车辆调度、安全避碰、自动充电、自动诊断等，使AGV系统应用先于无人驾驶汽车等，进入实际应用阶段。  机器人的发展： 1.机器人基本结构。 一般机器人的基本结构由关节式机械系统、执行装置等（第一部分）；机器人模型、环境模型、工作任务、控制算法、控制器等（第二部分）；环境（第三部分）；任务（第四部分）共四个部分组成。在第一部分内有传感器，在第三部分有外传感器。内传感器和电机轴等机械部件或机械结构如手臂、手腕等安装在一起，完成位置、速度、力等测量，实现伺服控制。外传感器是用来检测机器人所处环境及状况或目标物状态特征的传感器，是机器人与周围进行交互工作的信息通道，是机器人对环境有自校正和自适应能力，可适应不断变化的外部环境，从而更好地进行工作。 2.机器人类型 。在工业，特别是制造业中，我的常见到的工业机器人，多是机械手型的机器人，依靠转轴和夹持装置工作，这类机器人通常是不可移动的，而更多的劳动环境中，移动机器人应用是广泛的。这些年来工业机器人以外，服务机器人、特种机器人的分类产品在发展，应用规模在扩展，所以不少行业自成门户。除工业机器人外，农业机器人、军用机器人、家用机器人、娱乐机器人、医疗机器人都在形成机器人产业的一部分，其他还因无人驾驶的汽车、无人驾驶的飞机以及机器鱼、水下机器人等仿生机器人和各种智能机器人（灭火、救灾、机器人比赛、教学用机器人等）的出现，真如雨后春笋一般。可以说机器人已经逐步从工厂走进了各行各业，走进了社会。 3.机器人发展阶段。机器人的发展一般分成三代。第一代为可编程机器人，或称示教再现型机器人，它根据操作员所编程序完成一些重复性操作，对机器人进行“示教”，机器人将这些操作记忆下来，之后即可根据“再现”指令，重复再现各种操作。第二代为感知机器人，即自适应机器人，它在第一代机器人的基础上发展起来，就有部分感知能力。第三代为自治式机器人，它具有较强的感知、识别、推理、规划和学习等智能，它能够把感知等和行动、智能化结合起来，能在非特定的环境下作业，所以称为智能机器人。 在第三代智能机器人中，可移动的陆上、空中、水中机器人、仿人机器人、仿生机器人等，近年来发展很迅速。多个机器人合作，它可形成一个系统，完成总的任务，逐渐形成多机器人系统研究方向。 4.机器人规划。机器人规划是人工智能与机器人学相连的一个结合点上，是包括单个机器人在内的智能机器人的一个重要的研究领域，包括路径规划、轨迹规划、运动规划、步态规划、任务规划等各种高层规划和底层规划以及与之相关的环境描述，地图创建等，这样才能回答机器人自主导航需要回答的三个问题：“我在什么地方?”、“我到什么地方?”、“我怎样才能到达目的地？”，也就是机器人的定位问题、目标识别与跟踪问题、路径规划与避障问题。         这儿要解释一下，规划（pianning）用在这里，指的是在执行一个问题求解程序中的任何一步之前，计算该程序几步的过程。即规划是一个行动的过程的描述，具体说路径规划就是根据所感知到的工作环境信息，按照某种优化指标，在起始点和目标点之间规划出一条与环境障碍无碰撞的路径。 路径规划有三种类型： （1）基于模型的路径规划，主要应用于结构化环境、规划方法有栅格法、可视图法、拓扑法等；         （2）基于传感器信息的路径规划、主要应用于非结构化环境，方法有人工势场法、确定栅格法和模糊逻辑算法等；         （3）基于行为的路径规划，把规划问题分解为许多相对独立的单元，如避碰、跟踪等。         在规划中，使用智能算法，有神经网络、模糊逻辑、遗传算法、强化学习以及各种混合进化算法。

本发明公开了一种工业机器人工具手弹性 标定定位装置，包括装置本体，所述装置本体上设有显示屏，装置本体内设有导向板，导向板的一侧设有定位轴，定位轴的一侧设有标定轴，标定轴的一侧设有标定头，装置本体的一侧设有放置槽，放置槽内活动安装有放置板，放置板上设有控制器本体，所述放置槽的一侧内壁上开设有盖板槽，盖板槽内活动安装有盖板。本发明结构合理，齿轮盘转动从而带动控制器本体移动并延 伸至放置槽外，便于工作人员的维修，有效避免了在取出过程中线路及连接件容易损坏的问题， 同时移动推杆从而带动夹紧块夹紧定位轴，定位 块与定位槽能够对定位轴进行限位，从而便于将定位轴进行固定安装，省时省力，使用方便。 技术领域 [0001] 本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种工业机器人工具手弹性标定定位装置。 背景技术 [0002] 我国已成为全球最大的潜在工业机器人消费国，年均增速达到25%以上，随着工业 机器人在企业中的大量使用，企业越来越重视机器人的操作技术。工业 机器人的工作过程 中，主要是机器人、PLC、智能视觉系统的相互配合，而工业机器人工具手 的调试运行过程 中，机器人的坐标系是事关重大的。[0003] 公开号为CN108340403A公开了一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，所述定 位板的内部设置有定位块，所述定位块的侧面设置有第一导向板，所述第一导向板的侧面 设置有定位轴，所述定位轴的中部安装有第二导向板，所述定位轴的另一侧设置有所述导 向轴，所述导向轴的外部设置有弹簧，所述导向轴的另一侧设置有标定轴，所述标定轴的内 部设置有位移传感器，但是工业机器人都是通过控制器进行控制，但是当控制器损坏后，需 要拆除装置取出控制器进行维修，在取出过程中，容易损坏线路及连接件的问题，同时传统 的标定轴采用螺栓固定安装在导向板上的，螺栓安装繁琐，且费时费力，因此需要一种新型 的工业机器人工具手弹性标定定位装置来满足人们的需求。

据报道，中国企业综合调查报告显示，为应对劳动成本的快速上升的挑战，企业加快推进了生产的智能化升级，机器人正在生产活动中扮演越来越重要的角色。报告中指出，机器人在企业劳动力的比重从2008年的12%提升至2017年的37%，表明中国约有40%的制造业劳动力人口已受到机器人使用的潜在影响。 使用机器人的企业占比在2015年为8.1%，2017年增长至13.4%，三年间机器人投资的年均增速高达57%。 机器人影响40%的制造业工人，企业劳动力占比重增至37% 从替代来看，机器人的使用替代了所调研企业9.4%的初中及以下员工，而大学及以上的员数量增长了3.6%。 报告显示，机器人对于不同工作任务的影响呈现出明显的结构性差异，机器人替代了3.3%重复运动和体力要求的常规操作型任务，同时也增加了2.7%对于非常规认知型工作任务的需求。 在经营端，智能化体现在其对决策的影响。调查发现，企业正在大量使用各类数据推动决策的制定，43.2%的受访企业的决策很大程度或完全依赖于数据的驱动。 与此同时，70.5%的企业每天均使用数据进行决策，23.7%的企业至少每周或每月使用数据进行决策。 报告显示，随着专利与品牌意识持续提升，创新投入和产出不断增加，中国企业正走向以创新驱动为主的转型过程中。