6月5日上午9点18分，浙江浙能长兴发电有限公司（以下简称浙能长电公司）中水深度回用系统建成投运。该系统以中水回用于电厂循环冷却水系统为基础，进一步将中水用于发电机组的锅炉补给水。至此，该公司每年可节约水资源1600万吨，实现生产全过程“地表水零取用”，结合先前投运的“废水零排放”系统，该公司成为全国首家“双零”燃煤电厂。所谓中水也叫再生水，是指达标排放的污水，经过深度处理后不仅可以满足发电厂生产用水需求，也可回用于绿化浇灌、车辆冲洗、道路冲洗等，以达到节约用水目的。   “长兴县污水处理厂的污水输送至我们的中水回用系统，经生化处理后用于火电厂生产，每年可节水1600多万吨，相当于为长兴城区31万居民提供一整年的生活用水。”浙能长电公司项目负责人张伟勇介绍说。浙能长电公司作为内陆火电厂，在生产过程中需要消耗大量地表水资源。该公司始终将企地和谐发展当作国企的重要担当。先后投资9000万元，在2009年、2012年分两期建设投运了长江以南地区首个中水回用系统，每天最多可处理6万吨城市污水用于电厂循环冷却水。 “我们地处‘两山理论’发源地的湖州境内，既不向‘绿水青山’取一滴清水，也不向‘绿水青山’排一滴废水，这是我们对环保生产的追求目标。”浙能长电公司安健环部主任雷磊告诉记者。为此，在中水回用系统稳定运行11年的基础上，2019年12月，该公司开展中水深度回用至锅炉补给水的研究探索，增设无阀滤池和活性炭过滤器等设备，将中水进一步处理后作为锅炉补给水，使生产全过程不再向自然水体取用水资源。该公司还以全国首套脱硫废水蒸发处理装置为核心，实现生产全过程超过15类废水的分类回收和完全消纳。当“废水零排放”遇见“地表水零取用”，该公司正式开启了燃煤电厂“双零”时代。 “中水回用系统消纳了长兴县主城区的生活污水和开发区大部分工业污水”。据长兴县环保局污防科沈杰介绍，“截至今年5月，已经累计回用中水1.1亿吨，减少排放化学需氧量约3642吨、氨氮约391吨。”浙能长电公司中水回用系统不仅为当地经济社会拓宽了发展空间，还替城市减少向太湖流域排放大量有机物和氨氮，基本消除了“蓝藻”危机，当地村民纷纷点赞。2006年8月2日，时任浙江省委书记习近平调研浙能长电公司时提出，要解决好经济发展和环境保护的‘两难’问题。“我们牢记习总书记的嘱托，先后建成长江以南地区最大的中水回用系统、国内首套脱硫废水蒸发处理装置、集团首个废水零排放系统、国家级燃煤耦合生物质发电试点项目，”该公司党委书记、董事长张锡根自豪地说，“放眼国内，像我们这样功能齐全的清洁环保电厂并不多见”。（文章来源于贤集网）

    5G和云时代已经到来，网络已成为5G基础设施的数字底座，SRv6是基于Native IPv6和源路由的新一代网络协议，是云网融合演进道路上的关键技术，成为构筑5G和云时代智慧联接的基础。SRv6作为下一代IP网络革命性基础协议，是推动云网融合利器，在国际标准尚存在激烈博弈之际，中国电信引领华为、中兴、烽火和新华三等国内企业进行联合技术攻关，快速实现了跨厂家融合组网、大规模商用部署，并形成事实标准，为国内产业链抢占国际标准制高点发挥了至关重要作用。   在新基建和5G浪潮推动下，中国电信以IPRAN为基础引入大容量新型设备和SRv6/Flex-E等新技术构建了5G承载网Smart Transport Network（下文简称STN），用于实现3G / 4G / 5G等移动回传业务、政企以太专线、云专线/云专网等5G+云网的统一承载。2020年初，中国电信在国内率先启动5G 承载网集采招标，首期STN工程全国网络规模近4万台。集团要求在关键网络转型期，借助重大工程推动技术创新，在中国电信IP网络已经全程使能了IPv6基础上，以SRv6为抓手实现技术引领，打造开放产业生态。     中国电信研究院数据通信研究所STN项目团队从2019年初开始推动基于SRv6基础协议的STN网络标准定义，形成STN设备、组网、配置、工程验收测试等系列规范，并于2020年4月初完成了SRv6+EVPN+FlexE目标工程组网验证。目前，STN已覆盖全国大多数本地网，成为全球最大规模的使能SRv6网络，极大的简化了网络协议，实现了网络的智能、敏捷、高效。分钟级开通，极速上云，助力云网业务快速发展  在数字化大潮下，企业上云已成为主流，IP网络作为企业数字化转型的最重要组成部分。基于SRv6的网络解决方案，提供了业务两端配置，中间无感知业务开通能力，把业务开通的时间由原来的几天、十几天甚至几十天减少到分钟级，扫除了云业务开展的障碍。端到端路径保障，实现时延可承诺网络  随着5G和云的到来，2B等业务在带来巨大商业机会的同时，也带来了大带宽、体验保障、高可靠等需求，网络必须能够根据业务SLA来提供联接。传统IP网络转发路径随机，时延不确定，无法满足时延敏感类垂直行业的要求。基于SRv6，可以根据业务意图、网络拥塞状态等，智能地选择最佳路径并实时调整，以持续提供最佳联接体验，做到时延可承诺，提升网络商业变现的能力。SRv6+MPLS双平面智能选路，新老共存，平滑转型  基于SRv6+MPLS双平面智能选路控制协议，解决了新老网络SRv6与MPLS融合组网的问题，大幅延伸了现网设备的生命周期，保护了存量资源的投资，有效支撑了中国电信5G大规模建设，并将以STN为基础推进新型城域网试点，打造中国电信新一代云网，为云网融合的战略转型奠定了基石。中国电信将持续与产业链各方深化合作，加大在云网建设和应用创新方面的力度，持续提升用户体验，推动网络向更加高速、简洁、智能的方向发展，打造中国电信具备云网一体的基础设施，促进数字经济的发展。（文章来源于贤集网）

  6月5日消息，由澳大利亚 Fastbrick Robotics（FBR）公司打造的Hadrian X机器人，正是以英国的哈德良长城（Hadrian Wall）来命名。使用者可将它的伸缩臂安装在一台挖掘机或卡车上，然后开始3D CAD模型的施工建造。砖块会与砂浆和粘合剂一起放置，已堆砌出可靠的建筑结构。而在人工智能发展初期，我们可能很多人都觉得人工智能并没有什么威胁，但是随着不断地发展研究，确实更多的影响已经出现。 机器人正在代替“劳动力”  本次我们要说的是“Hadrian X砌砖机器人”，对于“砌砖”来说大家应该不陌生了，这是建筑行业非常普遍的现象，并且如今基本上都是采用人工“砌砖”。早在2015年的时候，“Hadrian X砌砖机器人”就已经被公布出来了，在2020年6月，由于机器的升级，再次将这个事件提出来了。那就是“Hadrian X砌砖机器人”的工作效率更高了，这说明机器人真的在替代劳动力。根据公开数据显示，这次对“Hadrian X砌砖机器人”的改善之后，能够在1小时内完成200块砖的施工，这个实力虽然不如人工砌砖快，但是也是不分上下了，所以如果未来普及出现了，那么较低层的劳动力将会被波及到，这个“Hadrian X砌砖机器人”是来自澳大利亚研究的，并且进行综合评估显示，使用“Hadrian X砌砖机器人”只需两天的时间，就可以构建出一套全尺寸的房屋。难道机器人代替人类已经成现实？拿什么养家糊口？  确实这个“Hadrian X砌砖机器人”产生的影响已经可以明显看到，不少的报告在曾经也说明过，那就是机器人在未来代替人类的趋势越来越明显，从这次的报告我们也看出来了，如今已经在近些替代了，只不过还没有完全融入到整个行业之中，所以科学家们说的担心是真的在发生之中，如今人类在科学技术发展的同时，必须提升自己的能力，这也演变出了人类自己的竞争了，所以说真的不是一个好消息。  对于如今的行业来说，机器人已经进入到了餐饮，服务等行业，相对于这些建筑方面的运用少很多，但是科学家们也说过，人工智能的发展是未来的方向，我们必须保持非常强的学习能力才行，这样才能够融入到行业之中，但是从“Hadrian X砌砖机器人”的诞生我们可以明显看到，劳动力正在被替代，机器人并且不需要任何的“体力说明”，能够无限制的进行“砌砖”等等。如果将建筑行业的“砌砖师”都代替了，拿什么养家糊口？这可能真的是一个问题。当然如今在全球还是不可能出现完全替代的，就算是“Hadrian X砌砖机器人”有那么强的能力来实施，但是成本肯定很高，所以说这只是我们说的趋势，这也提醒了我们“劳动力”的使用价值可能正在失去。哪些行业可能出现人工智能被替代的风险？  除了我们上面说的工人正在被替代之外，有人统计除了这也的一份数据，那就可能被人工智能替代的风险行业：收银员，售票员， 收费员，普通银行职员，股票、房产交易员，图书管理员，工人，电话销售，前台，保安，在线客服，专职司机、代驾，新闻记者，外语翻译，导游，普通教师工作，基层保险业务员，普通会计，秘书和经理助理，印刷工，法庭书记员、速记员，牙医等。对于这22种职业来说，确实出现了一部分已经在被替代的行业。 所以综合情况来说，人工智能正在进入我们“简单行业”领域，不知道有多少人对自己的所在行业担忧，我们不说远了，在100年内，这些行业将会缓慢的出现人工智能的基础，所以说人工智能发展是趋势，但是对人类的影响也是非常大的，它可能成为一种产业模式对人类产生影响，毕竟人类如今并不是所有工作都不需要人工智能的发展，而是需要更多的人工智能来缓解。 所以针对上面22种统计出来的职业来看，科学家们担心的问题确实出现了，人工智能在改变人类的生活，同时也在减少更多人的利用，那么没有掌握这些技术的人将会缓慢的面临“失业”，不学习的话到时候拿什么养家糊口都成为问题，当然这个就完全看自己个人了，你觉得人工智能会完全替代人类的工作吗？（文章来源于贤集网）

当今社会，随着计算机技术，人工智能等科学技术的出现和发展，以及研究的深入，出现了基于机器视觉技术的表面缺陷检测技术。这种技术的出现，大大提高了生产作业的效率，避免了因作业条件，主观判断等影响检测结果的准确性，实现能更好更精确地进行表面缺陷检测，更加快速的识别产品表面瑕疵缺陷。GLCM共有14种纹理特征，对比度、相关性、能量(和同质性是不相关的，所以，为减少计算量，提高特征分类精度，常取这4个特征作为GLCM特征。GLCM在图像的纹理分析中占有重要的地位，在特征提取和缺陷检测等方面有着广泛的应用。 结构法。结构法是建立在纹理基元理论基础上的，认为复杂的纹理是由一些在空间中重复出现的最小模式即纹理基元执照一定的规律排列组成。结构方法主要有两个重要问题：一是纹理基元的确定；二是纹理基元排列规律的提取。最简单的纹理基元是单个的像素，也可以是图像的灰度均质区域，此外，Vilnrotter等人[99]采用边缘重复数组来提取基元，Hsu等人[100]利用自相关函数和小波变换系数提取基元，等等。确定基元后需要提取基元的特征参数和纹理结构参数作为描述图像纹理的特征。基元的特征参数有面积、周长、离心率、矩量等，结构参数则由基元之间的排列规律确定；基元的排列规则是基元的中心坐标及基元之间的空间拓扑关系，可从基元之间的模型几何中得到，也可以通过基元之间的相位、距离等统计特征中得到，较复杂的情况可以用句法分析、数学形态学等方法。USB、串口、并口是计算机和外设进行通讯的常用接口，但对于数据量大的图像来说，串行RS-232协议难于达到图像采集实时性要求。USB口即使能满足所需速度，但要求外设必须支持USB协议，而USB协议与常用工程软件的接口还不普及。IEEE-1394接口具有廉价，速度快，支持热拔插，数据传输速率可扩展，标准开放等特点，在众多领域得到了广泛的应用。但随着数字图像采集速度的提高、数据量的增大，原有的标准渐难以满足需求。为了简化数据的连接，实现高速、高精度、灵活、简单的连接，在National Semiconductor公司等多家相机制造商共同制定推出了Camera Link标准。Camera Link是专门为数字摄像机的数据传输提出的接口标准，专为数字相机制定的一种图像数据、视频数据控制信号及相机控制信号传输的总线接口，其最主要特点是采用了低压差分信号(LVDS)技术，使摄像机的数据传输速率大大提高。 而相比传统的定位方式，工业视觉软件用于自动化生产中的定位精度更高，定位结果更稳定、更可靠、更智能化，可以为为工业生产带来产品质量的提升以及带来产量的增加；并且，工业视觉软件的定位速度相比起传统的定位方式来说，速度上也有了较大的提升。速度提升了，在降低厂家生产成本的同时，也能全方位满足厂家24小时不停机生产的需求。可以这样说，工业视觉软件不仅推动了工业视觉技术和工业生产的快速发展，同时也让工业生产企业真正的从中受益。以此同时，工业生产的快速发展也能够进一步的刺激了工业视觉产品的销售，这使工业视觉行业，得到长期的持续增长，形成完善的产业链，推动工业4.0的火速发展。自动化激光打标机适用于机电零部件标识，适应零件的加工后的光滑平面的蚀刻，自动化激光打标机采用独特的机构设计，光具座X/Z轴可自动左右移动，提高工作效率。实现平面批量打标，也适应零件的未加工面（粗糙面）的蚀刻。目前出现了一些改进的LBP算法。Tan等人[76]提出了局部三值模式(LTP)，即通过设定阈值将邻域与中心相似的状态作为中间状态，从而将扩展局部邻域关系为三种状态。在此基础上，Nanni等人[77]将局部关系扩展到四种状态。也有学者将LBP由传统的2维特征改进到3维特征主要用于视频分析[78-80]。此外，有学者将LBP表达的局部信息与其他信息或算法结合构成联合特征量，如Tan等人[81]联合LBP特征和Gabor小波特征进行人脸的识别，Huang等人[82]将LBP和SIFT算法结合用于人脸的3维识别。贺永刚[83]提出了一种多结构的局部二值模式，该算法结合各向同性采样和各向异性采样对局部二值模式进行扩展，利用图像金字塔提取纹理图像的微结构和宏结构信息。在钢板表面缺陷检测领域，美国Westinghouse公司采用线阵CCD摄像机和高强度的线光源检测钢板表面缺陷，并提出了将明域、暗域及微光域3种照明光路形式组合应用于检测系统的思路。这些系统可识别的缺陷种类相对较少，并且不具备对周期性缺陷的识别能力。美国Cognex公司研制成功了iS-2000自动检测系统和iLearn自学习分类器软件系统。这两套系统配合有效改善了传统自学习分类方法在算法执行速度、数据实时吞吐量、样本训练集规模及模式特征自动选择等方面的不足；Parsytec公司为韩国浦项制铁公司研制了冷轧钢板表面缺陷检测系统HTS，该系统能对高速运动的热轧钢板表面缺陷进行在线自动检测和分级的系统，在连轧机和CSP生产线上取得了良好的效果[23]；英国European Electronic System公司研制的EES系统也成功地应用于热连轧环境下的钢板质量自动检测[24]。EES系统实时地提供高清晰度、高可靠性的钢板上下表面的缺陷图像，最终交由操作员进行缺陷类型的分类判别。国内北京科技大学的高效轧制国家工程研究中心也在进行钢板表面质量检测系统的研制，对其常见缺陷类型进行了检测与识别，取得了一定的研究成果，东北大学、上海宝钢集团公司、武汉科技大学等科研院所研究了冷轧钢板表面缺陷的检测系统，重庆大学对高温连铸坯表面缺陷进行了研究。它们其中之一都不是任何其他两个的子集。计算机视觉是计算机科学的一个分支，而机器视觉是系统工程一个特殊领域。机器视觉没有说明要使用计算机，但是在获取高速处理速度上经常会使用特殊的图像处理硬件，这个速度是普通计算机所不能达到的。机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，进行判定，实现自动识别功能。（文章来源于贤集网）

6月5日消息，商汤科技在上海市区两级相关部门指导下，在长宁区江苏路街道率先试点AI+一网统管，开发了“智能巡屏”等功能。它基于商汤SenseFoundry方舟城市级开放视觉平台，构建多场景、一站式AI城市治理解决方案，实现了AI研判处置全闭环管理，有效解决了暴露垃圾识别、共享单车乱堆放等城市痛点问题，极大提升城市管理效能。在江苏路街道，城市治理已经形成自动化闭环，依次为自动发现、立案、智能派单、处置、自动核查、结案六大环节。商汤将人工智能技术应用到城市治理的发现和核查环节，实现了城市管理案件从发现到结案的AI闭环管理，极大地降本增效。 在江苏路街道，城市治理已经形成自动化闭环，依次为自动发现、立案、智能派单、处置、自动核查、结案六大环节。商汤将人工智能技术应用到城市治理的发现和核查环节，实现了城市管理案件从发现到结案的AI闭环管理，极大地降本增效。在传统的城市网格化管理过程中，主要依赖网格员的巡查发现问题，需要很大人力成本。此次，上海市江苏路街道利用商汤的人工智能技术，选取中心城区最集中的暴露垃圾、单车停放、人群聚集三个场景进行试点。通过AI场景分割等技术，商汤将区域内620个摄像头转化成为智能感知神经元，以此解决摄像头“看得见”图像但“看不到”问题的弊端，能够迅速发现问题并及时推送给网格员的政务微信进行立案处理。同时，案件处理完毕后进行自动核查，摄像头会对事发地点再次检测，若无问题即可上报平台完成结案。这种方式可以取代原有的人工复核手段，压缩结案流程，减少人力成本。城市网格员的日常工作正从不断上街巡查的“人海战”，向“人”与“机”的交互转变。该AI城市治理解决方案后续将逐步拓展到街面违规经营、机动车违规停放、乱晾晒、道路积水等10个场景，实现“全业务、全覆盖、秒发现”。SenseFoundry五大优势 夯实“智能城市操作系统” AI助力城市有序、高效、安全运行管理的背后，是商汤SenseFoundry方舟城市级开放视觉平台的强大支撑，它可扩展至十万路级别视图源、千亿级别非结构化特征和结构化信息融合处理与分析，支持多样化场景算法。 城市场景的复杂度不同于以往的人脸、人体、车辆等具有明显边界的对象检测，对技术提出极高的挑战。举个例子，共享单车的乱堆放场景具有不规则、对象零乱、边界模糊、密集堆放等特征，传统算法很难检测。在街道试点应用实践中，商汤通过场景分割Segmentation等新技术手段，利用局部与全局信息进行多尺度融合优化学习，解决了边界模糊判定等问题，极大提升了对非机动车违规停放事件发现准确率。 左边为真实场景，右边为场景分割技术的检测效果城市市容中的生活垃圾检测也一直是一个极具挑战的问题。相较于常规识别的目标（人脸、人体、车辆等），城市中的生活垃圾定义模糊宽泛、尺度大小变化不一、类别形态均不稳定。本次实践中，商汤科技通过构建残差深度学习网络并结合多层级特征金字塔进行有效融合优化学习，实现了对通用生活垃圾目标的高效识别。同时通过目标候选区动态自适应加权学习，提高了垃圾检测的精确率，有效减少了因误报带来的额外工作。宽泛科技携手商汤科技 共促城市智慧化升级截止至2020年4月初，住建部公布的智慧城市试点数量已经达到290个。如果计算科技部、工信部、国家测绘地理信息局、发改委所确定的智慧城市相关试点数量，目前我国智慧城市试点数量累计已达749个。城市发展到今天，需要有自己的智能去感知、去倾听人在城市里的活动。是人的活动，在塑造更加美好的城市，而智慧城市建设大潮也给了我们一次，重新认识城市的机会，让我们重新思考城市资源的利用和发展。宽泛科技作为商汤科技合作伙伴将携手推动城市治理由人力密集型向人机交互型转变，由经验判断型向数据分析型转变，由被动处置型向主动发现型转变。从“治堵”走向“治城”，智慧城市发展到今天正在进入“算力阶段”，把居民现实需求和感受放在首位，对全面提高居民生活质量和现代文明素质具有重要意义（文章来源于贤集网）

6月4日消息，交大中英国际低碳学院可回收物垃圾分拣机器人，更是打破国外技术垄断，可实现每小时分拣垃圾5400次，并在大量垃圾中精准识别可回收物，助力全国垃圾分类回收工作。 这就是超视觉垃圾分拣机器人正在工作的样子。只见传送带上送来牛奶盒、药盒等各种干垃圾，机器人的机械手臂可快速将它们拾起，并准确投放到所属的垃圾类别中。据介绍，这种机器人的有效分拣率达到95%，堪比人工，最高分拣速度为每小时5400次，而且可以一天24小时不间断工作。它眼疾手快，不怕环境脏乱差，也不会被玻璃等危险品伤害，而它的背后集成了近红外指纹材质识别，机器人快速轨迹跟踪等十多项关键技术，打破了垃圾智能分拣技术的国际垄断。项目负责人、上海交大中英国际低碳学院副教授李佳介绍：如果按24小时工作市场计算，一套系统上两个机械臂，那么测算下来可以顶替54个人工。此外他还能去分拣人工识别不了的一些垃圾，因为它里面集成了一种近红外传感器，这种传感器可以识别材料的内部材质，那么这个是人工不能判断的，所以它相当于是从效率上，从精度上，还有从这个分拣的种类上都是高于人工的。据测算，这种机器人，每天可从200吨垃圾中挑拣出纸、塑料、玻璃等可回收物，从而使垃圾减量约10%。而其回收物料价值在6.8万元，还可节省垃圾分类管理费用1万元，收益可观。目前团队正与国内环保头部企业对接合作，以期更快进入市场。此外，今天亮相的硬核成果，还有餐厨垃圾能源化系统。把重量为40kg的餐厨垃圾在投入系统内的厌氧消化罐后，经过厌氧发酵产生沼气，随后转化为电力和热力，其输出的电能大约可供1000台手机充电。该分布式餐厨垃圾能源化系统在上海交通大学与新加坡国立大学联合承担的重大国际合作项目“超大城市的能源与环境可持续发展解决方案”项目的支持下，已经在新加坡国立大学率先应用，目前有一套系统正在上海交通大学中英低碳学院试运行，为城市发展中有机废物的能源化处理和扩大化商业化应用提供了有力的基础。各式各样的海鲜水产已经成为餐桌上受大众欢迎的食材，其中螃蟹、小龙虾是受青睐的品种之一。据统计，全球每年约有800-1000万吨的虾蟹壳垃圾产生，大部分虾蟹壳被当作垃圾直接丢弃或填埋，事实上虾蟹壳中的主要成分包括碳酸钙、甲壳素和蛋白质，是天然可再生资源，蕴含亟待开发的巨大价值。上海交大中英国际低碳学院陈熙课题组和新加坡国立大学颜宁课题组合作，成功开创了一种温和无污染的新技术来处理虾蟹壳垃圾。新技术采用高压二氧化碳为一种绿色酸试剂，在水中溶解虾蟹壳中的碳酸钙，去除率达到95%以上。对于蛋白质的去除，类似煮肉汤的过程，通过180度高温水使蛋白质水解脱落，整个过程只使用了二氧化碳和水两种试剂，几乎没有污染物产生，且成本低廉，两步处理后甲壳素的纯度可达90%以上。通过成分和碳排放计算，这项新技术比传统工艺能够减少碳排量80%，总体成本也为传统工艺的约一半。亮了！交大发布可回收物自动分拣机器人目前项目组已开发多种新型路径转化甲壳素制备20余种不同的含氮化学品。相关技术已申请专利，不久后将进行中试研究，海洋废弃虾蟹壳有望像石化资源一样，成为一种可制备多种化学品的平台资源，为未来含氮化学品的制备提供了极具价值的新思路。（文章来源于贤集网）

6月3日，中国科学院青藏高原研究所发布消息说，中科院青藏高原地球科学卓越创新中心、青藏高原所三极观测与大数据团队李新研究员等利用自主研发的无人机物联网中继系统，已实现无公网覆盖偏远地区实时数据采集，可用于采集青藏高原等偏远区域环境监测设备数据。这一无人机和物联网研发应用方面的重要研究成果论文，近日发表于国际物联网领域顶级期刊《电气与电子工程师学会·物联网》(《IEEE Internet of Things Journal》)，论文通讯作者为李新研究员，第一作者是中科院西北生态环境资源研究院张明虎博士。 青藏高原幅员辽阔，地形复杂，很多区域没有被移动蜂窝网络覆盖，生态环境监测数据要靠人工采集。针对这一问题，李新团队研发出面向生态监测物联网的无人机中继系统。该系统包括无人机机载中继设备、地面物联网终端设备。在无公网覆盖的偏远地区，无人机携带中继设备飞至地面终端附近区域时，无人机中继设备与地面终端建立远距离无线电通信链路并发送唤醒命令，唤醒地面终端上的无线通信模块。当无人机飞至地面终端上空时，无人机中继设备与地面终端建立高速数据传输链路，地面智能终端将存储的环境监测数据发送至无人机。收集数据后，无人机飞至有公网覆盖的区域转发已采集数据至公网。 据介绍，李新团队研发的无人机物联网中继系统可兼容大多数环境监测设备，优化传统人工采集数据人力成本高的劣势，其远程唤醒功能可极大降低野外部署设备功耗，保证监测设备长期稳定运行。业内专家称，对在青藏高原等无公网覆盖的偏远地区或极端区域，该系统对开展环境监测和收集监测数据具有重要意义。物联网时代，无人机除了能感知外观图像和色彩，还可通过接收各种类型的监测数据，交叉了解观测对象的内核，精准执行作业任务。无人机将不再是简单的人工替代工具。透过“无人机+物联网”，我们也将不再局限于表面观测的粗糙判断，而是以海量数据为依据，作出科学、精准的深度研判，全面优化和管理无人机的应用。 灵活组网，打通应用的任督二脉当前，无人机主要以与控制终端的一对一通信，满足了人对无人机单一数据监测和单项作业的基本操控。然而，实际应用中，数据监测或者作业往往不是单线进行的。单线通信在一定程度上，制约了无人机的应用性能和效益。因而，物联网应用解决方案针对性通过LoPo-IoT、壁咚分布式认证系统等基础通信网络搭建，打通无人机应用的任督二脉，实现无人机与传感终端/节点、应用后台、控制器终端的系统性通信，并为多元化应用提供更加开放的接口。无人机的物联网应用解决方案根据不同的行业领域、不同的应用环境以及客户的个性需求度身定制，是一套个性化的系统方案。通过通信网络的布局和设备搭建、传感终端/节点的布置、无人机物联网改造以及应用后台功能开发各个环节的科学设计，全面提升无人机在实际应用场景中的使用性能，并以数据化的精细管理帮助客户实现无人机物联网应用的最大效益。（文章来源于贤集网）

近日消息，美国布法罗大学科研团队开发了一种新形式的功率MOSFET晶体管，这种晶体管可以用最小的厚度处理难以置信的高电压，可能会提升电动汽车电力电子元件效率。金属氧化物半导体场效应晶体管，也就是我们常说的MOSFET，是各种消费类电子产品中极为常见的元件，尤其是汽车电子领域。 功率MOSFET是一种专门为处理大功率负载而设计的开关。每年大约有500亿个这样的开关出货。实际上，它们是三脚、扁平的电子元件，可作为电压控制开关。当在栅极引脚上施加足够的（通常是相当小的）电压时，就会在其他两个引脚之间建立连接，完成一个电路。它们可以非常快速地开启和关闭大功率电子器件，是电动汽车不可或缺的一部分。功率MOS场效应晶体管，即MOSFET，其原意是：MOS（Metal Oxide Semiconductor金属氧化物半导体），FET（Field Effect Transistor场效应晶体管），即以金属层（M）的栅极隔着氧化层（O）利用电场的效应来控制半导体（S）的场效应晶体管。功率MOS场效应晶体管也分为结型和绝缘栅型，但通常主要指绝缘栅型中的MOS型（Metal Oxide Semiconductor FET），简称功率MOSFET（Power MOSFET）。结型功率场效应晶体管一般称作静电感应晶体管（Static Induction Transistor——SIT）。其特点是用栅极电压来控制漏极电流，驱动电路简单，需要的驱动功率小，开关速度快，工作频率高，热稳定性优于GTR，但其电流容量小，耐压低，一般只适用于功率不超过10kW的电力电子装置。通过创建基于氧化镓的MOSFET，布法罗大学的团队声称，他们已经研究出了如何使用薄如纸的晶体管来处理极高的电压。当用一层常见的环氧树脂聚合物SU-8 "钝化 "后，这种基于氧化镓的晶体管在实验室测试中能够处理超过8000伏的电压，然后才会出现故障，研究人员称这一数字明显高于用碳化硅或氮化镓制成的类似晶体管。实验当中，氧化镓的带隙数字为4.8电子伏特，令人印象深刻。带隙是衡量一个电子进入导电状态所需的能量，带隙越宽，效果越好。硅是电力电子器件中最常见的材料，其带隙为1.1电子伏特。碳化硅和氮化镓的带隙分别为3.4和3.3电子伏特。因此，氧化镓的4.8电子伏特带隙使其处于领先地位。通过开发一种能够以极小的厚度处理极高电压的MOSFET，布法罗团队希望其工作能够为电动车领域、机车、飞机、微电网技术以及潜在的固态变压器等更小、更高效的电力电子器件做出贡献。（文章来源于贤集网）

最近，地摊经济一词彻底火了，相关微博话题阅读量超6亿，多地纷纷设摊贩规范点来鼓励发展地摊经济。 　　 多地设摊贩规范点发展地摊经济 摊贩经济是城市烟火气的重要标志，据不完全统计，截至目前，至少已经有上海、济南、南宁、郑州、南京、成都、合肥、厦门、陕西、辽宁、江西、甘肃、长春、杭州、长沙、石家庄、南宁、青岛、宜昌、黄冈、德阳、攀枝花、广安、南充、资阳、遂宁、彭州等27地纷纷明确鼓励发展地摊经济。   民银智库宏观区域研究团队负责人应习文在接受中新经纬客户端采访时指出，地摊经济历来是我国城市经济中的“灰色地带”，其存在具有一定的合理性，在一定程度上缓解了就业压力，带动了第三产业发展，同时活跃市场，刺激经济发展。 首都经贸大学城市经济与公共管理学院副教授张智新对中新经纬客户端表示，放开地摊经济发展，能满足民众消费需求，尤其是在疫情期间，地摊经济给民众购物带来便利，同时又增加了城市的烟火气，也满足了当前疫情防控要求。   地摊经济相关话题成热搜专业户 连日来，#地摊经济# #城管打电话喊商贩去摆摊# #地摊车#等微博话题纷纷登上热搜，截至6月3日23时30分，#地摊经济#微博话题阅读量更是超6.3亿，讨论超10万条。 地摊经济火遍大江南北，红遍网络。网友纷纷表示：“建议每个城市都给小摊留些位置，不是偷摸摆摊而是文明出摊，既不影响交通和环境，还能增加收入。” “地摊、夜市、好有烟火气，喜欢。”“地摊真的方便实惠且让社区有生活气息。” 　　 专家：放开地摊经济不等于放开责任 地摊经济在发展过程中难免引发一些城市管理难题，如卫生与污染，交通阻塞、噪音扰民、商品质量安全无保障、社会治安和偷税漏税问题。 应习文建议借此机会一举解决长期存在的规范地摊经济问题： 一、是对地摊经济的从业者，进行登记管理。 二、是限定经营的空间和时间，避免影响交通。 三、是加强对卫生污染的治理，建立防疫应急管理制度。 四、是设置服务质量监督机制，保障消费者权益。 五、是借助互联网思维提升管理效率，如网上申请、登记、报税等。 张智新表示，放开地摊经济不等于放开责任，不等于放弃法律，针对食品安全、环境污染等关系民众切身利益方面，城市执法部门要做到有举报必调查，违法必究、执法必严。但同时要避免出现矫枉过正、一刀切的情况。

当脑海中浮现机器人的形象时，您可能会联想到巨大的机械手臂，工厂车间里盘绕的随处可见的线圈和线束，以及四处飞溅的焊接火花。这些机器人与大众文化和科幻小说中描绘的机器人大不相同，在后者中，机器人常以人们日常生活助手的形象示人。如今，人工智能技术的突破正在推动服务型机器人、无人飞行器和自主驾驶车辆的机器人技术发展，市场规模预计将从 2016 年的 310 亿美元增加到 2020 年的 2370 亿美元。随着机器人技术的进步，互补传感器技术也在进步。就像人类的五官感觉一样，通过将不同的传感技术结合起来，可在将机器人系统部署到不断变化、不受控制的环境中时取得最佳效果。机器人传感器技术机器人传感器技术包括力和扭矩传感器、触摸传感器、一维/二维红外 (IR) 测距仪、三维飞行时间激光雷达传感器、摄像机、惯性测量单元 (IMU)、GPS 等，这些感应技术各有优缺点。 与基于视觉和激光雷达的传感器相比，毫米波传感器的一个重要优势是不受雨、尘、烟、雾或霜等环境条件影响。此外，毫米波传感器可在完全黑暗中或在阳光直射下工作。这些传感器可直接安装在无外透镜、通风口或传感器表面的塑料外壳后，非常 坚固耐用，能满足防护等级 (IP) 69K 标准。毫米波传感器与其他技术对比的优势：毫米波传感器对环境条件（如阳光直射、阴影或水的光反射）不敏感。毫米波可检测玻璃墙、隔墙和家具，而基于光的传感解决方案则可能无法做到。毫米波提供物体的多普勒速度信息，这在车轮在潮湿表面打滑时有助于增强机器人里程计。基于毫米波的传感器机械复杂度较低，从而减少了制造校准和误差校正过程。没有通风口或透镜，它们可直接安装在塑料外壳后。集成校准意味着在线制造复杂性更低。广阔的视野使得不再需要机械旋转传感器机制。高度集成单片 CMOS 毫米波传感器使所有处理都可在传感器内发生。与基于视觉的系统相比，这降低了材料成本、缩小了尺寸并减少了中央控制器处理器每秒所需的百万条指令。毫米波传感器技术提高了机器人的智能化操作，同时在实际环境中 增强了耐用性。这项技术的应用将进一步加快机器人系统的快速采用。 毫米波雷达传感器在机器人中的应用毫米波传感器检测玻璃墙在现代建筑中，玻璃墙和隔墙是常见的应用， 而服务型机器人（例如真空吸尘或拖地机器人）需要感知这些表面以防止碰撞。 事实证明，使用摄像机和红外传感器很难检测这些元素。但毫米波传感器可检测到玻璃墙的存在及其后面的物体。毫米波传感器测量对地速度精确的里程计信息对于机器人平台的自主移动必不可少。我们可以通过测量机器人平台上车轮或皮带的转动来获得此信息。然而，如果车轮在松散砾石、泥地或湿地等表面上打滑时，这种低成本方法显然无法轻松凑效。我们可使用毫米波传感器测量对地速度。毫米波传感器可通过向地面发送线性调频信号并测量返回信号的多普勒频移，为穿越不平坦的地形或底盘俯仰和偏航情况较多的机器人提供额外的里程计信息。图片显示了对地速度毫米波雷达传感器在机器人平台上的潜在配置——是将雷达指向平台前（如图所示）还是指向平台后（农用车辆的标准做法）需进行权衡。如果指向平台前，则也可使用同一毫米波传感器来检测表面边缘，避免不可恢复的平台损失，如从仓库装运台上跌落。如果指向平台后，则可将传感器安装在平台的重心点上，尽量减少俯仰和偏航对测量的影响，这在农业应用中是一个大问题。另外，更先进的系统可通过增加一个IMU（有时通过 GPS 增强）来确保里程计非常精确。随着机器人在服务能力或在灵活的低批量处理自动化任务中与人类发生更多的交互，必须确保它们不会对与之交互的人造成伤害。在过去，常用方法是在机器人的工作区域周围打造一个安全屏障或排除区域，确保物理隔离。而传感器使虚拟安全幕或气泡能够将机器人操作与非计划的人类交互分开，同时避免机器人与机器人发生由于密度和操作可编程性增加而导致的碰撞。基于视觉的安全系统需要受控制的照明，这会增加能耗、产生热量且需要维护。在尘土飞扬的制造环境（如纺织或地毯编织）中，需要经常清洁和注意透镜。毫米波传感器可应用于此。由于毫米波传感器非常强大，无论车间的照明、湿度、烟雾和灰尘情况如何，都可检测物体，因此它们非常适合取代视觉系统， 并且可以极低的处理延迟（通常少于 2ms）下提供这种检测。由于这些传感器视野宽阔且探测距离较长，将其安装在工作区域上方可简化安装过程。只使用一个毫米波传感器即可检测多个物体或人员， 减少所需传感器数量并降低成本。使用毫米波传感器映射和导航毫米波雷达传感器可精确地映射房间内的障碍物并在标识的自由空间内进行自主操作。先是高效地导航到了选定的位置，然后旋转到适当的姿势，避开其路线中静态和动态障碍物，最后到达目的地。（文章来源于贤集网）