当你第一次知道机器视觉和计算机视觉这两个术语的时候，感觉是差不多的，它们都是视觉，计算机也是机器。学习计算机视觉不就是学习机器视觉吗？ 　　也许很多人都有同样的想法，但是通过涉足这个领域，我们会发现虽然他们有很多相似之处，但其实是不同的学科。 　　那么什么是机器视觉和计算机视觉，它们有什么区别，有什么共同点呢？ 　　我们研究计算机视觉的目的主要是根据人类的视觉特性给计算机带来“光”，使其更好地代替人工作或完成人类无法完成的任务，更好地为企业减少劳动力，提高生产效率，不断提高人们的生活质量。机器视觉的研究是为了在工业上为制造业提高产品质量和生产效率提供更多的支持。 　　 机器视觉和计算机视觉有什么区别？ 　　机器视觉，即用机器代替人眼进行测量和判断。 　　机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像拾取设备，分为cmos和ccd）捕获图像，然后将图像传输到处理单元。通过数字处理，根据像素分布、亮度、颜色等信息。大小、形状、颜色等。可以辨别。然后，根据识别的结果，控制现场设备的动作。 　　目前广泛应用于食品饮料、金属加工、电子制造、化妆品、建材化工、包装、汽车制造等行业。 　　机器视觉是一门相对较新的技术，它为制造业提高产品质量、生产效率和运行安全性提供了许多技术。 　　在其他相关技术中，机器视觉包括图像数字化、图像处理和图像分析，这些通常由计算机完成，因此它是涵盖图像处理和计算机视觉的一个主要领域。 　　然而，我们强调了机器视觉、计算机视觉和图像处理并不是同义词。 　　其中一个不是其他两个的子集。计算机视觉是计算机科学的一个分支，而机器视觉是系统工程的一个特殊领域。 　　机器视觉并没有指定使用计算机，但是经常使用特殊的图像处理硬件来获得高速的处理速度，这是普通计算机无法实现的。 　　“计算机视觉”是指通过计算机实现人类的视觉功能，感知、识别和理解客观世界中的三维场景。计算机视觉是教学的前沿领域。 　　我们认为计算机视觉，简称“视觉”，是一种职业，不同于研究人或动物的视觉。 　　它借助几何、物理和学习技术建立模型，以便用统计方法处理数据。因此，从我们的角度来看，视觉在透彻了解相机性能和物理成像过程的基础上，对每个像素进行简单的推理，将多幅图像中可能存在的信息合成一个和谐的整体，确定像素集之间的关系使其相互分离，或者推断出一些形状信息，利用几何信息或概率统计技术来识别物体。随着时代的进步，科学研究变得越来越广泛。在各个领域，要想取得进步，都需要实验研究，科学实验需要专用设备，高速摄像头必不可少。威视影像推出的高速高分辨率数字工业相机，是一款专用于工业检测的高性能工业数码相机。它具有高分辨率、高精度、高清晰度、色彩再现性好、噪声低等特点。采用USB2.0标准接口，安装使用方便。它不仅非常适合室内和室外工业检测应用，也非常适合科学研究。 　　其特点如下： 　　计算机视觉是人工智能的一个子领域。它的目的是让计算机理解图像中的场景或特征。它包括以下解释： 　　1.通过自动图像采集和分析获得控制目标所需的数据。 　　2.为能够做事和响应的机器人提供导航系统，使其能够改变位置。 　　3.使用摄像机、机器人或其他设备，并使用计算机进行视觉分析操作或行为的系统。典型应用包括自动监控、光学字符识别和其他非接触应用。 　　4.机器视觉是计算机视觉在工厂自动化中的应用。就像一台显示器在流水线上工作，对物体进行视觉监控并判断其质量，所以机器视觉系统使用摄像头和图像处理软件来完成类似的监控。机器视觉系统是一台基于数字图像分析做出决策的计算机。 　　综上所述，其实机器视觉和计算机视觉之间并没有明确的界限，但是它们是紧密联系在一起的。他们有相同的理论，但在实际应用中却不同。计算机视觉和机器视觉都希望从图像或图像序列中获得对世界的描述。因此，对于图像采集、图像处理、图像分割、图像分析、图像理解这些中层的理论知识的掌握，对于两者来说都是“不可改变”的。

 　   协作机器人虽然是一个新兴市场，但其发展趋势呈现出明显的区域差异。 　　终端用户购买协作机器人的主要动机，在欧美市场和亚太市场（尤其是中国）完全不同。 　　欧美市场用户购买合作机器人最大的两个考虑是安全性和易用性： 　　安全是指在安装很多传感器后，无论是在制造工厂还是物流仓库，协作机器人都可以在很大程度上保证与其共享同一空间的人类工人的安全。在工会特别强大的欧美国家，降低安全风险非常重要，客户愿意付出比传统工业机器人更高的价格。 　　另一点是易用性。传统工业机器人整个生命周期成本的很大一部分来自后续的安装、调试和维护成本。但协作机器人易用性和低维护性的特点，大大降低了机器人的使用门槛，使得很多从未使用过传统工业机器人的客户成为新用户。 　　亚太市场合作机器人增长的两个主要驱动力是较低的初始购买成本和可重用性。 　　与欧美相比，亚太地区尤其是中国大陆的协作机器人价格低了50％以上，甚至低于SCARA和同吨位的小型多关节机器人，这也成为很多中小厂商在首次采购机器人时选择协作机器人的原因。 　　第二，可复用性是指随着很多工业产品的更新周期，从汽车行业的年份逐渐转变为电子行业的季度甚至月度的迭代。于是，工厂生产线的升级改造变得越来越频繁，传统工业机器人固定站的使用模式已经不适合这种快速的产品迭代节奏。协作机器人可以快速从A站切换到B站，在生产线改建或升级时非常容易改变功能，对于电子、食品、饮料、橡胶、塑料等产品周期迭代快的行业非常有吸引力。

种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，包括：操作台和固定安装在操作台旁边的固定台，所述操作台上设置有运输引线框架的传送带；滑动安装在固定台上的支撑柱和与固定台连接的操作板，所述操作板的底部固定安装有两排检测头，所述固定台上开设有移动槽，所述支撑柱的下端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在移动槽内；移动机构，所述移动机构安装在固定台上且与滑块的一侧连接，所述移动机构用于推动滑块在移动槽内滑动。本装置通过移动机构和升降机构，能够跟随着引线框架进行检测，可以更近且更加细致的检查引线框架，同时由于本装置跟随着引线框架，对单个引线框架的有效的视觉检测时间将会增加，从而使得检测效果更好。种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述引线框架电镀自动CCD视觉检测设备包括： 移动机构，所述移动机构安装在固定台（17）上且与滑块（16）的一侧连接，所述移动机构用于推动滑块（16）在移动槽（18）内滑动； 2.根据权利要求1所述的种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述升降机构包括螺纹轴（12），所述支撑柱（14）内开设有滑槽（13），所述螺纹轴（12）转动安装在滑槽（13）内，所述支撑柱（14）的上端固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的驱动端与螺纹轴（12）固定连接，所述支撑柱（14）上套接有滑板（19），所述滑板（19）与操作板（5）连接，所述滑板（19）的中间设置有插轴，所述插轴穿过滑槽（13），且所述螺纹轴（12）螺纹穿过插轴。 种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述转动机构包括外转盘（8）和内转盘（22），所述滑板（19）靠近操作板（5）的一侧固定连接有固定板（7），所述固定板（7）与操作板（5）转动连接，所述外转盘（8）与操作板（5）固定连接，所述内转盘（22）与固定板（7）固定连接，所述内转盘（22）与外转盘（8）之间为转动连接，所述固定板（7）上安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动外转盘（8）相对内转盘（22）转动。 某6.根据权利要求5所述的种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述连接轴（23）为圆柱状，所述连接轴（23）远离外转盘（8）的一端设置有限位块，所述连接轴（23）穿过开口（24）。 某 

种细木工板表面自动翻面打磨装置，涉及板材加工设备领域，包括支撑底架、输送机构、第一打磨机构、翻面机构和第二打磨机构，所述支撑底架的一端顶部上设有三个输送带，所述支撑底架的内底部设有集料箱和导料道，所述输送机构包括固定传送带、活动传送带和第一丝杆滑台，所述固定传送带和活动传送带间隔设置在支撑底架的顶部，所述第一丝杆滑台的移动端与活动传送带的底部相连接，所述支撑底架的顶部设有两个抵压组件。本发明自动化程度较高，结构简单，提高了生产效率及产品质量，且能够完成对细木工板的自动翻面双面打磨步骤，无需人工操作，减少了人工劳动力，提高了工作效率，符合现代化企业生产发展的趋势。某        3.根据权利要求1所述的一        4.根据权利要求3所述的某        6.根据权利要求3所述的种细木工板表面自动翻面打磨装置，其特征在于:所述翻面机构(4)包括定轴(41)、钩动臂(42)、两个L型载条(43)和两个限位套(44) ,两个所述L型载条(43)对称安装在支撑底架(1)的两侧,所述定轴(41)的两端分别与两个L型载条(43)的顶端相连接,所述钩动臂(42)的前端呈直角设置且其后端转动安装在定轴(41)上,两个所述限位套(44)间隔固定在定轴(41)上且两个限位套(44)位于钩动臂(42)的后端两侧。种细木工板表面自动翻面打磨装置,其特征在于:所述第二打磨机构(5)包括龙门架(51)、第二升降气缸(52)、载板(53)、第二打磨辊(54)和定位组件(55),所述龙门架(51)固定在支撑底架(1)的顶部,所述第二升降气缸(52)固定在龙门架(51)的顶部,所述第二打磨辊(54)转动安装在载板(53)上,所述载板(53)的顶部与第二升降气缸(52)的输出端相连接,所述定位组件(55)安装在龙门架(51)的顶部。种细木工板表面自动翻面打磨装置，其特征在于:所述定位组件(55)包括转动电机(551)、齿轮(552)和两个连动件(553) ,所述转动电机(551)安装在龙门架(51)的顶部，所述齿轮(552)位于龙门架(51)的内顶部且与转动电机(551)的输出端相连接,两个所述连动件(553)对称设置且均与齿轮(552)传动连接。种细木工板表面自动翻面打磨装置，其特征在于:每个所述连动件(553)均包括齿条(5531).L型限位臂(5532)和两个导向支座(5533),所述齿条(5531)与齿轮(552)相啮合,所述L型限位臂(5532)的一端与齿条(5531)的一端相连接,两个所述导向支座(5533)间隔安装在龙门架(51)的内顶部,并且每个导向支座(5533).上均设有供齿条(5531)移动的滑孔。

种旋转式输送激光标刻机，属于标刻机技术领域，它解决了现有标刻机自动化程度低、标刻效率低等技术问题。包括标刻机箱、支架和吸尘箱，标刻机箱的内部分为标刻室和主机室，吸尘箱通过管道连通标刻室，标刻室的内部设有检测摄像头、电动升降丝杆、横移气动推杆和标刻机构,电动升降丝杆上设有安装板，安装板上固定有空气泵和监控摄像头，标刻机箱的前侧设有安装箱，安装箱和支架之间设有三个均布的输送机构，输送机构上均设有夹取机构，安装箱上端转动设有转盘，转盘上方均设有若干圆周均布的压紧机构。本发明各部件配合稳定，可进行间歇式旋转流水线标刻，自动化程度高；有效吸收标刻时产生的烟尘和颗粒；可检测标刻是否合格。某3.根据权利要求1所述的种旋转式输送激光标刻机,其特征在于,所述安装箱(12)的内部固定有凸轮分割机,凸轮分割机的输出轴与转盘(4)固定连接,转盘(4)上设有若干分隔板,压紧机构(6)分别位于两个相邻的分隔板之间。种旋转式输送激光标刻机,其特征在于,所述标刻机构(19)和吸尘管(20)分别位于标刻放置板(25)的两侧，标刻机构(19)包括标刻基座(26),标刻基座(26)固定在标刻室内部，标刻基座(26)上固定有第种旋转式输送激光标刻机，其特征在于,所述压紧机构(6)包括压紧座(38),压紧座(38)固定在转盘(4)上方,压紧座(38).上转动设有压紧气动推杆(34) ,压紧座(38).上固定有转动座(36) ,转动座(36)上设有转动架(35) ,压紧气动推杆(34)的伸出端固定连接在转动架(35)上,转动架(35)上固定有压紧杆(37),压紧杆(37)的方向向外。某8.根据权利要求7所述的

 　　在之前的文章中，小编介绍了如何选择合适的AGV车型。但在实际采购过程中，每个买方的使用环境、不同的工作量、被运输物的大小、被吊货物的高度、通道的大小、载荷的大小等因素是不同的、多变的，这就决定了AGV车型的选择是一项复杂而全面的工作。因此，今天，我们对AGV叉车的选型做一个简单补充。 　　AGV叉车的类型主要有托盘叉车AGV、宽腿堆高叉车AGV、无脚堆高叉车AGV等。用于堆垛托盘货物的物流周转，是带液压升降和PLC控制的可编程无线调度自动引导车。叉车的选择主要根据买方的需求来决定，主要决定因素有： 　　一、货物搬运所需信息 　　1.根据运输的货物确定叉车的类型。 　　主要有固定式叉腿AGV叉车、平衡式AGV叉车和叉腿搬运式AGV叉车（单面托盘适用于叉腿AGV，双层托盘适用于平衡式AGV叉车） 　　2.货物重量（千克）、提升高度和最大负载： 　　3.货物尺寸（mm）长；宽；高； 　　4.是否有托盘；或者单面双层托盘； 　　5.托盘尺寸（毫米） 　　二.处理现场所需的信息 　　1.货物现场布置（现场测量无说明），AGV叉车运行路径。 　　2.货物的提货频率和叉车的服务时间（是否需要备用电池） 　　3.需要自动充电吗？ 　　4.利用环境确认地面是否平整；地面是否有油污；确认反光镜的安装位置，AGV行驶路线上是否有人。 　　5.对货物的摆放和取货的准确性有什么要求吗？ 　　6.放置和拿取货物的方式（例如，将货物放在货架上，堆叠箱子并直接放在地上） 　　三.仓库管理所需的信息 　　1.是否需要仓库管理系统（如果有仓库管理系统，可以开发一个端口与AGV叉车系统连接） 　　2.是否需要自动扫码录入和无线呼叫；现场商品是否需要差异化？ 　　3.你通过车厢之间的自动门还是楼层之间的电梯？ 　　4.是否需要安装其他辅助功能？ 　　总而言之，各个厂家的不同要求决定了AGV叉车的选择和定制会有所不同。以上信息仅供参考，定制AGV所需信息因厂家而异。在采购AGV的过程中，一般除了采购人员和销售人员的对接之外，还需要主管和技术人员的对接，这也是AGV行业特有的场景。

 　　如何检查焊接机器人的焊接质量？焊接机器人是用于焊接作业的自动机械装置。在焊接应用中，可以在提高焊接速度的同时，提高焊接效率，确定产品的生产周期，稳定焊接质量。我们都说焊接机器人焊接质量好。判断的标准是什么？ 　　焊接机器人检测焊接质量的方法： 　　一、观察焊件表面的焊接质量。 　　焊接机器人具有智能焊接系统，可以通过离线编程在计算机中独立完成，可以设置焊接机器人的运动轨迹、焊枪位置和姿态、焊接参数等。焊接时，视觉传感器可以智能识别焊缝的位置和规格，放下合适的焊接材料，焊缝填充度好。 　　对于冷却的焊缝，操作人员可以用肉眼观察焊缝的填充程度。焊缝成形良好表明，焊缝表面高于焊件表面，焊接波纹光滑美观，焊件表面无焊块、裂纹、熔透、气孔、飞溅等焊接缺陷。 　　二、焊缝无损检测 　　焊缝探伤可以在不损伤焊缝的情况下进行熔透检测，各种检测方法不同，可以根据焊件的材质和焊缝的规格进行选择，从而检测焊缝的修复率。 　　1.X射线检查方法：X射线和Y射线辐射穿透焊缝，焊缝内部的缺陷图像显示在射线照相胶片上。 　　2.超声波探伤方法：瞬时电激励产生脉冲振动，在焊缝表面涂覆耦合剂，利用耦合介质在金属中形成超声波。当超声波遇到缺陷时，会发出反射信号。这种方法与医疗机构的超声波检测原理相同。 　　3.磁力探伤法：在焊缝表面撒上磁粉，磁性材料与缺陷发生反应。如果有焊接缺陷，就会发生漏磁。 　　此外，焊缝还有其他无损检测方法，如液体渗透检测和涡流检测。本文列举了几种常见的测试方法。 　　以上是焊接机器人检测焊接质量的方法。希望对你有帮助。

种工业风扇网罩自动焊接设备，涉及风扇零配件加工技术领域。本发明包括工作底板、传动架和输送臂，其中工作底板与输送臂之间设置有输送轨架和支撑台。本发明通过设置送料盒、输送轨架和支撑台，将三者相互连通并沿同一方向依次排列，能够使辐条或铁丝等原材料直接输送至焊接工位，且在输送过程中不会发生轨迹偏移；同时设置旋焊压板及其表面的若干焊槽，通过设置固定半径比的齿轮联动结构，能够严格控制旋焊压板的焊槽工位切换，并使其与支撑台的置料槽精准对应，大大提高了物料输送的精准度；通过设置电极栓和电焊极，能够利用辐条或铁丝下落精准控制焊接工作的时机，并与上述的输送料工序相配合，实现连续自动化工作。种工业风扇网罩自动焊接设备，包括工作底板（1）、传动架（2）和输送臂（3），其特征在于：所述工作底板（1）与输送臂（3）之间通过传动架（2）连接；所述工作底板（1）上表面焊接有支撑台（101），输送臂（3）上表面栓接有送料盒（301），下表面焊接有输送轨架（302），且支撑台（101）、送料盒（301）和输送轨架（302）三者位置相对应；所述送料盒（301）与输送轨架（302）相连通，且设置于支撑台（101）的上方；所述支撑台（101）与输送轨架（302）之间存在间隙，传动架（2）内部开设有连通旋槽（201），且连通旋槽（201）与间隙连通； 某某4.根据权利要求3所述的某6.根据权利要求5所述的种工业风扇网罩自动焊接设备，其特征在于，所述工作底板（1）上表面轴接有联动轴（104），且联动轴（104）与蜗杆（202）之间通过设置卡齿相互啮合联动；所述联动轴（104）一端延伸至工作底板（1）下方；所述工作底板（1）下表面轴接有联动齿轮（105），且联动齿轮（105）的旋轴与联动轴（104）之间安装有联动皮带（106）。 种工业风扇网罩自动焊接设备，其特征在于，所述联动齿轮（105）与驱动齿轮（1031）啮合；所述驱动齿轮（1031）半圆开齿；所述旋焊压板（304）的下表面与连通旋槽（201）高度相同。 某 

种商品自动化匹配方法。该方法包括：根据电商不同分类的行业知识，建立关于各类商品属性的知识库；根据知识库，将商品库中的商品及待匹配商品的属性值转换为标准属性值；对商品库中的商品及待匹配商品，构建其特征；根据构建的特征将待匹配的商品与商品库中的商品进行匹配。本发明提供的技术方案，通过建立一个完善而标准的电商商品库与知识库，能够将所需要的信息映射为标准化的信息，随着商品库与知识库建设的不断完善，匹配效果会越来愈好。这种匹配方式与传统的模糊匹配相比，准确性更高。另外，文本相似度与图片相似度作为补充方案与属性精准匹配方案相互配合相互补充，使得商品匹配的结果更加多元化。种商品自动化匹配方法,其特征在于,包括:根据电商不同分类的行业知识，建立关于各类商品属性的知识库;根据所述知识库,将商品库中的商品及待匹配商品的属性值转换为标准属性值:对所述商品库中的商品及所述待匹配商品,构建其特征;根据构建的特征将所述待匹配的商品与所述商品库中的商品进行匹配。        4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述商品标题的文本向量的建立过程,具体包括:建立电商行业的干扰词库,将所述电商行业的干扰词库作为停止词从标题文本中剔除,然后依据剩下的文本,通过bert预训练模型输出向量,建立商品标题文本向量。致的商品作为其精准匹配的结果;如果精准匹配没有匹配到，则根据型号相似度从大到小得到结果召回集,在召回集中取属性值能匹配        7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于,所述将所述待匹配的商品与所述商品库中的商品进行匹配，具体包括:如果所述待匹配商品的型号有缺失,并且有属性值，则根据图片相似度从大到小得到结果召回集，在召回集中取属性值能匹配一致的第致的第致的商品作为其精准匹配的结果;如果精准匹配没有匹配到，则根据型号相似度从大到小得到最相似的结果作为召回集，若召回集中只有一个结果,则直接作为最终模糊匹配的结果;若召回集中有多个结果，则在召回集中取图片相似度最大的结果作为最终模糊匹配的结果。

种全自动在线生产电源线设备，属于自动化生产技术领域，适用于电线两端分别与金属插脚、金属插筒的自动焊接并注塑成型，该设备包括控制系统，还包括支架，所述支架左侧设有纵向传送带，所述支架上由前向后依序排列设置有与装线座对应的送料剪切机构、电线剥皮机构、切平机构、双头焊接机构和双头注塑机构。本发明具有一次性将电线的两头与金属插脚、金属插筒同时焊接并注塑，通过设备替换人工操作实现自动化，相比与传统的人工生产电源线，效率至少提升两倍，大幅度减少劳动力和降低生产成本，有效的提升电源线的品质合格率。种全自动在线生产电源线设备，适用于电线两端分别与金属插脚、金属插筒的自动焊接并注塑成型，该设备包括控制系统，其特征在于，还包括： 2.根据权利要求1所述的全自动在线生产电源线设备，其特征在于，所述送料剪切机构包括： 设置于所述支架上的限位挡块、设置于所述传送带左侧的感应剪切器以及承托板，所述电线一端从左至右穿过感应剪切器和第二横向线槽，并顶靠于所述限位挡块一端，所述承托板固定于传送带侧端，用以向上托起电线。  6.根据权利要求1所述的全自动在线生产电源线设备，其特征在于，所述切平机构包括： 所述支架上固定设有固定架，所述固定架一端设有第一升降气缸，所述第一升降气缸下方滑动连接有上切刀，所述上切刀下方设有下切块，所述下切块位于电线下方，所述上切刀下行与下切块相互切合。 7.根据权利要求1所述的全自动在线生产电源线设备，其特征在于，所述双头焊接机构包括插脚焊接装置、插筒焊接装置和导料板，所述插脚焊接装置位于插筒焊接装置后方，所述导料板一端与插脚焊接装置、插筒焊接装置对接，所述导料板的另一端与双头注塑机构对接。 10.根据权利要求7所述的全自动在线生产电源线设备，其特征在于，所述双头注塑机构包括上模、上腔体、下模、下腔体、顶推块、弹性顶针和导向柱，所述上模通过导向柱与下模滑动对接，所述上模背面设有上腔体，所述下模正面设有下腔体，所述下模位于下腔体下方设有顶推块，所述顶推块下端安装弹性顶针，所述上腔体、下腔体均包括对应的插脚容置腔和插筒容置腔。