传感器： 　　自动搬运机器人中使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四种传感器各有优缺点，组合使用效果更好。但我国传感器厂商主要集中在长三角地区，逐渐形成以京、沪、宁、深、沈、Xi安等中心城市为主的区域空间布局。长三角地区：以上海、无锡、南京为中心，逐步形成了包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完整的传感器生产体系和工业配套设施。 　　目前我国传感器厂商规模普遍较小，由于以下三方面的制约，难以突破国外品牌的垄断： 　　（1）传感器核心技术和基础能力欠缺。国内外传感器在高精度、高灵敏度分析、成分分析和高端特殊应用等方面存在巨大差距。中高端传感器产品大部分从国外进口，芯片大部分依赖国外。我国对新原理、新器件、新材料的新型传感器暂时缺乏R＆D和产业化能力。 　　（2）R＆D的技术和传感器设备的生产尚未突破。国内外在设计技术、封装技术和设备技术上存在较大差距：国内传感器的可靠性比国外同类产品低几个档次，传感器封装尚未形成统一的系列、标准和接口，传感器工艺设备的研发和生产被国外垄断。 　　（3）传感器产业结构不合理，同质化严重。国产传感器产品往往不是一个系列，品种、规格、系列不全，同类产品多，技术上没有突破。而且产品在测量精度、温度特性、响应时间、稳定性和可靠性等方面与国外有一定差距。 　　控制器： 　　在中国工业机器人控制器市场，国产自有品牌本体的市场份额高达32.8％，而其在控制器市场的占比不到16％。国内企业控制器尚未形成市场竞争力，需要采购本体厂商的部分控制器。但在发展过程中，仍涌现出一批具有代表性的企业，这些企业在生产过程中注重自主研发，相信在未来的发展中能够逐步赶上国外控制人的质量。 　　国产机器人控制器与国外产品的差距主要在于软件部分，即控制算法和二次开发平台的易用性。这些控制系统的开发涉及许多核心技术，包括硬件设计、底层软件技术和上层功能应用软件。硬件部分，国内机器人控制器采用的硬件平台与国外采用的硬件平台没有太大区别。但由于缺乏平台基础，国内厂商制造的控制器多为封闭结构，存在开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、网络功能缺乏等缺点，难以适应智能化和灵活性的要求。国内工业机器人厂商的控制器主要有价格优势，因为随着国内微电子技术的快速发展，国产处理器的性能越来越高，成本越来越低。而国产控制器性价比高，可以抓住对机器人精度要求不高的通用机器人的市场需求。对于自动搬运机器人（AGV）来说，在生产柔性相对较低的情况下，通过购买国产控制器来降低成本是一个不错的选择。 　　我国自动搬运机器人（AGV）国产化率较高，但市场集中度相对分散。可以说，它已经进入了在竞争中竞争的时代，每个移动机器人（AGV）厂商都有自己独特的优势。AGV行业进入快速发展期后，行业仍存在较大变数。相对而言，技术积累更深、功能发展更独特的企业，可能更能从行业变革中受益。

 　　工业制造离不开机械臂，餐馆经营需要送餐机器人，家庭生活中也有扫地机器人.随着相关技术的发展，曾经存在于科幻电影中的机器人正逐渐融入人们的生活。根据波士顿咨询公司的研究报告，未来10年全球机器人市场有望增长近10倍，到2030年全球机器人市场规模将达到1600亿至2600亿美元。 　　机器人变得越来越强大 　　近日，中国航天员聂海胜、刘伯明成功退出天河核心舱节点舱。记者注意到，协助航天员出舱作业的空间机械臂成功偷镜，在网上引发讨论热潮。 　　协助航天员出舱作业的“黑科技”空间机械臂只是其中一个机器人组。在被送往太空任职的同时，功能结构更为复杂的类似机械臂和机器人在中国工业制造中得到了快速应用和发展。 　　在各类机器人中，用于生产过程和环境的工业机器人应用较早。根据国家统计局公布的工业生产数据，今年7月国内工业机器人产量达到31342台，同比增长42.3％；1-7月，国内工业机器人产量205094台，同比增长64.6％。 　　“冲压、焊接、喷涂、装配，机器人都可以发挥作用，从原料仓库到装配车间，而且它们的功能更强大。”李长仁在上海一家汽车厂工作。他是一个在这个行业工作了10多年的老工人。他高度认可生产车间“机器人工人”的技术工作。李长仁告诉记者，工业机器人在汽车制造业落地较早，近年来，它们大大提高了自动化程度和生产效率。 　　在提高车间生产效率的同时，智能工业机器人的应用也能在更大程度上保证工人的工作安全。李长仁表示，在高度重复的流水线生产过程中，人类员工容易出现身体疲劳和懈怠，进而可能引发安全事故。“可能造成危险的工作可以交给机器人。他们做得很好。我们可以成为一名优秀的主管。” 　　有效提高生活质量 　　机器人不仅是工厂里技术含量很高的生产者，近年来还进入普通人家承担家庭清洁工作。 　　“它叫‘小白’。是我家的‘金牌清洁工’。扫地拖地是一手好牌。”在一家互联网公司工作的严先生热衷于科技产品，是扫地机器人的第一批“早期采用者”。在他看来，目前的扫地机器人产品都比较成熟，完全可以处理日常的清洁工作。“‘小白’将在首次开工前利用激光导航系统绘制室内清洁地图，并根据地图自动计算出一套由远及近的清洁路径，在精准避障的同时避免地面二次污染。清洗后，拖把饼可自动清洗并高速烘干，防止受潮发霉。”严先生说。兼顾各方面的“服务型机器人才”除了在家承担家务外，还成功加入各大餐厅、酒店、商场，成为“店主”、“门房”。防疫期间，服务机器人非接触配送和引导服务的特点受到商家和消费者的青睐，在服务业复工复产过程中发挥了重要作用，间接推动了机器人在服务业的应用布局。赛迪咨询今年5月发布的报告显示，2020年中国服务机器人市场需求将爆发式增长，市场规模达到283.8亿元，同比增长37.4％，2020年市场投融资规模将激增344％。 　　业内人士认为，与工作场景和内容相对有限的工业机器人相比，扫地机器人、智能导航机器人、送餐机器人等服务机器人更具发展前景。有顾问预测，到2030年，全球专业服务机器人市场规模将达到900亿至1700亿美元，远超传统工业机器人和协作机器人400亿至500亿美元的市场规模。 　　推动产业转型升级 　　为了让机器人应用在更多的场景中，机器人行业的很多厂商开始探索AI、VR、5G等技术更广泛的融合，为机器人配置更高级别的“大脑”和“眼睛”，帮助它们更好地为人类服务。 　　在工业生产层面，工业机器人承担了越来越多的工作。借助5G的低时延特性，机器人承担着精度更高、难度更大的生产任务，通过集成全球定位相机、激光跟踪器等设备，突破了一系列“卡脖子”问题，进一步提高了工业生产的自动化程度和生产效率。 　　服务机器人作为机器人产业的新领域，与移动互联网的新业态、新模式相结合，与智能、传感器、网络、云计算等创新技术高度融合，为推动智慧生活和产业转型提供了更多可能。 　　百度最近提出了“汽车机器人”的概念，发布了百度Apollo“汽车机器人”。在强大AI的支撑下，汽车“转型”是“车载机器人”兼顾自动驾驶、智能助手、忠诚伴侣、自主学习等多场景服务的智能体，为机器人在汽车行业的发展提供了新的路径。 　　业内人士指出，在工业、服务业等各个领域，人类正在迎来与机器人协同发展的新阶段。虽然不同的领域和行业对机器人的个性化和标准化有不同的需求，但人工智能和自动化是大势所趋，机器人市场必将迎来爆发式发展。凭借强大的技术赋能，更多的机器人应用场景正等待人们去探索。

种用于检测布面的残次的视觉检测设备，包括设备主体，所述设备主体的下端设置有减震底座，所述设备主体的上端嵌有控制板，所述控制板的侧端设置有固定架，所述固定架的侧端设置有一号电机，所述固定架的内侧设置有二号螺杆，所述固定架的后端设置有二号限位框，所述二号限位框的上端设置有清洁辊。本实用新型所述的一种用于检测布面的残次的视觉检测设备，通过一号电机和二号螺杆以及三号电机和限位块的配合，可代替人工通过清洁辊对玻璃平台进行有效且快速的清洁作业，节省人工劳动力，通过弹簧以及气囊和限位柱的配合，可对设备主体受到的振动力进行有效的缓冲消除，保障检测作业的精准性。种用于检测布面的残次的视觉检测设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的下端设置有减震底座(12)，所述设备主体(1)的上端嵌有控制板(11)，所述控制板(11)的侧端设置有固定架(2)，所述固定架(2)的侧端设置有一号电机(3)，所述固定架(2)的内侧设置有二号螺杆(10)，所述固定架(2)的后端设置有二号限位框(13)，所述二号限位框(13)的上端设置有清洁辊(4)，所述清洁辊(4)的后端设置有定位槽(9)，所述清洁辊(4)的上端设置有一号限位框(8)，所述一号限位框(8)的上端设置有连接块(7)，所述连接块(7)的上端设置有二号电机(6)，所述定位槽(9)的上端设置有一号螺杆(5)。某        3.根据权利要求2所述的种用于检测布面的残次的视觉检测设备，其特征在于：所述弹簧(16)的数量为若干个，且呈矩形阵列排布，所述限位柱(17)的下端嵌于减震底座(12)的内侧，且两者之间为活动连接，所述减震底座(12)的内侧对应限位柱(17)的下端设置有气囊(18)，且气囊(18)与两者之间均为活动连接，所述二号限位框(13)与一号限位框(8)为对称结构关系，所述二号限位框(13)的内侧嵌有玻璃平台(21)，且两者之间为固定连接，所述玻璃平台(21)的下端设置有照明灯(19)，且照明灯(19)与二号限位框(13)为固定连接，所述二号限位框(13)的内侧下端设置有检测头(20)，且两者之间为固定连接。 种用于检测布面的残次的视觉检测设备，其特征在于：所述一号电机(3)下端设置有限位板，且一号电机(3)通过限位板与固定架(2)为固定连接，所述固定架(2)的前端设置有三号电机(15)，所述三号电机(15)的下端设置有限位块(14)，且两者之间为固定连接，所述限位块(14)的后端嵌于固定架(2)的内侧，且两者之间为滑动连接，所述二号螺杆(10)的右侧端贯穿于限位块(14)，且嵌于一号电机(3)的内侧，所述一号电机(3)与二号螺杆(10)为传动连接，所述二号螺杆(10)与限位块(14)相互啮合，且两者之间为活动连接。 某 

种自动化上下料视觉检测设备，涉及自动化设备技术领域，该自动化上下料视觉检测设备，包括机体、定位组件、设于机体上的送料机构和调节式支撑机构、设于调节式支撑机构一侧的控制器、以及安装于调节式支撑机构内部的视觉检测机构；所述送料机构用于实现工件的自动上下料，所述定位组件用于实现工件的定位，所述视觉检测机构包括摄像头，且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测；本发明通过调节式支撑机构的伸缩调节，能够实现视觉检测机构的高度调节，从而实现不同规格工件的检测，有效的增加了设备的适用范围，大大的提高了设备的实用性，以便于设备的使用。种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：包括机体(1)、定位组件、设于机体(1)上的送料机构和调节式支撑机构(9)、设于调节式支撑机构(9)一侧的控制器(5)、以及安装于调节式支撑机构(9)内部的视觉检测机构； 所述送料机构用于实现工件的自动上下料，所述定位组件用于实现工件的定位，所述视觉检测机构包括摄像头(12)，且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测； 所述调节式支撑机构(9)包括安装架(91)、以及对称设于安装架(91)底部两侧的支撑板(92)，两个所述支撑板(92)的内部均开设有内腔(98)，且两个内腔(98)的内部均安装有第二电动推杆(97)，两个所述第二电动推杆(97)的顶端均连接有活动板(93)，且活动板(93)的顶部安装有与安装架(91)相连接的连接柱(94)。某        3.根据权利要求1所述的种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构还包括连接机构(10)，所述连接机构(10)包括安装于摄像头(12)顶端的连接块(101)、以及开设于安装架(91)内部的连接槽(11)，所述连接块(101)的内部对称开设有两个弹簧槽(103)，且两个弹簧槽(103)的内部均固定有弹簧(104)，两个所述弹簧(104)的自由端均连接有卡接块(102)，所述连接槽(11)的内壁两侧均开设有与卡接块(102)相配合的卡接槽。 种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述定位组件包括位于调节式支撑机构(9)内部的定位光栅(13)，所述定位光栅(13)设有两个，且两个定位光栅(13)对称安装于机体(1)的顶部两侧。 某        7.根据权利要求2所述的某        9.根据权利要求8所述的种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述废料排料机构还包括导料组件，所述导料组件包括两个固定板(8)，两个所述固定板(8)对称安装于机体(1)的顶端一侧，且两个固定板(8)之间留有间隙，两个所述固定板(8)之间的间隙长度大于推板(7)的长度。

种金属线材的自动化加工设备，涉及金属线材加工技术领域，包括底板，底板上固定安装有线材滚筒电机，线材滚筒电机的输出轴上固定连接有用于缠绕储存线材的线材滚筒，还包括折弯装置；对线材进行牵伸输送的牵伸装置；对线材表面进行处理的打磨装置；对线材进行切断的转移切断组件；对线材进行普通折弯加工的折弯组件；能对线材进行环形折弯的环形折弯组件，本发明结构新颖，能实现对金属线材的连续性折弯加工，并在折弯前对线材进行打磨处理，本发明还能实现线材的多功能折弯。种金属线材的自动化加工设备，包括底板，底板上固定安装有线材滚筒电机，线材滚筒电机的输出轴上固定连接有用于缠绕储存线材的线材滚筒，其特征在于，还包括：滑动设置在底板上的折弯装置，所述折弯装置包括用于升降调节的升降座，升降座上固定设置有折弯转筒电机，升降座上还旋转设置有折弯转筒，所述折弯转筒电机的输出轴与折弯转筒的一端固定连接；固定设置在底板上的牵伸装置，所述牵伸装置上旋转设置有若干用于牵伸线材的牵引轮，所述牵引轮通过皮带传动结构驱动；固定设置在底板上的打磨装置，所述打磨装置包括至少四组皮带打磨组件，所述皮带打磨组件包括用于打磨的打磨皮带，每组皮带打磨组件用于打磨线材上不同方位的区域，皮带打磨组件通过皮带传动组件驱动；固定设置在底板上的转移切断组件，所述转移切断组件包括切断座，所述切断座上固定设置有用于加热线材的加热装置，切断座的一端固定安装有切断气缸，切断气缸的活塞杆上固定设置有用于切断线材的切断刀；旋转设置在折弯转筒一端的折弯组件，所述折弯组件上滑动设置有至少四个折弯半径尺寸不同的折弯支撑块，所述折弯组件还包括用于对线材进行折弯的折弯轮；滑动设置在折弯转筒上且用于对线材进行环形折弯的环形折弯组件，所述环形折弯组件上滑动设置有若干个环形折弯支撑板，所述环形折弯支撑板的一端上设置有用于限制线材位置的环形折弯槽。种金属线材的自动化加工设备,其特征在于:所述折弯装置还包括升降座丝杆,所述升降座丝杆旋转设置在底板上,所述升降座滑动设置在底板上,升降座丝杆与升降座以螺旋副连接,所述升降座丝杆通过一个皮带传动装置驱动,所述皮带传动装置包括升降座丝杆电机、连接传动皮带、电机带轮和丝杆带轮,升降座丝杆电机固定安装在底板上,升降座丝杆电机的输出轴与电机带轮固定连接,丝杆带轮与升降座丝杆的一端固定连接 ,电机带轮与丝杆带轮之间通过连接传动皮带连接。某        4.根据权利要求1所述的某        7.根据权利要求6所述的种金属线材的自动化加工设备,其特征在于:所述环形折弯组件还包括移动环和换位架,所述移动环滑动安装在折弯转简上,所述环形折弯支撑板滑动安装在移动环上,任意一个所述环形折弯支撑板上固定安装有环形折弯定位气缸,环形折弯定位气缸的活塞杆上固定连接有定位气缸压块。某端固定连接,所述折弯转简内部还固定安装有换位气缸,换位气缸的活塞杆与换位架的一端固定连接。

 　　自2017年9月苹果发布iPhone X以来，已经过去了近四年的时间。基于3D传感技术的Face ID实现了安全快速的3D人脸识别，在验证和支付方面带来了革命性的便利，因此进入了大众的视野。那么什么是3D视觉技术呢？简单来说，就是将激光散斑图像投射到物体表面，由摄像机接收并采集物体表面反射的信息，根据物体引起的光信号变化计算出物体的位置和深度信息，识别精度为1 mm。 　　神奇的三维视觉技术已经在工业自动化领域布局 　　除了旗舰手机、刷脸过门、刷脸支付等应用场景的布局，3D视觉解决方案几乎无所不能，在智能家居、汽车电子、工业计量、智能安防、新零售、智能物流等领域发挥着重要作用，堪称赋能产业创新的最大推力。以与我们每个人生活息息相关的智能家居行业为例，3D视觉可以让智能家电获得感知物体形状和距离的能力，为机器人增加“眼睛”，智能识别不同物体的分类；源自3D视觉的手势识别和骨骼识别，可以让你用手势控制家电，开启智能家居新时代。 　　在工业自动化领域，三维视觉技术也具有非常大的商业价值。当机器人、机械臂通过3D感知物体的大小和形状时，可以实现不同形状物体的高度自动化操作，不再局限于加工单一形状的物体，带动工业生产力迎来创新变革。不难看出，无论是在涉及衣食住行的民用领域，还是在提高生产效率的工业领域，3D视觉对于提升终端的智能化程度至关重要。3D视觉让机器“理解”世界变得有意义，这项技术在未来大有可为。 　　我们都看过机器人在几乎没有人工干预的情况下快速组装汽车的视频。像这样的工业机器人降低了成本，提高了几乎每个制造领域的生产率，但它们有一个主要缺点：它们看不见。它们被编程为一遍又一遍地重复完全相同的动作，并且它们不能检测和操纵具有不同形状、大小和颜色或者彼此接触和重叠的物体。因此，如果产品发生变化或生产线上增加了新产品，机器人必须重新编程。如果产品部件通过传统的料斗和振动台输送到生产线上，必须对振动给料机进行改造。 　　现在，新一代具有AI 3D视觉的微链引导机器人正在使机器人不仅能完成大规模生产中常见的重复性任务，还能轻松“胜任”医疗设备和药品制造、食品包装、农业应用、生命科学等领域。比如过去大型工厂的零件都是人工搬运和放置的，微链在AI 3D视觉引导下的自动化设备将生产率提高了约6倍，甚至解决了从工厂和配送中心的箱子中抓取随机分布的大小、形状和重量不同的物体的问题。准确捕捉无序，微链技术遥遥领先于同行 　　在微链科技的核心技术中，不得不提的是WElinkIRT VISION微链3D机器人技术。微链3D机器人通过摄像头实现3D识别，只需要0.1秒就可以将图像传输给机器人，精度可以达到20微米，这也是业界所重视的。

 　　随着工业4.0的进一步发展以及推广，更多的企业考虑用工业机器人代替工人进行工业生产。其中原因，一方面，人工成本的不断增加给企业带来负担，进一步增加了工业机器人的市场需求。各地凭借自身优势发展了工业机器人产业。据了解，中国已经大力发展机器人和机器视觉技术，未来30年中国将处于高增长阶段，市场容量30万亿元。随之而来的是智能装备产业的蓬勃发展，并可能催生一场新的产业革命。 　　在过去的几年里，中国的劳动力成本不断攀升，而工业机器人的成本在最近10年下降了将近50％。以一台可以替代三个工人的焊接机器人为例，目前的价格在大约20万元，相当于三个焊接工人一年的薪资，也就表示这款机器人的成本投入一年就可以收回。这只是一个明确的说法。机器人不需要吃喝，没有负面情绪，不慢吞吞，完全服从你预设的指令。管理成本比人工低得多。而且，工人一旦发生工伤事故，企业将面临巨额赔偿，而机器人则不会存在这样的风险。随着机器人成本的下降和人力成本的上升，可以预见，机器人的竞争优势将越来越明显。 　　电子电气领域使用的机器人主要包括移动机器人、焊接机器人、装配机器人。其中，焊接机器人主要负责对的是电子电气机械的焊接，目前点焊机器人应用广泛；移动机器人主要用于柔性搬运和传输；装配机器人因其精度高、灵活性好，主要用于电子电气产品及其零部件的装配。 　　化工是工业机器人的主要应用领域之一。目前，化工行业使用的主要清洁机器人及其自动化设备包括大气机械手、清洁涂装机械手、真空机械手、清洁AGV、RGV和清洁物流自动传输系统等。许多现代工业产品的生产要求精密、高质量、小型化、高纯度和高可靠性，产品生产需要清洁的环境。洁净度直接影响产品的合格率。清洁技术是根据清洁生产环境中污染物日益严格的控制要求、控制方法和控制设施而发展起来的。 　　在工业 4.0的大背景下，行业对机器人市场快速扩张的预期，主要是基于中国很多行业自动化的加速。在中国传统的工业企业中，只有汽车制造商广泛使用工业机器人，一些行业的一些“柔性”工序，如纺织服装行业，仍然要人工完成，这是工业机器人无法替代的。但市场上有一个信号，就是我国机器人下游应用的发展正在加快，机器人产业的扩张已经形成趋势。整个机器人产业链主要分为三个层次，即上游关键零部件、中游设备制造商和下游行业应用。目前，中国企业主要专注于做系统集成商和实现下游应用。据悉，工信部将组织制定中国机器人技术路线图和机器人产业“十三五”规划。支持机器人产业健康发展，应加强顶层设计，引导产业发展，完善标准体系建设，组织编制中国机器人产业产业标准体系结构图和标准清单，加大对机器人产业的资金支持和政策支持。 　　总体来看，在政府和企业的共同努力下，我国工业机器人将呈现快速发展状态和趋势，成为高端装备的重点领域之一。

种透明玻璃材质缺陷视觉检测方法，其特征在于，包括：步骤1，通过机器视觉算法提取出外边缘、内边缘从而形成边缘系统，区分为视窗区和边缘区，并选取无缺陷产品形成的图像作为标准图；步骤2，把每张图像按照合适的步长切割为预定大小的小图块，小图块分为边缘区小图块和视窗区小图块，根据人工标注好的位置和类别信息，分别对视窗区和边缘区利用深度学习训练出检测模型和分类模型；步骤3，采用机器视觉算法为每个小图块找到标准图中对应的位置，利用精细化快速比对算法初步判断小图块有无缺陷，以快速过滤掉大部分无缺陷小图块，然后对剩下的小图块利用对应的检测模型，检测出初步的缺陷位置，并用分类模型得到缺陷类别；步骤4，通过机器视觉算法找到边缘区结构线附近的缺陷在标准图上的对应位置，利用精细化比对算法计算出该缺陷的假缺陷相似度，并得到缺陷的其他属性，根据不同区域的每类缺陷的强弱标准的不同，把强的缺陷保留、弱的缺陷过滤，通过缺陷属性过滤表再结合缺陷的各种属性值决定每个缺陷的强弱等级；步骤5，根据每张图像上的缺陷等级，综合决定该产品是否良品。 

种NTC热敏电阻自动化焊接机，涉及NTC热敏电阻生产技术领域，包括机架，机架上设有合线机构、整角机构、芯片上料机构、浸锡机构、贴胶机构、检验机构和分割器转盘，通过分割器转盘使合线机构、整角机构、芯片上料机构能够依次完成NTC热敏电阻生产过程中的导线合线、导线整角、芯片上料及固定工序，再通过分割器转盘带动并线使浸锡机构能够完成NTC热敏电阻生产过程中的浸锡焊接工序，然后再通过分割器转盘带动并线成品移动至贴胶机构工位，使并线被贴胶机构进行贴胶固定，最后由检验机构对焊接情况进行检验，整体自动化程度高，人工操作难度小，更有利于提高生产效率。种NTC热敏电阻自动化焊接机，包括机架，其特征在于：机架上设有： 合线机构，用于将两根具有导线的单线合并形成单独的并线；整角机构，用于将并线的两个导线整形分离形成供芯片装入的芯片安装间隙；芯片上料机构，用于将芯片吸附并装入芯片安装间隙中；浸锡机构，用于对已装入芯片的并线的安装点位进行加锡固定，该安装点位为安装有芯片的部位； 贴胶机构，用于对加锡后的并线成品进行压贴胶带；检验机构，用于对压贴胶带后的并线成品的焊接情况进行视觉检测；分割器转盘，用于将合线机构合并形成的并线夹持至整角机构工位，以及用于将整角机构整形分离导线后的并线夹持至芯片上料机构，以及用于将芯片上料机构安装芯片后的并线夹持至浸锡机构工位，以及用于将浸锡机构浸锡后的并线成品夹持至贴胶机构工位。种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：分割器转盘包括圆形的工作平台，工作平台通过一驱动件可转动设置于机架上，工作平台顶面的边缘安装有放线治具，合线机构、整角机构、芯片上料机构和浸锡机构在机架上沿着工作平台的旋转方向顺序围绕工作平台设置。 某某        5.根据权利要求4所述的某        7.根据权利要求4所述的某第一固带夹爪和第二固带夹爪将胶带固定后，调距驱动件带动裁切气爪靠近胶带；裁切气爪裁断胶带后，调距驱动件带动裁切气爪远离胶带，移胶驱动组件带动第二固带夹爪使第二固带夹爪上的胶带与并线对齐；胶带与并线对齐后，压胶驱动组件带动压胶块时胶带压贴在并线上；压贴完成后，移胶驱动组件带动第二固带夹爪返回继续夹持胶带。 某        10.根据权利要求5-9任一项所述的

种数控车床自动化上下料装置，包括输送组件、前后移动件、夹紧组件、可调节支座、安装底座、工件定位件、输送调节件、前后定位件和夹紧驱动件，所述安装底座包括U型支撑座，U型支撑座的内侧设有两组上下分布的滑动轨道二，每组的两个滑动轨道二前后对应，两组滑动轨道二上均设有滑动连接的输送组件，两个输送组件为上下设置，U型支撑座的上端设有可调节支座，可调节支座的U型支撑板上表面设有前后移动件，所述前后移动件包括设置在U型支撑板上表面的无杆气缸，该数控车床自动化上下料装置，结构简单，不但可以实现全自动上下料，而且上下料更准确，使得加工出的工件更精确。种数控车床自动化上下料装置，包括输送组件（1）、前后移动件（2）、夹紧组件（3）、可调节支座（4）、安装底座（5）、工件定位件（6）、输送调节件（7）、前后定位件（8）和夹紧驱动件（9），其特征在于：所述安装底座（5）包括U型支撑座（51），U型支撑座（51）的内侧设有两组上下分布的滑动轨道二（52），每组的两个滑动轨道二（52）前后对应，两组滑动轨道二（52）上均设有滑动连接的输送组件（1），两个输送组件（1）为上下设置，U型支撑座（51）的上端设有可调节支座（4），可调节支座（4）的U型支撑板（41）上表面设有前后移动件（2），并且可调节支座（4）的U型支撑板（41）上表面一端设有对前后移动件（2）定位的前后定位件（8），所述前后定位件（8）包括与U型支撑板（41）连接的支撑耳板（81），支撑耳板（81）的一侧设有推杆电机二（82），推杆电机二（82）的伸缩端设有定位块（83），定位块（83）位于前后移动件（2）的一侧，所述定位块（83）的一侧设有连接凹槽，连接凹槽的内部设有红外线距离传感器（84），所述前后移动件（2）的L型支架（22）一端设有夹紧组件（3），夹紧组件（3）上设有带动其夹紧的夹紧驱动件（9），所述U型支撑座（51）的前表面一侧设有两个带动输送组件（1）滑动的输送调节件（7），所述输送调节件（7）包括气缸伸缩杆二（71），气缸伸缩杆二（71）的两端均设有耳座（72），两个耳座（72）分别与U型支撑座（51）一侧和输送组件（1）的U型滑接座（14）一侧连接，上方的输送组件（1）一端侧面设有工件定位件（6），所述工件定位件（6）包括与输送组件（1）的U型滑接座（14）焊接的L型支座（62），L型支座（62）上设有气缸伸缩杆一（61），气缸伸缩杆一（61）的伸缩端通过螺栓连接有推动板（63）。种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述输送组件（1）包括U型滑接座（14），U型滑接座（14）与滑动轨道二（52）滑动连接，所述U型滑接座（14）的两端通过轴承连接有输送转轴（12），两个输送转轴（12）之间设有两个输送带（13），输送带（13）上均匀设有工件定位凹槽，且U型滑接座（14）一侧设有带动输送转轴（12）转动的输送电机（11）。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求1所述的