某种传感器元件检测分选设备，包括机架电箱、总控制单元、真空转塔系统、自动上料系统、产品处理系统、自动下料系统，所述总控制单元分别信号连接真空转塔系统、自动上料系统、产品处理系统和自动下料系统，用于控制传感器产品从自动上料系统依次转移至产品处理系统、自动下料系统，所述真空转塔系统用于完成转移动作；所述总控制单元安装在机架电箱内；该设备可以多种相关检查设备整合在一台设备，满足了生产工艺要求。实现对传感器元件输入生产，然后进行产品定位纠正、产品电性测试、产品外观检测等生产工序，最后根据检测的结果对有缺陷的产品进行不良分类，对良品装入产品载盘。

1.某种传感器元件检测分选设备，其特征在于：总控制单元、真空转塔系统(2)、自动上料系统(3)、产品处理系统(4)、自动下料系统(5)； 所述总控制单元用于控制真空转塔系统(2)吸取传感器产品，并将传感器产品从自动上料系统(3)依次转移至产品处理系统(4)、自动下料系统(5)； 所述总控制单元用于产生控制信号一、控制信号二、控制信号三、控制信号四、控制信号五，并将产生的控制信号一、控制信号二发送给真空转塔系统(2)；将产生的控制信号三发送给产品处理系统(4)；将产生的控制信号四发送给自动下料系统(5)；将产生的控制信号五发送给自动上料系统(3)； 所述自动上料系统(3)用于根据控制信号五将传感器产品从蓝膜载盘(6)上分离； 所述产品处理系统(4)用于根据控制信号三接收由真空转塔系统(2)转移的传感器产品，并进行检测分选，得到经过检测分选的传感器产品； 所述自动下料系统(5)用于根据控制信号四接收真空转塔系统(2)转移的经过检测分选的传感器产品，并根据检测分选的结果，将传感器产品分类下料； 真空转塔系统(2)用于根据控制信号一将从蓝膜载盘(6)上分离的传感器产品转移至产品处理系统(4)；用于根据控制信号二将经过检测分选的传感器产品转移至自动下料系统(5)。

2.根据权利要求1所述的某种传感器元件检测分选设备，其特征在于：所述真空转塔系统(2)包括DDR电机、直线下压机构(202)、转盘吸嘴机构(203)，所述真空转塔系统安装在机架电箱(1)上，直线下压机构(202)以及转盘吸嘴机构(203)驱动连接DDR电机(201)，转盘吸嘴机构(203)的外缘环形阵列地安装有吸嘴取放装置(204)，在所述直线下压机构(202)上安装有直线下压装置(205)，所述直线下压装置(205)用于对吸嘴取放装置(204)下压，下压后的吸嘴取放装置(204)再对传感器产品完成吸取动作。 

3.根据权利要求1所述的某种传感器元件检测分选设备，其特征在于：所述自动上料系统(3)包括产品提篮装置(301)、提篮升降装置(302)、产品XY工作平台(303)、扩膜及角度校正装置(304)、夹爪移动装置(305)、蓝膜盘夹爪机构(306)、视觉搜寻装置(307)、顶针分离装置(308)； 所述提篮升降装置(302)、产品XY工作平台(303)、夹爪移动装置(305)均安装在机架电箱(1)上； 所述产品提篮装置(301)用于容纳蓝膜载盘(6)，且通过纵向轨道安装在提篮升降装置(302)上； 所述扩膜及角度校正装置(304)、顶针分离装置(308)均安装在产品XY工作平台(303)上； 所述视觉搜寻装置(307)安装在直线下压装置(205)上； 所述蓝膜盘夹爪机构(306)安装在夹爪移动装置(305)上，夹爪移动装置(305)用于移动和控制蓝膜盘夹爪机构(306)夹取蓝膜载盘(6)，再将蓝膜载盘(6)移动到扩膜及角度校正装置(304)的工作区上。 所述视觉搜寻装置(307)配合直线下压装置(205)、吸嘴取放装置(204)从上方定位到传感器产品，顶针分离装置(308)从下方将传感器产品顶出，吸嘴取放装置(204)吸取传感器产品，转盘吸嘴机构(203)转动，将传感器产品转移至产品处理系统(4)。 

4.根据权利要求1所述的某种传感器元件检测分选设备，其特征在于：所述产品处理系统(4)包括定位纠正装置(401)、电性测试系统(402)、外观视觉装置(403)，所述定位纠正装置(401)、电性测试系统(402)、外观视觉装置(403)均安装在机架电箱(1)上； 所述定位纠正装置(401)用于接收来自自动上料系统(3)转移的传感器产品，对传感器产品进行定位纠正； 所述电性测试系统(402)用于对定位纠正后的传感器产品进行电性测试； 所述外观视觉装置(403)用于对通过电性测试合格的传感器产品进行外观测试； 所述真空转塔系统(2)用于完成传感器产品在定位纠正装置(401)、电性测试系统(402)、外观视觉装置(403)之间的转移动作，并将电性测试不合格的产品、经过外观测试的产品转移至自动下料系统(5)。 

5.根据权利要求1所述的某种传感器元件检测分选设备，其特征在于：所述自动下料系统(5)包括载盘XY工作平台(501)、产品载盘(502)、不良分类料盒(503)、清料分类料盒(504)，所述载盘XY工作平台(501)、不良分类料盒(503)、清料回收料盒(504)均安装在机架电箱(1)上，所述产品载盘(502)安装在载盘XY工作平台(501)上； 所述产品载盘(502)用于放置通过外观测试合格的传感器产品，所述不良分类料盒(503)用于接收电性测试和外观测试任一项不合格的传感器； 所述清料回收料盒(504)用于接收吸嘴取放装置(204)上未被清除的产品，便于设备复位。 

6.根据权利要求1所述的某种传感器元件检测分选设备，其特征在于：所述电性测试系统(402)包括电性测试装备和外联测试装备，所述电性测试装备和外联测试装备相连接。 

7.根据权利要求1所述的某种传感器元件检测分选设备，其特征在于：所述机架电箱(1)的上表面安装有大理石板(101)。 

8.根据权利要求1所述的某种传感器元件检测分选设备，其特征在于：所述机架电箱(1)的侧面设置有散热孔(102)。 

9.根据权利要求1所述的某种传感器元件检测分选设备，其特征在于：所述机架电箱(1)的下方安装有支撑座(103)和滚轮(104)。

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